地災與建筑損毀的無人機與地面LiDAR協(xié)同觀測及評估

第1章 緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 國內外研究現(xiàn)狀
1．2．1 遙感災害監(jiān)測系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1．2．2 遙感建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．2．1 基于遙感影像的建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．2．2 基于三維數(shù)據(jù)的建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．3 運動恢復結構三維重建技術研究現(xiàn)狀
1．2．4 多源數(shù)據(jù)融合及其建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．3 研究目的及本書內容
1．3．1 研究目的
1．3．2 本書內容
1．4 研究方法與技術路線
第2章 顧及影像拓撲骨架的低空影像快速三維重建方法
2．1 運動恢復結構算法
2．2 影像拓撲分析與構建
2．2．1 間接索引法
2．2．2 直接分析法
2．2．2．1 飛控數(shù)據(jù)轉換
2．2．2．2 計算影像角點坐標
2．2．2．3 面一點拓撲分析
2．2．2．4 面一面拓撲分析
2．2．2．5 構建影像拓撲關系圖
2．3 影像拓撲骨架提取
2．3．1 基于度約束的最大生成樹算法提取影像拓撲骨架
2．3．2 基于分層度約束的最大生成樹算法提取影像拓撲骨架
2．3．2．1 TCN分層表達
2．3．2．2 刪除子圖冗余邊
2．3．2．3 分層迭代提取影像拓撲骨架
2．4 顧及影像拓撲骨架的運動恢復結構算法
2．4．1 特征提取
2．4．2 顧及影像拓撲骨架的特征匹配
2．4．2．1 搜索待匹配影像
2．4．2．2 特征粗匹配
2．4．2．3 特征精匹配
2．4．3 恢復重建
2．5 骨架提取算法測試與分析
2．5．1 骨架提取魯棒性檢驗
2．5．2 骨架提取穩(wěn)定性檢驗
2．5．3 骨架提取收斂性檢驗
2．6 SCN-SfM重建結果與分析
2．6．1 特殊航線數(shù)據(jù)測試
2．6．2 同類算法對比
2．6．2．1 影像匹配效率對比
2．6．2．2 影像匹配效果對比
2．6．2．3 重建模型完整性對比
2．6．2．4 重建模型精度對比
2．7 討論
2．8 本章小結
……
第3章 基于低空影像重建點云的災場地物分類
第4章 基于空地異源點云的建筑物傾斜檢測和損毀評估
第5章 總結與展望
參考文獻