GOUGH-STEWART平臺的分析與優(yōu)化設(shè)計

　　Gough-Stewart平臺用作運動模擬平臺，這是并聯(lián)機(jī)器人廣泛成功應(yīng)用的領(lǐng)域。本書根據(jù)作者十余年積累的文獻(xiàn)資料，在作者攻讀博士學(xué)位期間所作研究的基礎(chǔ)上編寫而成。本書首先簡單介紹了Gough-Stewart平臺的歷史以及應(yīng)用領(lǐng)域，然后進(jìn)行了運動學(xué)和動力學(xué)建模分析，固有頻率的求解，奇異性的分析，性能指標(biāo)的比較以及結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化。

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