本書介紹了智能網聯(lián)汽車在多種場景下的協(xié)同決策與規(guī)劃方法,其中決策是規(guī)劃的重要基礎,規(guī)劃是*終的目的。從第2章開始,本書分別對非結構化場景中的單車/多車、結構化道路場景中的單車/多車規(guī)劃任務進行建模并完成求解。各章節(jié)內容由淺入深,相互關聯(lián)但并不重疊,分別從機器人學、數(shù)值優(yōu)化、自動駕駛以及智能交通四個研究領域角度對協(xié)同決策與規(guī)劃技術予以詮釋。 本書適合希望邁入智能網聯(lián)汽車決策規(guī)劃領域的技術人員以及高校學生閱讀,可作為智能網聯(lián)汽車決策規(guī)劃技術領域的首本入門書籍,也可作為自動駕駛業(yè)界從業(yè)人員的工具書。