無人飛行器任務規(guī)劃及評估

第1章緒論(1)
1.1無人飛行器任務規(guī)劃研究的背景和意義(1)
1.2國內外研究與發(fā)展現(xiàn)狀(2)
第2章無人飛行器任務規(guī)劃基礎數(shù)學模型(18)
2.1任務規(guī)劃問題(18)
2.2飛行環(huán)境模型(19)
2.3飛行器及相關約束模型(24)
2.4規(guī)劃空間模型(31)
第3章無人飛行器任務分配(36)
3.1無人飛行器任務預分配(36)
3.2無人飛行器在線任務分配(46)
第4章無人飛行器航跡規(guī)劃(50)
4.1無人飛行器單航跡規(guī)劃(50)
4.2無人飛行器多航跡規(guī)劃(59)
4.3無人飛行器多航跡協(xié)同規(guī)劃(72)
第5章無人飛行器快速航跡規(guī)劃方法(84)
5.1規(guī)劃空間優(yōu)化策略(84)
5.2航跡網絡規(guī)劃方法(86)
5.3分布式多戰(zhàn)位航跡規(guī)劃(97)
5.4引導A算法快速航跡規(guī)劃方法(105)
5.5基于通視性分析的快速航跡規(guī)劃方法(111)
第6章基于二型模糊集的航跡評估(124)
6.1引言(124)
6.2航跡評估架構以及飛行環(huán)境模型(125)
6.3航跡評估指標體系以及指標的數(shù)學模型(130)
6.4基于二型模糊集的航跡評估(140)
6.5實驗結果與分析(146)
6.6小結(157)
第7章無人飛行器任務執(zhí)行效能評估(159)
7.1引言(159)
7.2飛行器任務執(zhí)行效能評估模型(160)
7.3目標毀傷評估模型(165)
7.4仿真實驗分析(175)
7.5小結(186)
第8章典型的無人飛行器任務規(guī)劃系統(tǒng)(188)
8.1美軍任務規(guī)劃系統(tǒng)(188)
8.2其他國家任務規(guī)劃系統(tǒng)(201)
參考文獻(206)