水下機(jī)器人視景仿真開發(fā)與應(yīng)用

第1章 Vega Prime概述
1．1 Vega Prime簡介
1．2 Vega Prime常用模塊
1．3 Vega Prime可選專業(yè)模塊
1．4 第三方模塊
1．5 資源工具
1．6 Vega Prime的安裝
第2章 Vega Prime對象實例建模
2．1 Creator簡介
2．2 Creator常用工具
2．3 常用操作
2．4 建模實例
2．5 外部模型導(dǎo)入
第3章 LynX Prime的應(yīng)用
3．1 Lynx Prime簡介
3．2 界面組成
3．3 使用方法
3．4 使用Path Tool創(chuàng)建路徑
3．5 導(dǎo)出C++代碼文件
第4章 Vega Prime應(yīng)用程序基本框架
4．1 最簡單的結(jié)構(gòu)框架
4．2 基于MFC對話框的應(yīng)用程序
第5章 水下機(jī)器人運動建模
5．1 建立坐標(biāo)系
5．2 水下機(jī)器人空間運動一般方程式
5．3 空間運動數(shù)學(xué)模型
5．4 運動仿真流程
第6章 水下機(jī)器人回收實例
6．1 設(shè)計和準(zhǔn)備
6．2 基于Vega Prime的水下機(jī)器人回收視景仿真
6．3 基于MFC對話框的水下機(jī)器人救援潛艇視景仿真
6．4 Vega Prime應(yīng)用程序功能擴(kuò)展
參考文獻(xiàn)