ARM Cortex-M3嵌入式系統(tǒng)原理及應用：STM32系列微處理器體系結(jié)構(gòu)、編程與項目實戰(zhàn)

第1章ARM CortexM3核介紹
1.1本章導讀
1.2主要應用
1.3CortexM3主要特性
1.4典型M3核處理器特性
1.4.1命名規(guī)則
1.4.2產(chǎn)品功能和外設配置
1.5本章小結(jié)
1.6習題
第2章開發(fā)環(huán)境搭建
2.1本章導讀
2.2MDK安裝
2.3新建工程初探
2.4仿真調(diào)試
2.5本章小結(jié)
2.6習題
第3章基本I/O口控制
3.1本章導讀
3.2新建工程進階
3.3MDK工程配置
3.4寄存器操作
3.5時鐘配置
3.5.1時鐘樹
3.5.2時鐘源
3.5.3APB2外設時鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR)
3.6I/O端口配置
3.6.1I/O基本情況
3.6.2GPIO配置寄存器描述
3.6.3端口輸出數(shù)據(jù)寄存器
3.7庫函數(shù)操作
3.7.1GPIO_Init函數(shù)
3.7.2RCC_APB2PeriphClockCmd
3.7.3控制I/O輸出電平
3.8數(shù)碼管操作實例
3.8.1數(shù)碼管基礎知識
3.8.2硬件電路設計
3.8.3軟件說明
3.9簡單按鍵操作實例
3.10本章小結(jié)
3.11習題


第4章中斷
4.1本章導讀
4.2STM32中斷和異常
4.3STM32中斷相關的基本概念
4.3.1中斷優(yōu)先級
4.3.2中斷控制器NVIC
4.3.3NVIC的中斷向量優(yōu)先級組
4.4外部中斷
4.4.1外部中斷基本情況
4.4.2使用外部中斷的基本步驟
4.5單個按鍵中斷操作實例
4.6多個按鍵中斷操作實例
4.7本章小結(jié)
4.8習題
第5章串口通信
5.1本章導讀
5.2串口通信基礎
5.2.1基本概念
5.2.2常用的串行通信接口
5.3STM32串口操作
5.3.1寄存器方式操作串口
5.3.2庫函數(shù)方式操作串口
5.3.3串口設置步驟
5.4串口通信操作實例
5.4.1主程序
5.4.2串口初始化代碼
5.5本章小結(jié)
5.6習題
第6章直接存儲器訪問
6.1本章導讀
6.2DMA基礎知識
6.3STM32的DMA操作
6.3.1寄存器方式操作DMA
6.3.2庫函數(shù)方式操作DMA
6.3.3DMA設置步驟
6.4DMA操作實例
6.4.1主程序
6.4.2DMA初始化代碼
6.4.3代碼分析和實驗結(jié)果
6.5本章小結(jié)
6.6習題
第7章模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器
7.1本章導讀
7.2ADC基礎知識
7.2.1ADC主要特性
7.2.2ADC框圖及引腳分布
7.2.3通道選擇
7.2.4ADC的轉(zhuǎn)換模式
7.3STM32 ADC操作
7.3.1寄存器方式操作ADC
7.3.2庫函數(shù)方式操作ADC
7.3.3ADC設置步驟
7.4ADC操作實例
7.4.1主程序
7.4.2ADC初始化代碼
7.4.3代碼分析和實驗結(jié)果
7.5本章小結(jié)
7.6習題
第8章定時器
8.1本章導讀
8.2定時器基礎知識
8.2.1高級定時器
8.2.2基本定時器
8.2.3通用定時器
8.3STM32定時器操作
8.3.1寄存器方式操作定時器
8.3.2庫函數(shù)方式操作定時器
8.3.3定時器設置步驟
8.4定時器操作實例
8.4.1主程序
8.4.2定時器初始化代碼
8.4.3代碼分析和實驗結(jié)果
8.5本章小結(jié)
8.6習題
第9章CAN總線設計
9.1本章導讀
9.2STM32的CAN總線基礎知識
9.2.1CAN物理層特性
9.2.2CAN的位時序
9.2.3CAN總線仲裁
9.2.4STM32的CAN控制器
9.2.5STM32的CAN過濾器
9.2.6CAN發(fā)送流程
9.2.7CAN接收流程
9.2.8STM32的CAN位時間特性
9.3STM32的CAN總線操作
9.3.1寄存器方式操作CAN總線
9.3.2庫函數(shù)方式操作CAN總線
9.3.3CAN總線設置步驟
9.4CAN通信示例
9.5本章小結(jié)
9.6習題
第10章倒立擺設計
10.1本章導讀
10.2設計要求
10.3設計分析
10.3.1倒立擺的選擇
10.3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
10.3.3系統(tǒng)模型分析
10.3.4系統(tǒng)控制方案確定
10.4設計步驟
10.4.1單片機最小系統(tǒng)電路設計
10.4.2電機的選擇及驅(qū)動電路的設計
10.4.3測量電路設計
10.4.4通信電路設計
10.4.5輔助電路設計
10.4.6系統(tǒng)軟件設計
10.5本章小結(jié)
10.6習題
第11章智能車設計
11.1本章導讀
11.2設計要求
11.3設計分析
11.4設計步驟
11.4.1最小系統(tǒng)電路設計
11.4.2電源電路設計
11.4.3電機驅(qū)動電路設計
11.4.4環(huán)境檢測傳感器電路設計
11.4.5人機交互電路設計
11.4.6總體軟件設計
11.4.7PID控制軟件設計
11.4.8迷宮算法設計
11.4.9設計測量方法與數(shù)據(jù)處理
11.4.10傳感器軟件濾波
11.5本章小結(jié)
11.6習題
第12章平衡車設計
12.1本章導讀
12.2設計要求
12.3設計分析
12.4設計步驟
12.4.1環(huán)境檢測傳感器電路設計
12.4.2人機交互電路設計
12.4.3MPU6050使用方法
12.4.4總體軟件設計
12.5本章小結(jié)
12.6習題
第13章電子秤設計
13.1本章導讀
13.2設計要求
13.3設計分析
13.4設計步驟
13.4.1主控制器相關電路
13.4.2TFT液晶屏相關電路設計
13.4.3AD轉(zhuǎn)換芯片HX711相關電路設計
13.4.4WT588D語音模塊相關電路設計
13.4.5稱重傳感器相關電路設計
13.4.6軟件設計思路及代碼分析
13.5本章小結(jié)
13.6習題
第14章無線電能功率傳輸系統(tǒng)的設計
14.1本章導讀
14.2設計要求
14.3設計分析
14.3.1無線電能傳輸?shù)幕驹矸治?br />14.3.2無線電能傳輸?shù)奶匦?br />14.4設計步驟
14.4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
14.4.2主要拓撲電路的選擇與設計
14.4.3MOS管驅(qū)動設計
14.4.4線圈和電容的設計
14.4.5接收端高頻整流的設計
14.4.6控制電路的設計
14.4.7程序的設計
14.4.8調(diào)試與驗證
14.4.9測量結(jié)果與結(jié)論分析
14.5本章小結(jié)
14.6習題
參考文獻