玩轉(zhuǎn)機(jī)器人：基于Altium？Designer的PCB設(shè)計(jì)實(shí)例（移動(dòng)視頻版）

第1章 Altium Designer簡(jiǎn)介和基礎(chǔ)操作
1．1 Altium Designer簡(jiǎn)介\t1
1．2 新建工程文件\t3
1．2．1 新建原理圖\t3
1．2．2 新建PCB\t12
1．3 新建庫(kù)文件\t18
1．3．1 新建原理圖庫(kù)\t18
1．3．2 新建PCB元件庫(kù)\t19
1．4 語(yǔ)言環(huán)境切換\t21
1．4．1 將中文環(huán)境切換為英文環(huán)境\t21
1．4．2 將英文環(huán)境切換為中文環(huán)境\t23

第2章 六足機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)實(shí)例
2．1 整體設(shè)計(jì)思路\t25
2．2 元件庫(kù)繪制\t28
2．2．1 Arduino Uno轉(zhuǎn)接板元件庫(kù)\t28
2．2．2 LM317元件庫(kù)\t45
2．2．3 LM7805元件庫(kù)\t53
2．2．4 PCA9685元件庫(kù)\t56
2．2．5 撥動(dòng)開關(guān)元件庫(kù)\t61
2．2．6 微動(dòng)開關(guān)元件庫(kù)\t65
2．2．7 接線端子元件庫(kù)\t71
2．2．8 直插式LED元件庫(kù)\t74
2．2．9 陶瓷電容元件庫(kù)\t76
2．2．10 電解電容元件庫(kù)\t79
2．3 原理圖繪制\t81
2．3．1 電源電路\t81
2．3．2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路\t84
2．3．3 獨(dú)立按鍵電路\t85
2．3．4 指示燈電路\t85
2．3．5 PWM電路\t86
2．3．6 舵機(jī)電路\t87
2．4 PCB繪制\t93
2．4．1 布局\t93
2．4．2 布線\t102
2．4．3 敷銅\t117
第3章 雙足機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)實(shí)例
3．1 整體設(shè)計(jì)思路\t122
3．2 元件庫(kù)繪制\t123
3．2．1 Arduino NANO轉(zhuǎn)接板
元件庫(kù)\t123
3．2．2 LM317元件庫(kù)（貼片）\t127
3．2．3 LM7805元件庫(kù)（貼片）\t132
3．3 原理圖繪制\t138
3．3．1 電源電路\t138
3．3．2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路\t139
3．3．3 獨(dú)立按鍵電路\t140
3．3．4 PWM電路\t140
3．3．5 舵機(jī)電路\t141
3．4 PCB繪制\t143
3．4．1 布局\t143
3．4．2 布線\t146
3．4．3 敷銅\t152
第4章 遙控小車機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)實(shí)例
4．1 整體設(shè)計(jì)思路\t158
4．2 元件庫(kù)繪制\t159
4．2．1 AT89S51單片機(jī)元件庫(kù)\t159
4．2．2 L298N元件庫(kù)\t164
4．2．3 晶振元件庫(kù)\t168
4．2．4 無(wú)線模塊元件庫(kù)\t170
4．2．5 LM1117-3．3元件庫(kù)\t175
4．3 遙控小車機(jī)器人本體原理圖繪制\t179
4．3．1 電源電路（本體）\t179
4．3．2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路
（本體）\t180
4．3．3 指示燈電路\t181
4．3．4 無(wú)線模塊電路\t182
4．3．5 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路\t182
4．4 遙控小車機(jī)器人本體PCB繪制\t183
4．4．1 布局\t183
4．4．2 布線\t186
4．4．3 敷銅\t189
4．5 遙控小車機(jī)器人遙控器原理圖繪制\t192
4．5．1 電源電路（遙控器）\t192
4．5．2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路
（遙控器）\t193
4．5．3 無(wú)線模塊電路\t194
4．5．4 獨(dú)立按鍵電路\t195
4．6 遙控小車機(jī)器人遙控器PCB繪制\t195
4．6．1 布局\t195
4．6．2 布線\t197
4．6．3 敷銅\t201
第5章 循跡機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)實(shí)例
5．1 整體設(shè)計(jì)思路\t205
5．2 元件庫(kù)繪制\t206
5．2．1 STC89C51單片機(jī)元件庫(kù)\t206
5．2．2 TCRT5000元件庫(kù)\t211
5．2．3 LM393元件庫(kù)\t215
5．2．4 可調(diào)電阻元件庫(kù)\t219
5．3 循跡機(jī)器人主控原理圖繪制\t223
5．3．1 電源電路\t223
5．3．2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路\t224
5．3．3 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路\t224
5．4 循跡機(jī)器人主控PCB繪制\t226
5．4．1 布局\t226
5．4．2 布線\t229
5．4．3 敷銅\t233
5．5 循跡傳感器電路原理圖繪制\t237
5．5．1 電源電路\t237
5．5．2 電壓比較器電路\t238
5．6 循跡傳感器電路PCB繪制\t240
5．6．1 布局\t240
5．6．2 布線\t242
5．6．3 敷銅\t246
第6章 避障機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)實(shí)例
6．1 整體設(shè)計(jì)思路\t250
6．2 元件庫(kù)繪制\t251
6．2．1 STM32F103單片機(jī)元件庫(kù)\t251
6．2．2 DRV8870元件庫(kù)\t256
6．2．3 REF3033元件庫(kù)\t259
6．2．4 AMS1117元件庫(kù)\t266
6．3 原理圖繪制\t270
6．3．1 電源電路\t270
6．3．2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路\t272
6．3．3 超聲波傳感器電路\t274
6．3．4 獨(dú)立按鍵電路\t275
6．3．5 舵機(jī)電路\t275
6．3．6 光電傳感器電路\t276
6．3．7 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路\t277
6．4 PCB繪制\t279
6．4．1 布局\t279
6．4．2 布線\t286
6．4．3 敷銅\t295
參考文獻(xiàn)