電力系統(tǒng)的擾動抑制和穩(wěn)定控制

目錄
前言
1 緒論 1
1.1 電力系統(tǒng)概述 1
1.1.1 發(fā)電機勵磁系統(tǒng) 2
1.1.2 水輪機發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng) 3
1.1.3 汽輪機發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng) 4
1.1.4 FACTS控制 6
1.1.5 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng) 7
1.2 電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制 7
1.3 控制方法及其在電力系統(tǒng)中的應用 9
1.3.1 穩(wěn)定控制方法 9
1.3.2 擾動抑制方法 15
2 發(fā)電機汽門開度系統(tǒng)的控制器設計 17
2.1 基于Backstepping方法的主汽門非線性控制器設計 18
2.1.1 主汽門控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立 18
2.1.2 基于Backstepping方法的主汽門非線性自適應控制器設計 20
2.1.3 仿真分析 22
2.2 基于Minimax方法的主汽門非線性擾動抑制控制器設計 26
2.2.1 控制目標 27
2.2.2 非線性擾動抑制控制器設計 28
2.2.3 仿真分析 33
2.3 汽輪機發(fā)電機組全程大擾動抑制控制器設計 36
2.3.1 全程汽門控制系統(tǒng)模型 36
2.3.2 全程汽門非線性大擾動抑制控制器設計 37
2.3.3 仿真分析 42
3 發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的控制器設計 50
3.1 勵磁系統(tǒng)的非線性擾動抑制控制器設計 50
3.1.1 發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型 50
3.1.2 擾動抑制控制器設計 52
3.1.3 仿真分析 55
3.2 勵磁-汽門協(xié)調(diào)控制系統(tǒng) 63
3.2.1 勵磁-汽門協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 64
3.2.2 勵磁-汽門擾動抑制協(xié)調(diào)控制器設計 66
3.2.3 仿真分析 71
4 勵磁和汽門開度系統(tǒng)的切換控制器設計 80
4.1 汽門的切換控制 80
4.1.1 汽門切換控制模型的建立 80
4.1.2 擾動抑制控制器的設計 81
4.1.3 切換律的設計 86
4.1.4 仿真分析 87
4.2 勵磁-汽門切換控制 92
4.2.1 勵磁-汽門切換控制模型的建立 92
4.2.2 擾動抑制控制器的設計 93
4.2.3 切換律的設計 98
4.2.4 仿真分析 99
4.3 考慮狀態(tài)和輸入約束的勵磁和汽門系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制 102
4.3.1 勵磁-汽門協(xié)調(diào)控制模型的建立 102
4.3.2 擾動抑制控制器的設計 102
4.3.3 切換律的設計 109
4.3.4 仿真分析 109
5 基于參數(shù)重構(gòu)的SVC系統(tǒng)的擾動抑制控制 113
5.1 SVC非線性系統(tǒng)的數(shù)學模型 114
5.2 SVC系統(tǒng)的非線性魯棒控制器設計 115
5.2.1 控制目標 115
5.2.2 基于參數(shù)重構(gòu)的自適應擾動抑制控制器設計 116
5.3 仿真分析 122
5.3.1 負荷功率擾動 123
5.3.2 輸電線路短路故障 129
6 基于Hamilton方法的TCSC系統(tǒng)的控制器設計 136
6.1 Hamilton控制方法 137
6.1.1 Hamilton系統(tǒng) 137
6.1.2 基于Hamilton系統(tǒng)的Minimax擾動抑制控制器設計方法 138
6.2 TCSC系統(tǒng)的數(shù)學模型 139
6.3 TCSC自適應擾動抑制控制器設計 140
6.3.1 TCSC系統(tǒng)Hamilton模型的建立 141
6.3.2 自適應Minimax擾動抑制控制器的設計 143
6.4 仿真分析 147
6.4.1 負荷功率擾動 148
6.4.2 輸電線路短路故障 150
7 基于I&I方法的STATCOM系統(tǒng)的控制器設計 154
7.1 浸入和不變穩(wěn)定理論 154
7.2 系統(tǒng)模型與問題描述 157
7.3 STACOM單機無窮大系統(tǒng)的非線性自適應控制器設計 158
7.3.1 選取目標系統(tǒng) 158
7.3.2 選取浸入映射 158
7.3.3 確定流形 160
7.3.4 設計控制器 160
7.4 仿真分析 162
8 STATCOM系統(tǒng)的數(shù)字化控制電路設計 165
8.1 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 165
8.2 主電路與各子電路設計 167
8.2.1 主電路的設計 167
8.2.2 采集電路的設計 170
8.2.3 驅(qū)動電路的設計 172
8.2.4 保護及輔助電路的設計 177
參考文獻 182