機(jī)器視覺之TensorFlow 2：入門、原理與應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)

第 一篇基礎(chǔ)知識(shí)
第 1章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理／3
1．1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)／4
1．1．1　神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)／4
1．1．2　生物神經(jīng)元與計(jì)算機(jī)中神經(jīng)元模型結(jié)構(gòu)的相似性／6
1．1．3　生物神經(jīng)元與計(jì)算機(jī)神經(jīng)元模型工作流程的相似性／6
1．1．4　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成／6
1．2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)的關(guān)系／7
1．3　全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)／7
1．3．1　全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)／7
1．3．2　實(shí)例分析：全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)神經(jīng)元的作用／8
1．3．3　全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的擬合原理／10
1．3．4　全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)思想／10
1．4　生物界的視覺處理系統(tǒng)／11
1．4．1　大腦對(duì)視覺信號(hào)的處理流程 ／11
1．4．2　大腦對(duì)神經(jīng)信號(hào)的分級(jí)處理 ／12
1．5　離散微積分／12
1．5．1　離散微分與離散積分／12
1．5．2　計(jì)算機(jī)視覺中的離散積分／13
1．6　卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)／13
1．6．1　卷積的過程／14
1．6．2　1D卷積、2D卷積和3D卷積／14
1．6．3　實(shí)例分析：Sobel算子的原理／15
1．6．4　深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的卷積核／17
1．6．5　反卷積／18
1．7　卷積分／18
1．8　卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)系／19
第 2章　搭建開發(fā)環(huán)境／21
2．1　準(zhǔn)備硬件環(huán)境／22
2．2　下載及安裝Anaconda／22
2．2．1　下載Anaconda開發(fā)工具／22
2．2．2　安裝Anaconda開發(fā)工具／23
2．2．3　安裝Anaconda開發(fā)工具時(shí)的注意事項(xiàng)／23
2．3　使用Anaconda安裝TensorFlow／24
2．3．1　查看TensorFlow的版本／24
2．3．2　使用Anaconda 安裝TensorFlow／24
2．3．3　TensorFlow的安裝指南／25
2．4　測(cè)試顯卡及開發(fā)環(huán)境的一些常用命令／25
2．4．1　使用nvidia-smi命令查看顯卡 信息／25
2．4．2　nvidia-smi命令失效的解決 辦法／26
2．4．3　查看CUDA 的版本／27
2．4．4　查看cuDNN 的版本／27
2．4．5　用代碼測(cè)試安裝環(huán)境／28
2．5　使用Python虛環(huán)境實(shí)現(xiàn)多個(gè) TensorFlow版本共存／28
2．5．1　查看當(dāng)前的Python虛環(huán)境及Python版本／28
2．5．2　創(chuàng)建Python虛環(huán)境／29
2．5．3　在Python虛環(huán)境中安裝TensorFlow 1．x版本／31
2．5．4　進(jìn)行界面配置／31
2．5．5　使用PyCharm編輯器切換虛環(huán)境／33
2．6　安裝Docker／35
2．6．1　Docker簡(jiǎn)介／35
2．6．2　在Dabian系列的Linux系統(tǒng)中安裝Docker／35
2．6．3　在Red Had系列的Linux系統(tǒng)中安裝Docker／36
2．6．4　安裝NVIDIA Docker／38
2．7　安裝TF_Serving模塊／38
2．7．1　在Linux系統(tǒng)中使用apt-get命令安裝TF_Serving模塊／38
2．7．2　在Linux系統(tǒng)中使用Docker安裝TF_Serving模塊／39
第3章　在網(wǎng)絡(luò)側(cè)搭建圖片分類器／41
3．1基礎(chǔ)概念／42
3．1．1　ResNet50模型與殘差網(wǎng)絡(luò)／42
3．1．2　tf．keras接口／43
3．2　代碼環(huán)境及模型準(zhǔn)備／44
3．2．1　獲取預(yù)訓(xùn)練模型／44
3．2．2　在本地進(jìn)行模型部署／45
3．3　代碼實(shí)現(xiàn)：用ResNet50模型識(shí)別圖片所屬類別／45
3．4　使用模型時(shí)如何預(yù)處理輸入圖片／48
3．4．1　最近鄰法／48
3．4．2　調(diào)整圖片尺寸的其他方法／48
3．4．3　數(shù)據(jù)預(yù)處理在模型應(yīng)用中的重要性／49
3．4．4　ImgNet中預(yù)訓(xùn)練模型的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法／49
3．5　代碼實(shí)現(xiàn)：將模型導(dǎo)出為支持部署的凍結(jié)圖／50
3．5．1　saved_model的用法／50
3．5．2　調(diào)用saved_model模塊為模型添加簽名并保存／50
3．5．3　運(yùn)行代碼并生成凍結(jié)圖／51
3．6　在服務(wù)器上部署分類器模型／52
3．6．1　指定模型的版本號(hào)／52
3．6．2　啟動(dòng)服務(wù)容器／52
3．6．3　關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)的方法／53
3．7　代碼實(shí)現(xiàn)：構(gòu)建URL請(qǐng)求客戶端／54
3．8　網(wǎng)絡(luò)側(cè)的分類應(yīng)用／55
3．9　擴(kuò)展：使用更多預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行部署／56
3．9．1　VGG模型／56
3．9．2　Inception模型／56
3．9．3　DenseNet模型／57
3．9．4　PNASNet模型／57
3．9．5　EfficientNet模型／58
3．9．6主流卷積模型的通用結(jié)構(gòu)／60
第二篇中級(jí)應(yīng)用
第4章　識(shí)別圖片中不同膚色的人數(shù)／63
4．1　安裝實(shí)例所依賴的模塊／64
4．1．1　安裝opencv-python模塊／64
4．1．2　安裝face_recognition模塊／64
4．1．3　安裝imageio模塊／65
4．1．4　安裝tqdm模塊／65
4．2　編寫爬蟲程序并收集樣本／65
4．2．1　設(shè)計(jì)爬蟲程序／65
4．2．2　代碼實(shí)現(xiàn)：定義爬蟲類／66
4．2．3　代碼實(shí)現(xiàn)：用爬蟲爬取圖片／69
4．3　加工樣本／70
4．3．1　提取人臉信息的具體步驟／70
4．3．2　代碼實(shí)現(xiàn)：將裁剪圖片加工成訓(xùn)練樣本／70
4．4　將樣本載入數(shù)據(jù)集／72
4．4．1　tf．data．Dataset接口／72
4．4．2　tf．data．Dataset接口支持的數(shù)據(jù)集變換操作／72
4．4．3　代碼實(shí)現(xiàn)：構(gòu)建數(shù)據(jù)集／77
4．5　tf．keras接口的使用／79
4．5．1　調(diào)用函數(shù)式API的模式／79
4．5．2　構(gòu)建子類的模式／83
4．5．3　其他模式及總結(jié)／86
4．6　深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)／86
4．6．1　深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組成／87
4．6．2　卷積運(yùn)算／87
4．6．3　池化運(yùn)算／88
4．6．4　激活函數(shù)ReLU及相關(guān)的變體函數(shù)／89
4．7　構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)模型／91
4．7．1　設(shè)計(jì)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)／92
4．7．2　Dropout層的實(shí)現(xiàn)與原理／92
4．7．3　Softmax算法及其原理／93
4．7．4　常用的損失算法／94
4．7．5　代碼實(shí)現(xiàn)：用tf．keras接口搭建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)／95
4．7．6　代碼實(shí)現(xiàn)：定義網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練接口／97
4．7．7　代碼實(shí)現(xiàn)：可視化模型結(jié)構(gòu)／98
4．8　使用模型／101
4．8．1　代碼實(shí)現(xiàn)：使用模型對(duì)圖片進(jìn)行識(shí)別／101
4．8．2　代碼實(shí)現(xiàn)：使用模型對(duì)實(shí)時(shí)視頻流進(jìn)行識(shí)別／102
4．8．3　在Linux系統(tǒng)中調(diào)用攝像頭并使用模型／104
4．9　卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化方法／106
4．9．1　批量歸一化／106
4．9．2　更好的激活函數(shù)／106
4．9．3　更好的Dropout方法／108
4．9．4　更好的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)／110
4．9．5　更好的卷積核／111
4．9．6　卷積核的分解技巧／114
4．9．7　可分離深度卷積／115
4．9．8　空洞卷積／115
4．10　練習(xí)題／116
第5章　用遷移學(xué)習(xí)診斷醫(yī)療影像／117
5．1　處理樣本／118
5．1．1　醫(yī)療影像的文件格式／118
5．1．2　ChestX-ray14數(shù)據(jù)集／119
5．1．3　在實(shí)例中部署數(shù)據(jù)集／121
5．1．4　數(shù)據(jù)增強(qiáng)／121
5．1．5　用tf．keras接口進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)的方法／123
5．1．6　代碼實(shí)現(xiàn)：創(chuàng)建用于數(shù)據(jù)增強(qiáng)的圖像生成器／125
5．1．7　應(yīng)用圖像生成器的方法／126
5．1．8　代碼實(shí)現(xiàn)：在數(shù)據(jù)集上應(yīng)用圖像生成器／129
5．2　分類任務(wù)與樣本均衡／134
5．2．1　二分類任務(wù)／134
5．2．2　互斥多分類任務(wù)與互斥分類任務(wù)／134
5．2．3　非互斥分類任務(wù)／134
5．2．4　訓(xùn)練過程中的樣本均衡問題／134
5．2．5　代碼實(shí)現(xiàn)：為ChestX-ray14 數(shù)據(jù)集進(jìn)行樣本均衡／135
5．3　遷移訓(xùn)練CheXNet模型／137
5．3．1　遷移訓(xùn)練／137
5．3．2　CheXNet模型／137
5．3．3　下載DenseNet121預(yù)訓(xùn)練模型／139
5．3．4　代碼實(shí)現(xiàn)：用tf．keras接口搭建預(yù)訓(xùn)練模型／139
5．3．5　代碼實(shí)現(xiàn)：構(gòu)建模型／141
5．4　編譯模型／141
5．4．1　優(yōu)化器的種類與選?。?41
5．4．2　tf．keras接口中的損失函數(shù)／143
5．4．3　學(xué)習(xí)率與退化學(xué)習(xí)率的設(shè)置／143
5．4．4　評(píng)估函數(shù)的設(shè)置／144
5．4．5　代碼實(shí)現(xiàn)：為模型添加自定義評(píng)估接口／145
5．4．6　代碼實(shí)現(xiàn)：編譯模型／147
5．5　tf．keras接口中訓(xùn)練模型的方法／148
5．5．1　fit方法的使用／148
5．5．2　fit_generator方法的使用／149
5．6　tf．keras訓(xùn)練模型中的Callbacks方法／150
5．6．1　輸出訓(xùn)練過程中的指定數(shù)據(jù)／151
5．6．2　將訓(xùn)練過程中的指定數(shù)據(jù)輸出到TensorBoard上／151
5．6．3　保存訓(xùn)練過程中的檢查點(diǎn)文件／151
5．6．4　設(shè)置訓(xùn)練模型的早停功能／152
5．6．5　設(shè)置退化學(xué)習(xí)率／152
5．6．6　自定義Callbacks方法／152
5．7　添加回調(diào)函數(shù)并訓(xùn)練模型／153
5．7．1　代碼實(shí)現(xiàn)：添加檢查點(diǎn)回調(diào)函數(shù)／153
5．7．2　代碼實(shí)現(xiàn)：添加退化學(xué)習(xí)率回調(diào)函數(shù)／153
5．7．3　代碼實(shí)現(xiàn)：訓(xùn)練模型并可視化訓(xùn)練過程／154
5．8　使用基于梯度定位的深度網(wǎng)絡(luò)可視化方法顯示病灶區(qū)域／156
5．8．1　Grad-CAM方法／156
5．8．2　代碼實(shí)現(xiàn)：計(jì)算病灶區(qū)域／158
5．9　擴(kuò)展實(shí)例：多模型融合／161
5．9．1　多模型融合／161
5．9．2　使用八度卷積來替換模型中的普通卷積／162
5．9．3　使用隨機(jī)數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法訓(xùn)練模型／164
5．9．4　使用AdvProp方法訓(xùn)練模型／164
5．9．5　使用自訓(xùn)練框架Noisy Student訓(xùn)練模型／166
5．9．6　關(guān)于更多訓(xùn)練方法的展望／167
5．10　在衣服數(shù)據(jù)集上處理多標(biāo)簽非互斥分類任務(wù)／167
第三篇高級(jí)應(yīng)用
第6章　用Anchor-Free模型檢測(cè)
文字／173
6．1　基于圖片內(nèi)容的處理任務(wù)／174
6．1．1　目標(biāo)識(shí)別任務(wù)／174
6．1．2　圖片分割任務(wù)／174
6．1．3　Anchor-Free模型／175
6．1．4　非極大值抑制算法／176
6．1．5　FCOS模型／176
6．1．6　focal loss算法／177
6．1．7　CornerNet與CornerNet-Lite模型／178
6．1．8　CenterNet模型／179
6．1．9　高斯核函數(shù)／179
6．1．10　Matrix Net模型／182
6．1．11　目標(biāo)檢測(cè)中的上采樣與下采樣／183
6．1．12　卷積運(yùn)算與補(bǔ)零間的關(guān)系／183
6．2　處理樣本／184
6．2．1　樣本／184
6．2．2　代碼實(shí)現(xiàn)：用tf．data．Dataset接口開發(fā)版本兼容的數(shù)據(jù)集／185
6．2．3　代碼實(shí)現(xiàn)：為尺寸調(diào)整后的樣本圖片同步標(biāo)注坐標(biāo)／192
6．2．4　代碼實(shí)現(xiàn)：將標(biāo)簽改為“中心點(diǎn)、高、寬”的形式／195
6．3　構(gòu)建堆疊式沙漏網(wǎng)絡(luò)模型／198
6．3．1　沙漏網(wǎng)絡(luò)模型／198
6．3．2　代碼實(shí)現(xiàn)： 構(gòu)建沙漏網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)／200
6．3．3　代碼實(shí)現(xiàn)： 構(gòu)建沙漏網(wǎng)絡(luò)模型的前置結(jié)構(gòu)／201
6．3．4　代碼實(shí)現(xiàn)： 構(gòu)建沙漏網(wǎng)絡(luò)模型的主體結(jié)構(gòu)／203
6．3．5　代碼實(shí)現(xiàn)： 搭建堆疊式沙漏網(wǎng)絡(luò)模型／206
6．3．6　代碼實(shí)現(xiàn)： 對(duì)沙漏網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行單元測(cè)試／207
6．4　構(gòu)建CenterNet模型類／208
6．4．1　代碼實(shí)現(xiàn)： 定義CenterNet模型類并實(shí)現(xiàn)初始化方法／208
6．4．2　代碼實(shí)現(xiàn)： 定義模型的輸入節(jié)點(diǎn)／209
6．4．3　代碼實(shí)現(xiàn)： 構(gòu)建模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)／211
6．4．4　代碼實(shí)現(xiàn)： 計(jì)算模型的損失值／215
6．4．5　高斯核半徑的計(jì)算／220
6．4．6　代碼實(shí)現(xiàn)： 實(shí)現(xiàn)CenterNet模型類的訓(xùn)練／222
6．5　訓(xùn)練模型／224
6．5．1　代碼實(shí)現(xiàn)： 構(gòu)建數(shù)據(jù)集／224
6．5．2　代碼實(shí)現(xiàn)： 實(shí)例化MyCenterNet類并加載權(quán)重參數(shù)／225
6．5．3　代碼實(shí)現(xiàn)： 訓(xùn)練模型并保存最優(yōu)結(jié)果／226
6．6　使用模型／228
6．6．1　代碼實(shí)現(xiàn)： 實(shí)例化MyCenterNet類／228
6．6．2　代碼實(shí)現(xiàn)： 讀取圖片并預(yù)測(cè)／229
6．7　模型開發(fā)過程中的經(jīng)驗(yàn)與技巧／230
6．7．1　如何用tf．data．Dataset接口返回變長的批次樣本數(shù)據(jù)／230
6．7．2　在模型訓(xùn)練過程中處理損失值為None的思路／231
6．7．3　實(shí)例分析：由于計(jì)算方法的問題，引起損失值為None／232
6．7．4　使用tf．data．Dataset接口對(duì)齊填充時(shí)的注意事項(xiàng)／233
6．7．5　實(shí)例分析：由于模型輸出的問題，引起損失值為None／233
6．7．6　實(shí)例分析：由于學(xué)習(xí)率過大，引起損失值為None／234
6．7．7　歸一化權(quán)重設(shè)置不當(dāng)會(huì)使模型停止收斂／235
6．7．8　實(shí)例分析：歸一化權(quán)重設(shè)置不當(dāng)會(huì)使模型停止收斂／235
6．7．9　退化學(xué)習(xí)率使用不當(dāng)會(huì)使模型停止收斂／236
6．7．10　如何避免模型在預(yù)測(cè)和訓(xùn)練時(shí)處理的樣本相同卻得到不同的結(jié)果／237
6．7．11　實(shí)例分析：用模型檢測(cè)相同的數(shù)據(jù)卻得出不同的結(jié)果／237
6．7．12　常用的帶補(bǔ)零的卷積運(yùn)算／238
6．7．13　使用更好的骨干網(wǎng)模型Res2Net／239
6．8　擴(kuò)展：對(duì)漢字進(jìn)行區(qū)域檢測(cè)／240
6．9　練習(xí)題／240
第7章　實(shí)現(xiàn)OCR模型——可以從圖片中識(shí)別出文字的模型／241
7．1實(shí)例：用CNN模型識(shí)別驗(yàn)證碼／242
7．1．1　樣本／242
7．1．2　代碼實(shí)現(xiàn)：生成自定義字體的驗(yàn)證碼／242
7．1．3　代碼實(shí)現(xiàn)：構(gòu)建輸入數(shù)據(jù)集／243
7．1．4　模型的設(shè)計(jì)思路／244
7．1．5　代碼實(shí)現(xiàn)：搭建卷積網(wǎng)絡(luò)模型／244
7．1．6　代碼實(shí)現(xiàn)：搭建多分類輸出層／246
7．1．7　訓(xùn)練模型并輸出結(jié)果／247
7．1．8　原理分析：輸出層的每個(gè)分類是否可以與字符序列對(duì)應(yīng)／247
7．1．9　練習(xí)題：可視化分類器的關(guān)注區(qū)域／248
7．2　通用OCR的實(shí)現(xiàn)原理／250
7．3　文字檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)／251
7．4　文字識(shí)別的相關(guān)技術(shù)／252
7．5　實(shí)例：用CRNN模型識(shí)別圖片中的 變長文字／252
7．5．1　制作樣本／253
7．5．2　代碼實(shí)現(xiàn)：用tf．data．Dataset接口開發(fā)版本兼容的數(shù)據(jù)集／253
7．5．3　CRNN中的RNN／259
7．5．4　代碼實(shí)現(xiàn)：構(gòu)建CRNN模型／259
7．5．5　CTC算法與損失計(jì)算／264
7．5．6　代碼實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)損失計(jì)算函數(shù)／265
7．5．7　代碼實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)自定義Callbacks類并重新計(jì)算損失值／266
7．5．8　代碼實(shí)現(xiàn)：訓(xùn)練CRNN模型／267
7．5．9　代碼實(shí)現(xiàn)：使用CRNN模型進(jìn)行預(yù)測(cè)／270
7．6　開發(fā)模型過程中的經(jīng)驗(yàn)與技巧／272
7．6．1　在下采樣操作中盡可能用步長為2的操作代替池化／272
7．6．2　實(shí)例驗(yàn)證：全尺寸卷積與全連接完全一樣／273
7．6．3　批量歸一化與激活函數(shù)的位置關(guān)系／274
7．6．4　在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中是否有必要操作Dropout層／277
7．6．5　實(shí)例分析：應(yīng)該將圖片歸 一 化到[0，1］區(qū)間還是［-1，1］區(qū)間／278
7．6．6　用tf．keras接口編寫組合模型時(shí)容易犯的錯(cuò)誤／279
7．6．7　開發(fā)含CTC算法的代碼的注意事項(xiàng)／282
7．6．8　在使用相同數(shù)據(jù)集的情況下訓(xùn)練過程的損失值和驗(yàn)證過程的損失值不同／282
7．6．9　實(shí)例驗(yàn)證：訓(xùn)練時(shí)優(yōu)化器的選取／283
第８章　優(yōu)化OCR模型——基于卷積網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化／285
8．1　優(yōu)化OCR模型中的圖像特征處理部分／286
8．1．1　提升深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒性的思路／286
8．1．2　STN模型／286
8．1．3　STN模型的原理分析／287
8．2　實(shí)例：用STN實(shí)現(xiàn)MNIST數(shù)據(jù)集的仿射變換／288
8．2．1　樣本／288
8．2．2　代碼實(shí)現(xiàn)：構(gòu)建STN層／288
8．2．3　代碼實(shí)現(xiàn)：測(cè)試STNtransformer類／294
8．2．4　代碼實(shí)現(xiàn)：制作DataSet／297
8．2．5　獨(dú)立組件層的原理／298
8．2．6　代碼實(shí)現(xiàn)：搭建應(yīng)用ReNorm算法的IC層／299
8．2．7　ReNorm算法的原理／299
8．2．8　代碼實(shí)現(xiàn)：搭建有STN層的卷積模型／300
8．2．9　代碼實(shí)現(xiàn)：訓(xùn)練STN模型／302
8．2．10　代碼實(shí)現(xiàn)：使用模型進(jìn)行預(yù)測(cè)并顯示STN層的結(jié)果／303
8．3　實(shí)例：用STN層優(yōu)化OCR模型／305
8．3．1　帶STN層的CRNN模型的結(jié)構(gòu)／305
8．3．2　代碼實(shí)現(xiàn)：搭建有STN層的CRNN模型／306
8．3．3　代碼實(shí)現(xiàn)：訓(xùn)練模型并輸出結(jié)果／307
8．3．4　優(yōu)化步驟1：使損失不變的模型發(fā)生收斂／308
8．3．5　優(yōu)化步驟2：消除模型在訓(xùn)練和預(yù)測(cè)相同數(shù)據(jù)時(shí)的效果差異／310
8．3．6　擴(kuò)展：廣義的STN／313
8．4　對(duì)OCR網(wǎng)絡(luò)中的序列生成部分進(jìn)行優(yōu)化／315
8．4．1　多頭注意力與自注意力機(jī)制／315
8．4．2　用多頭自注意力機(jī)制模型替換RNN模型／316
8．4．3　用注意力機(jī)制改善RNN模型／318
8．4．4　用seq2seq框架改善輸出序列／321
8．4．5　Addons模塊／322
8．4．6　使用反向序列／322
8．5　擴(kuò)展實(shí)例：用控制點(diǎn)校正的方法優(yōu)化OCR網(wǎng)絡(luò)／323
8．5．1　代碼實(shí)現(xiàn)： 搭建有控制點(diǎn)校正的STN模型／324
8．5．2　控制點(diǎn)在模型預(yù)測(cè)中的效果／325
8．5．3　ASTER模型／326
8．6　開發(fā)模型的經(jīng)驗(yàn)與技巧／327
8．6．1　相關(guān)函數(shù)／327
8．6．2　防范手動(dòng)初始化權(quán)重的陷阱／329
8．6．3　測(cè)試模型泛化能力過程中的注意事項(xiàng)／331
8．6．4　使用Mish激活函數(shù)與Ranger優(yōu)化器進(jìn)一步提升性能／331