國之重器出版工程 野戰(zhàn)火箭外彈道理論（精裝）

第 1章緒論
1．1野戰(zhàn)火箭外彈道理論的發(fā)展歷程
1．1．1外彈道學(xué)的發(fā)展歷程
1．1．2火箭外彈道學(xué)的發(fā)展歷程
1．2火箭外彈道學(xué)的研究任務(wù)
1．3火箭外彈道學(xué)的作用
1．4火箭外彈道學(xué)常用術(shù)語
1．5本書所采用的單位制
第 2章零攻角時作用在火箭上的力和力矩
2．1引言
2．2重力及重力加速度
2．3科氏慣性力及科氏加速度
2．4大氣特性和炮兵標(biāo)準(zhǔn)氣象條件
2．4．1大氣分層
2．4．2空氣狀態(tài)方程和虛溫
2．4．3我國炮兵標(biāo)準(zhǔn)氣象條件
2．4．4空氣阻力及空氣阻力加速度
2．5推力及推力加速度
2．6非零攻角時作用于火箭的空氣動力和力矩
2．6．1切向阻力
2．6．2升力
2．6．3翻轉(zhuǎn)（穩(wěn)定）力矩
2．6．4極阻尼力矩
2．6．5赤道阻尼力矩
2．6．6馬格努斯力和馬格努斯力矩
2．6．7尾翼導(dǎo)轉(zhuǎn)力矩
2．7實(shí)現(xiàn)控制飛行的力和力矩
2．7．1控制飛行概述
2．7．2控制力和控制力矩
目錄第3章火箭質(zhì)心運(yùn)動微分方程組
3．1基本假設(shè)和質(zhì)心運(yùn)動矢量方程
3．1．1基本假設(shè)
3．1．2彈丸質(zhì)心運(yùn)動的矢量方程
3．2火箭質(zhì)心運(yùn)動微分方程組
3．2．1描述彈丸質(zhì)心運(yùn)動的主要參量
3．2．2以時間t為自變量的直角坐標(biāo)系內(nèi)彈丸質(zhì)心運(yùn)動微分
方程組
3．2．3以時間t為自變量的自然（速度）坐標(biāo)系內(nèi)彈丸質(zhì)心
運(yùn)動微分方程組
3．2．4以射距離x為自變量的彈丸質(zhì)心運(yùn)動微分方程組
3．2．5以彈道高y為自變量的彈丸質(zhì)心運(yùn)動微分方程組
3．2．6以彈道弧長s為自變量的彈丸質(zhì)心運(yùn)動微分
方程組
3．2．7火箭彈質(zhì)心運(yùn)動微分方程組
3．3真空彈道特性
3．3．1真空彈道的確定性
3．3．2真空彈道的對稱性
3．3．3平均彈道高
3．3．4最大射程角
3．3．5相對停留時間
3．3．6彈道剛性原理
3．3．7射程的修正公式
3．3．8全飛行時間修正公式
3．4空氣彈道特性
3．4．1空氣彈道的確定性
3．4．2最大射程角
3．4．3速度沿全彈道變化的特點(diǎn)
3．4．4空氣彈道的非對稱性
00第4章火箭質(zhì)心彈道求解
4．1火箭彈道主動段解析解
4．1．1變量變換
4．1．2主動段終點(diǎn)諸元公式
4．2火箭彈道被動段解法
4．2．1分段解法
4．2．2虛速法
第5章火箭剛體運(yùn)動微分方程組
5．1坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
5．1．1地面坐標(biāo)系O-xyz
5．1．2理想彈道坐標(biāo)系O-xiyizi
5．1．3速度坐標(biāo)系O-x2y2z2
5．1．4第 一彈軸坐標(biāo)系O-ξ1η1ζ1和第二彈軸坐標(biāo)系
O-ξ2η2ζ2
5．1．5彈體坐標(biāo)系O-ξηζ
5．2作用在剛體彈丸上的力和力矩
5．2．1重力
5．2．2有攻角時的空氣動力和空氣動力矩
5．2．3與自轉(zhuǎn)和角運(yùn)動有關(guān)的空氣動力和力矩
5．2．4推力、噴管導(dǎo)轉(zhuǎn)力矩和推力偏心力矩
5．3火箭剛體運(yùn)動方程組的建立
5．3．1地面坐標(biāo)系內(nèi)六自由度剛體運(yùn)動微分方程組
5．3．2降階的剛體運(yùn)動方程組——五自由度方程組
第6章尾翼式低旋火箭的擾動運(yùn)動和散布分析
6．1用于擾動和散布分析的剛體彈道模型
6．1．1質(zhì)心運(yùn)動動力學(xué)方程
6．1．2彈丸角運(yùn)動方程
6．2起始擾動引起的散布
6．2．1起始擾動引起的攻角和偏角
6．2．2起始擾動引起的散布
6．3推力偏心引起的散布
6．3．1推力偏心引起的攻角和偏角
6．3．2影響散布的因素
6．4風(fēng)引起的散布
6．4．1垂直風(fēng)引起的攻角和偏角
6．4．2風(fēng)引起的角散布
6．5動不平衡引起的散布
第7章高速旋轉(zhuǎn)火箭的擾動運(yùn)動和散布分析
7．1概述
7．2起始擾動引起的攻角和偏角
7．2．1攻角和偏角公式
7．2．2影響角散布的因素
7．3推力偏心引起的攻角和偏角
7．4風(fēng)的影響
7．4．1垂直風(fēng)引起的攻角和偏角
7．4．2影響偏角的因素
7．5動不平衡的影響
第8章起始擾動機(jī)理及優(yōu)化
8．1半約束期內(nèi)旋轉(zhuǎn)火箭的擾動方程
8．2發(fā)射裝置振動引起的起始擾動
8．3重力矩影響下的起始擾動
8．4優(yōu)化發(fā)射時序減小起始擾動
8．4．1基于起始擾動的多管火箭發(fā)射動力學(xué)模型
8．4．2優(yōu)化射序和發(fā)射時間間隔機(jī)理
8．4．3非滿管射擊方案優(yōu)化
第9章特殊情況下的錐擺運(yùn)動
9．1坐標(biāo)系的定義
9．2復(fù)平面及復(fù)攻角
9．3角運(yùn)動方程
9．3．1火箭質(zhì)心橫向運(yùn)動方程的復(fù)數(shù)形式
9．3．2火箭橫向轉(zhuǎn)動方程的復(fù)數(shù)形式
9．4赤道阻尼力矩章動與進(jìn)動不同形成的極限圓錐運(yùn)動
9．4．1大攻角下赤道阻尼力矩章動與進(jìn)動阻尼特性的不同
9．4．2奇點(diǎn)理論
9．4．3振幅平面方程
9．4．4赤道阻尼力矩章動與進(jìn)動特性不同時的極限
圓錐運(yùn)動
9．5外形非對稱引起的強(qiáng)迫圓錐運(yùn)動
9．6轉(zhuǎn)速閉鎖產(chǎn)生的圓運(yùn)動
9．6．1誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩與誘導(dǎo)側(cè)向力矩的產(chǎn)生
9．6．2轉(zhuǎn)速閉鎖的形成
9．6．3轉(zhuǎn)速閉鎖的抑制措施
9．7非線性馬格努斯力矩產(chǎn)生的極限圓錐運(yùn)動
9．8大攻角下遠(yuǎn)程火箭的極限平面擺動
第 10章非制導(dǎo)尾翼火箭的能量控制與氣動控制
10．1有風(fēng)時火箭的空氣動力表達(dá)式
10．1．1風(fēng)引起的附加攻角
10．1．2有風(fēng)時的精確氣動力
10．2風(fēng)引起的角散布
10．2．1角散布方程的離散化
10．2．2風(fēng)引起的角散布分析
10．3氣動控制和能量控制減小隨機(jī)風(fēng)偏
10．3．1氣動控制減小非制導(dǎo)尾翼火箭彈的隨機(jī)風(fēng)偏
10．3．2能量控制減小非制導(dǎo)尾翼火箭彈的隨機(jī)風(fēng)偏
第 11章制導(dǎo)火箭空間運(yùn)動方程組
11．1制導(dǎo)火箭的基本彈道方案
11．2制導(dǎo)火箭彈道模型
11．2．1所用坐標(biāo)系
11．2．2各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
11．2．3地面發(fā)射坐標(biāo)系中的質(zhì)心動力學(xué)方程
11．2．4彈體坐標(biāo)系中的繞心運(yùn)動方程
11．2．5補(bǔ)充方程
11．2．6制導(dǎo)火箭在地面發(fā)射坐標(biāo)系中的空間運(yùn)動
方程組
11．3制導(dǎo)火箭彈誤差分析模型
11．3．1衛(wèi)星接收機(jī)測量誤差模型
11．3．2IMU慣組測量誤差模型
11．4制導(dǎo)控制系統(tǒng)分析
11．4．1俯仰回路控制系統(tǒng)
11．4．2偏航回路控制系統(tǒng)
11．4．3滾動回路控制系統(tǒng)
11．4．4舵機(jī)超前校正環(huán)節(jié)的選擇
第 12章遠(yuǎn)程火箭高空彈道分析
12．1高空遠(yuǎn)程火箭彈道模型的精確化
12．1．1火箭低空彈道模型
12．1．2高空遠(yuǎn)程火箭彈道模型精確化
12．1．3高空彈道計(jì)算中氣動系數(shù)的處理方法
12．1．4高空低密度大氣中火箭氣動力計(jì)算方法
12．1．5高空精確彈道模型與低空彈道模型的對比分析
12．2高空標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)場模型及彈道氣象條件
12．2．1高空條件下大氣風(fēng)場計(jì)算
12．2．2高空標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)場模型的建立
12．2．3高空彈道溫度、密度和氣壓場計(jì)算方法
12．2．4炮兵標(biāo)準(zhǔn)氣象條件的拓展
12．3緩變系數(shù)對遠(yuǎn)程火箭彈道特性的影響
12．3．1求解變系數(shù)微分方程的WKB方法
12．3．2緩變系數(shù)攻角方程的近似解
12．3．3緩變系數(shù)對高空遠(yuǎn)程火箭動穩(wěn)定性的影響
12．3．4緩變系數(shù)攻角方程對再入稠密大氣層角運(yùn)動振幅的
影響
第 13章大長徑比火箭柔體彈道分析
13．1柔體彈道動力學(xué)模型
13．1．1坐標(biāo)系選取及運(yùn)動描述
13．1．2動力學(xué)方程的建立與簡化
13．2彈體氣動彈性變形對射彈散布的影響
13．2．1推力偏心引起的變形對角散布的影響
13．2．2動不平衡引起的變形對角散布的影響
13．2．3風(fēng)引起的變形對角散布的影響
13．2．4起始擾動引起的變形對角散布的影響
13．2．5綜合分析
第 14章火箭子母彈彈道分析
14．1子母彈子彈空間六自由度非線性模型
14．1．1坐標(biāo)系的建立
14．1．2各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
14．1．3諸外力和外力矩
14．1．4子彈運(yùn)動微分方程的建立
14．2子彈拋撒點(diǎn)諸元的確定
14．2．1拋撒速度的計(jì)算
14．2．2拋撒點(diǎn)其他諸元值的確定
第 15章火箭末敏彈彈道分析
15．1火箭末敏彈作用過程
15．2坐標(biāo)系的建立及轉(zhuǎn)換
15．2．1坐標(biāo)系的建立
15．2．2坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
15．3有傘末敏子彈彈道分析
15．3．1作用在傘彈上的力和力矩
15．3．2有傘末敏子彈減速減旋彈道
15．3．3有傘末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描彈道
第 16章火箭巡飛彈彈道分析
16．1彈道模型的建立
16．1．1所用坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換
16．1．2受力分析
16．1．3彈道數(shù)學(xué)模型
16．2編隊(duì)飛行數(shù)學(xué)模型
第 17章野戰(zhàn)火箭射表編制
17．1野戰(zhàn)火箭射表編制的發(fā)展
17．1．1射表解算彈道模型
17．1．2空氣動力計(jì)算方法
17．1．3射表形式分類
17．2野戰(zhàn)火箭射表編制的基本方法
17．2．1彈道符合法
17．2．2參數(shù)辨識法
17．3野戰(zhàn)火箭射表編制的基本流程
17．4野戰(zhàn)火箭射表的特點(diǎn)
17．4．1火箭子母彈射表特點(diǎn)
17．4．2簡易控制火箭彈射表特點(diǎn)
17．4．3火箭末敏彈射表特點(diǎn)
17．4．4遠(yuǎn)程制導(dǎo)火箭彈射表特點(diǎn)
參考文獻(xiàn)
索引