機電一體化系統(tǒng)設(shè)計

第一部分基礎(chǔ)篇
第1章機電一體化認知2
11機電一體化的基本概念2
12機電一體化關(guān)鍵技術(shù)4
13典型機電一體化系統(tǒng)6
14機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展10
習(xí)題與思考題12
第2章機電一體化系統(tǒng)設(shè)計認知13
21機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計思想13
22機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法16
23總體布局與環(huán)境設(shè)計17
24總體方案設(shè)計的一般步驟19
習(xí)題與思考題22
第二部分技術(shù)篇
第3章機械傳動與導(dǎo)向支撐技術(shù)24
31常用傳動機構(gòu)的認知24
32導(dǎo)向支撐機構(gòu)認知33
習(xí)題與思考題54
第4章伺服驅(qū)動技術(shù)55
41伺服驅(qū)動技術(shù)認知55
42控制電動機59
43步進電動機伺服系統(tǒng)65
44直流伺服系統(tǒng)73
45交流伺服系統(tǒng)79
46伺服系統(tǒng)的動力方法設(shè)計87
習(xí)題與思考題94
第5章計算機控制及接口技術(shù)95
51計算機控制技術(shù)95
52計算機控制算法103
53接口技術(shù)115
54組態(tài)軟件124
習(xí)題與思考題130
第三部分應(yīng)用篇
第6章典型機電一體化系統(tǒng)132
613D打印機132
62激光切割機139
63三坐標(biāo)測量機149
64自動化立體倉庫163
習(xí)題與思考題172
第四部分實踐篇
第7章工業(yè)機器人的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計174
71機器人認知174
72工業(yè)機器人的機械本體設(shè)計182
73工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計187
74工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計194
75工業(yè)機器人設(shè)計實例203
習(xí)題與思考題210
第五部分拓展篇
第8章柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）212
81柔性制造系統(tǒng)212
82計算機集成制造系統(tǒng)220
習(xí)題與思考題223
參考文獻224