機(jī)器視覺(jué)原理與案例詳解

第1部分 機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)
第1章 機(jī)器視覺(jué)概述\t2
1．1 機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展歷程\t2
1．2 機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展趨勢(shì)\t4
1．3 機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域\t4
1．4 機(jī)器視覺(jué)的性能優(yōu)勢(shì)及功能特點(diǎn)\t5
習(xí)題及實(shí)驗(yàn)\t6
課外小知識(shí)：鋁卷焊接\t6
第2章 硬件構(gòu)成\t8
2．1 相機(jī)\t8
2．1．1 分類\t8
2．1．2 關(guān)鍵參數(shù)\t11
2．1．3 接口\t12
2．2 鏡頭\t13
2．2．1 視場(chǎng)角\t13
2．2．2 光圈\t14
2．2．3 焦距\t14
2．2．4 景深\t15
2．2．5 失真\t15
2．2．6 分類\t16
2．2．7 接口\t18
2．3 光源\t19
2．3．1 顏色\t19
2．3．2 分類\t21
2．4 圖像采集卡\t25
2．5 機(jī)器視覺(jué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)\t26
習(xí)題及實(shí)驗(yàn)\t27
課外小知識(shí)：智能相機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用\t28
第3章 硬件選型\t30
3．1 采集圖像\t30
3．2 收集需求\t33
3．3 選擇相機(jī)\t33
3．4 選擇鏡頭\t36
3．5 選擇光源\t38
習(xí)題及實(shí)驗(yàn)\t39
課外小知識(shí)：HSV顏色模型\t40
第4章 圖像處理技術(shù)\t41
4．1 圖像采集\t41
4．2 圖像預(yù)處理\t42
4．2．1 二值化處理\t42
4．2．2 灰度處理\t45
4．2．3 圖像增強(qiáng)\t45
4．2．4 圖像濾波\t46
4．2．5 圖像銳化\t47
4．2．6 圖形腐蝕及膨脹\t48
4．3 邊緣檢測(cè)\t48
習(xí)題及實(shí)驗(yàn)\t49
課外小知識(shí)：Canny邊緣檢測(cè)算法\t49
第5章 缺陷檢測(cè)技術(shù)\t52
5．1 劃痕檢測(cè)\t52
5．2 焊點(diǎn)檢測(cè)\t54
習(xí)題及實(shí)驗(yàn)\t56
課外小知識(shí)：高速檢測(cè)碎餅干\t57
第6章 模式識(shí)別技術(shù)\t59
6．1 模式識(shí)別的分類\t59
6．2 模式識(shí)別的應(yīng)用：字符識(shí)別\t62
6．2．1 印刷體字符識(shí)別\t63
6．2．2 手寫體字符識(shí)別\t65
6．3 模式識(shí)別的應(yīng)用：條碼識(shí)別\t65
6．3．1 一維條碼識(shí)別\t66
6．3．2 二維條碼識(shí)別\t70
習(xí)題及實(shí)驗(yàn)\t72
課外小知識(shí)：貝葉斯決策規(guī)則\t72
第7章 尺寸測(cè)量技術(shù)\t74
7．1 距離測(cè)量\t74
7．2 圓測(cè)量\t76
7．3 輪廓測(cè)量\t81
習(xí)題及實(shí)驗(yàn)\t83
課外小知識(shí)：瓶蓋及塑封膜檢測(cè)\t84
第8章 目標(biāo)定位技術(shù)\t87
8．1 形狀匹配\t87
8．2 灰度匹配\t91
8．3 坐標(biāo)校準(zhǔn)\t94
8．4 測(cè)量標(biāo)定\t95
習(xí)題及實(shí)驗(yàn)\t96
課外小知識(shí)：嵌入式CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)\t97
第9章 機(jī)器視覺(jué)軟件CKVisionBuilder基礎(chǔ)\t99
9．1 CKVisionBuilder軟件的界面說(shuō)明\t99
9．2 CKVisionBuilder軟件的工具應(yīng)用\t109
9．2．1 軟件工具應(yīng)用\t109
9．2．2 相機(jī)工具應(yīng)用\t110
9．3 CKVisionBuilder軟件的實(shí)例應(yīng)用\t112
9．3．1 條碼讀取\t112
9．3．2 擬合圓\t116
習(xí)題及實(shí)驗(yàn)\t119
課外小知識(shí)：利用DataMan 302X讀取啤酒桶上的二維矩陣條碼\t120
第10章 機(jī)器視覺(jué)軟件In-Sight基礎(chǔ)\t121
10．1 In-Sight軟件的界面說(shuō)明\t121
10．2 In-Sight軟件的工具應(yīng)用\t122
10．2．1 位置工具\(yùn)t123
10．2．2 檢查工具\(yùn)t131
10．3 In-Sight軟件的連接設(shè)置\t144
10．3．1 相機(jī)連接\t144
10．3．2 通信連接\t147
10．4 In-Sight軟件的電子表格\t150
10．4．1 圖像采集\t152
10．4．2 邏輯運(yùn)算\t155
10．4．3 “圖案匹配”函數(shù)\t158
10．4．4 “直方圖”函數(shù)與“邊”函數(shù)\t163
10．4．5 “斑點(diǎn)”函數(shù)與“圖像”函數(shù)\t165
10．4．6 OCV函數(shù)與OCR函數(shù)\t170
10．5 In-Sight軟件的實(shí)例應(yīng)用\t174
10．5．1 飲料顏色識(shí)別\t174
10．5．2 藥片錯(cuò)漏檢測(cè)\t175
習(xí)題及實(shí)驗(yàn)\t179
課外小知識(shí)：利用In-Sight軟件引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)活塞的定位抓取\t180
第2部分 機(jī)器視覺(jué)實(shí)戰(zhàn)
第11章 機(jī)器視覺(jué)軟件CKVisionBuilder實(shí)戰(zhàn)\t182
11．1 案例：耳機(jī)膠水檢測(cè)\t182
11．2 案例：齒輪同心度測(cè)量\t184
11．3 案例：貼膜檢測(cè)\t187
11．4 案例：電機(jī)組裝精度檢測(cè)\t190
第12章 機(jī)器視覺(jué)軟件In-Sight實(shí)戰(zhàn)\t196
12．1 案例：軸承高度測(cè)量\t196
12．2 案例：磁鐵裂縫檢測(cè)\t200
12．3 案例：藥盒字符識(shí)別\t202
12．4 案例：白色齒輪注油檢測(cè)\t206
附錄A 相機(jī)的像素與最大分辨率的對(duì)應(yīng)關(guān)系\t210