醫(yī)用單片機開發(fā)實用教程（基于STM32F4）

第1章 STM32F4開發(fā)平臺和工具 1
1．1 STM32微控制器簡介 1
1．2 STM32開發(fā)工具的安裝與配置 2
1．2．1 安裝Keil 5．20 2
1．2．2 配置Keil 5．20 4
1．3 醫(yī)療電子單片機高級開發(fā)系統(tǒng)簡介 5
1．4 基于醫(yī)療電子單片機高級開發(fā)系統(tǒng)可開展的部分實驗 7
1．5 本書配套的資料包 7
本章任務 8
本章習題 8
第2章 實驗1―F429基準工程 9
2．1 實驗內(nèi)容 9
2．2 實驗原理 9
2．2．1 寄存器與固件庫 9
2．2．2 Keil編輯和編譯以及STM32下載過程 13
2．2．3 STM32工程模塊名稱及說明 13
2．2．4 STM32參考資料 14
2．3 實驗步驟 15
本章任務 27
本章習題 27
第3章 實驗2―GPIO與LED閃爍 29
3．1 實驗內(nèi)容 29
3．2 實驗原理 29
3．2．1 LED電路原理圖 29
3．2．2 STM32系統(tǒng)架構與存儲器組織 29
3．2．3 GPIO功能框圖 32
3．2．4 GPIO寄存器 34
3．2．5 GPIO固件庫函數(shù) 39
3．3 實驗步驟 42
本章任務 48
本章習題 49
第4章 實驗3―GPIO與獨立按鍵輸入 50
4．1 實驗內(nèi)容 50
4．2 實驗原理 50
4．2．1 獨立按鍵電路原理圖 50
4．2．2 GPIO功能框圖 50
4．2．3 GPIO寄存器 51
4．2．4 GPIO固件庫函數(shù) 52
4．2．5 按鍵去抖原理 52
4．3 實驗步驟 54
本章任務 60
本章習題 60
第5章 實驗4―串口通信 61
5．1 實驗內(nèi)容 61
5．2 實驗原理 61
5．2．1 電路原理 61
5．2．2 UART通信協(xié)議 61
5．2．3 UART功能框圖 64
5．2．4 UART部分寄存器 67
5．2．5 UART部分固件庫函數(shù) 71
5．2．6 STM32異常和中斷 76
5．2．7 NVIC中斷控制器 77
5．2．8 NVIC部分寄存器 78
5．2．9 NVIC部分固件庫函數(shù) 81
5．2．10 UART1模塊驅(qū)動設計 84
5．3 實驗步驟 88
本章任務 98
本章習題 99
第6章 實驗5―定時器 100
6．1 實驗內(nèi)容 100
6．2 實驗原理 100
6．2．1 通用定時器功能框圖 100
6．2．2 通用定時器部分寄存器 102
6．2．3 通用定時器部分固件庫函數(shù) 105
6．3 實驗步驟 108
本章任務 113
本章習題 114
第7章 實驗6―系統(tǒng)節(jié)拍時鐘 115
7．1 實驗內(nèi)容 115
7．2 實驗原理 115
7．2．1 SysTick功能框圖 115
7．2．2 SysTick實驗流程圖分析 116
7．2．3 SysTick部分寄存器 117
7．2．4 SysTick部分固件庫函數(shù) 119
7．3 實驗步驟 119
本章任務 123
本章習題 123
第8章 實驗7―RCC 124
8．1 實驗內(nèi)容 124
8．2 實驗原理 124
8．2．1 RCC功能框圖 124
8．2．2 RCC部分寄存器 127
8．2．3 RCC部分固件庫函數(shù) 132
8．2．4 PWR寄存器 141
8．2．5 PWR部分固件庫函數(shù) 143
8．2．6 Flash部分寄存器 145
8．2．7 Flash部分固件庫函數(shù) 149
8．3 實驗步驟 152
本章任務 156
本章習題 156
第9章 實驗8―外部中斷 157
9．1 實驗內(nèi)容 157
9．2 實驗原理 157
9．2．1 EXTI功能框圖 157
9．2．2 EXTI部分寄存器 159
9．2．3 EXTI部分固件庫函數(shù) 161
9．2．4 SYSCFG部分寄存器 164
9．2．5 SYSCFG部分固件庫函數(shù) 165
9．3 實驗步驟 166
本章任務 170
本章習題 170
第10章 實驗9――七段數(shù)碼管顯示 171
10．1 實驗內(nèi)容 171
10．2 實驗原理 171
10．2．1 七段數(shù)碼管 171
10．2．2 74HC595驅(qū)動芯片 173
10．2．3 七段數(shù)碼管顯示模塊電路原理圖 174
10．2．4 七段數(shù)碼管顯示原理 175
10．3 實驗步驟 177
本章任務 185
本章習題 185
第11章 實驗10――OLED顯示 186
11．1 實驗內(nèi)容 186
11．2 實驗原理 186
11．2．1 OLED顯示模塊 186
11．2．2 SSD1306的顯存 187
11．2．3 SSD1306常用命令 189
11．2．4 字模選項 189
11．2．5 ASCII碼表與取模工具 190
11．2．6 STM32的GRAM與SSD1306的GRAM 190
11．2．7 OLED顯示模塊顯示流程 191
11．3 實驗步驟 191
本章任務 203
本章習題 203
第12章 實驗11――讀寫內(nèi)部Flash 204
12．1 實驗內(nèi)容 204
12．2 實驗原理 204
12．2．1 STM32內(nèi)部Flash和SRAM 204
12．2．2 STM32內(nèi)部Flash簡介 204
12．2．3 Flash編程過程 206
12．2．4 Flash扇區(qū)擦除過程 206
12．3 實驗步驟 207
本章任務 215
本章習題 215
第13章 實驗12――DAC 216
13．1 實驗內(nèi)容 216
13．2 實驗原理 216
13．2．1 DAC功能框圖 216
13．2．2 DMA功能框圖 219
13．2．3 DAC實驗邏輯圖分析 221
13．2．4 PCT通信協(xié)議 222
13．2．5 PCT通信協(xié)議應用 227
13．2．6 DAC部分寄存器 230
13．2．7 DAC部分固件庫函數(shù) 233
13．2．8 DMA部分寄存器 236
13．2．9 DMA部分固件庫函數(shù) 242
13．3 實驗步驟 248
本章任務 260
本章習題 260
第14章 實驗13――ADC 261
14．1 實驗內(nèi)容 261
14．2 實驗原理 261
14．2．1 ADC功能框圖 261
14．2．2 邏輯框圖分析 264
14．2．3 ADC緩沖區(qū) 264
14．2．4 ADC部分寄存器 264
14．2．5 ADC部分固件庫函數(shù) 270
14．3 實驗步驟 274
本章任務 284
本章習題 284
第15章　實驗14――體溫測量與顯示 285
15．1 實驗內(nèi)容 285
15．2 實驗原理 286
15．2．1 體溫數(shù)據(jù)包的PCT通信協(xié)議 286
15．2．2 基于DMA的UART模塊函數(shù) 286
15．2．3 UART4與UART7數(shù)據(jù)傳輸流程 288
15．2．4 解包結果處理流程 289
15．2．5 七段數(shù)碼管顯示體溫參數(shù) 289
15．3 實驗步驟 290
本章任務 296
本章習題 296
第16章 實驗15――呼吸監(jiān)測與顯示 297
16．1 實驗內(nèi)容 297
16．2 實驗原理 298
16．2．1 呼吸數(shù)據(jù)包的PCT通信協(xié)議 298
16．2．2 解包結果處理流程 298
16．2．3 七段數(shù)碼管顯示呼吸數(shù)據(jù)流程 298
16．3 實驗步驟 299
本章任務 304
本章習題 305
第17章 實驗16――心電監(jiān)測與顯示 306
17．1 實驗內(nèi)容 306
17．2 實驗原理 307
17．2．1 心電數(shù)據(jù)包的PCT通信協(xié)議 307
17．2．2 解包結果處理流程 308
17．2．3 OLED顯示心電參數(shù)流程 308
17．3 實驗步驟 309
本章任務 315
本章習題 315
第18章 實驗17――血氧監(jiān)測與顯示 316
18．1 實驗內(nèi)容 316
18．2 實驗原理 317
18．2．1 血氧數(shù)據(jù)包的PCT通信協(xié)議 317
18．2．2 解包結果處理流程 318
18．2．3 OLED顯示血氧參數(shù)流程 318
18．3 實驗步驟 319
本章任務 325
本章習題 325
第19章 實驗18――血壓測量與顯示 326
19．1 實驗內(nèi)容 326
19．2 實驗原理 327
19．2．1 血壓數(shù)據(jù)包的PCT通信協(xié)議 327
19．2．2 血壓命令發(fā)送 329
19．2．3 解包結果處理流程 329
19．2．4 OLED顯示血壓參數(shù)流程 329
19．3 實驗步驟 330
本章任務 339
本章習題 340
附錄A　人體生理參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)使用說明 341
附錄B　PCT通信協(xié)議應用在人體生理參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)說明 343
B．1 模塊ID定義 343
B．2 從機發(fā)送給主機數(shù)據(jù)包類型ID 343
B．3 主機發(fā)送給從機命令包類型ID 350
附錄C　ASCII碼表 360
參考文獻 361