本書內容包括電工電子學實驗、單片機原理實驗、機電一體化實驗、機械工程測試技術實驗、機械工 程控制基礎實驗和機電傳動控制實驗 6 部分內容。電工電子學實驗包括基爾霍夫定律的驗證、疊加原理的 驗證、單相交流電路的研究、正弦交流電路相量的研究、三相交流電路電壓及電流的測量、直流穩(wěn)壓電源、 單管交流放大電路、比例運算放大器電路、門電路實驗、觸發(fā)器實驗、二進制計數器實驗、譯碼器驅動器 顯示電路實驗和倒 T 形電阻網絡 D/A 轉換器,共 13 個實驗。單片機原理實驗包括 LED 燈顯示實驗、定時 器/計數器實驗、外部中斷實驗、數字時鐘實驗、交通燈實驗和 4×4 矩陣鍵盤實驗(上機仿真實驗),共 6 個實驗。機電一體化實驗包括直流伺服電動機實驗、步進電動機實驗、工業(yè)機器人認知實驗和工業(yè)機器人 編程實驗,共 4 個實驗。機械工程測試技術實驗包括開關式霍爾傳感器、磁電式傳感器和光電式傳感器測 量轉速實驗,以及應變片單臂電橋電路、半橋電路、全橋電路性能比較實驗,共 2 個實驗。機械工程控制 基礎實驗包括線性系統(tǒng)數學模型的 MATLAB 描述、利用 MATLAB 分析系統(tǒng)時間響應、利用 MATLAB 分 析頻率響應和利用 MATLAB 分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,共 4 個實驗。機電傳動控制實驗包括直流電動機的機械 特性、三相異步電動機的機械特性、三相異步電動機的正/反轉控制和三相異步電動機的制動控制,共 4 個 實驗。