估計理論基礎及其在導航信息處理問題中的應用：估計理論導論

　　本書描述了線性和非線性問題估計算法建立的一般準則和方法，重點分析了基于離散方法的最普遍的統(tǒng)計估計算法的綜合問題，研究了不同先驗信息下所得算法的相關(guān)性，將針對常向量所得的方法和算法推廣至隨機序列的估計中，其中卡爾曼類算法是最為重要的。 本書介紹的內(nèi)容由例題及方法性習題來解釋說明，這些例題均是與導航信息處理相關(guān)的，包括多項式系數(shù)估計問題以及確定參數(shù)與實現(xiàn)之間的變化，根據(jù)定規(guī)及衛(wèi)星信息確定坐標，由外部信息及冗余觀測綜合處理修正導航系統(tǒng)指數(shù)。本書給出了概率論和矩陣計算的基本定義并敘述了所用到的Matlab部分知識。本書內(nèi)容結(jié)構(gòu)規(guī)整，較方便不同程度的使用者按各章節(jié)學習使用。 本書可供相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生使用，也可為導航信息處理及水聲學信息處理和軌道跟蹤交叉領域中研究估計算法建立問題的工程技術(shù)和科學研究人員提供參考。

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