協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究

第1章 緒論
1．1 研究意義
1．2 協(xié)同式虛擬維修操作技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
1．3 體感交互技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．4 本書主要思路和工作
第2章 協(xié)同式維修任務(wù)分配及協(xié)同式維修操作過程建模研究
2．1 引言
2．2 維修任務(wù)初始分級及裝備維修操作模型
2．3 協(xié)同式維修任務(wù)分配
2．4 基于HCPN的協(xié)同式維修操作過程建模
2．5 本章小結(jié)
第3章 基于運動捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體運動信息處理技術(shù)
3．1 引言
3．2 基于運動捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體維修操作過程
3．3 基于小波變換和Kalman濾波的虛擬人體空間位置信息處理
3．4 虛擬人體下肢運動平滑處理方法研究
3．5 本章小結(jié)
第4章 基于單個關(guān)節(jié)點的人體下肢動作識別方法
4．1 引言
4．2 人體下肢動作特征表示
4．3 基于改進自組織競爭神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人體下肢運動特征標(biāo)記
4．4 基于HMM的人體下肢動作識別方法
4．5 基于DBN的人體下肢動作識別方法
4．6 本章小結(jié)
第5章 人體下肢動作實時識別技術(shù)研究
5．1 引言
5．2 基于SVM的hip點運動過程實時識別
5．3 基于GMKL的人體下肢動作實時識別方法
5．4 基于證據(jù)理論的人體下肢動作識別
5．5 本章小結(jié)
第6章 基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作平臺研究
6．1 引言
6．2 基于運動捕捉設(shè)備的協(xié)同式虛擬維修操作控制方法
6．3 協(xié)同式虛擬維修操作過程中虛擬人體上肢運動控制
6．4 基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作仿真平臺
6．5 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
7．1 總結(jié)
7．2 展望
參考文獻