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內(nèi)容簡介

　　本書介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本原理、機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成、常用傳感器、常用執(zhí)行元件以及相關(guān)檢測控制電路設(shè)計(jì)，力求貼近工程實(shí)用。全書共7章，內(nèi)容包括：概論、機(jī)械系統(tǒng)部件及其設(shè)計(jì)、檢測傳感器及其接口電路、執(zhí)行元件及控制、單片機(jī)及接口電路設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。本書注意理論與實(shí)際的結(jié)合，重視解決工程實(shí)際問題，并力求做到突出重點(diǎn)，層次分明，語言易懂，以便于讀者自學(xué)。

作者簡介

　　張旭輝，博士，教授，博士生導(dǎo)師。2009年獲西安交通大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)任西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長，陜西省中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，陜西煤礦機(jī)電設(shè)備智能檢測與控制重點(diǎn)科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)帶頭人，陜西省礦山機(jī)電裝備智能監(jiān)測重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任。兼任中國工程機(jī)械學(xué)會煤礦機(jī)械分會副秘書長，陜西機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟常務(wù)理事，陜西省振動工程學(xué)會常務(wù)理事，中國力學(xué)學(xué)會會員，擔(dān)任IEEE ACCESS、振動工程學(xué)報、振動與沖擊、煤炭科學(xué)技術(shù)、工況自動化等國內(nèi)外期刊審稿人。主要從事礦山設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、工業(yè)設(shè)備虛擬仿真與遠(yuǎn)程控制、機(jī)電耦合建模與非線性動力學(xué)、新型能量收集技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)電產(chǎn)品綠色設(shè)計(jì)技術(shù)與評價等方面研究。承擔(dān)省部級以上項(xiàng)目近20項(xiàng)，企業(yè)科技合作項(xiàng)目30多項(xiàng)。先后獲省部級科技獎勵9項(xiàng)，陜西省教學(xué)成果獎2項(xiàng)；參編規(guī)劃教材5部，獲陜西省優(yōu)秀教材二等獎3項(xiàng)；授權(quán)國家專利80余項(xiàng)，其中發(fā)明專利近40項(xiàng)，獲得軟件著作權(quán)14項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文130余篇。

圖書目錄

第1章概述1
1.1 機(jī)電一體化的基本概念1
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素3
1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的共性技術(shù)6
1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型和設(shè)計(jì)方法9
1.5 機(jī)電一體化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢13

第2章機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)16
2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)及評價標(biāo)準(zhǔn)16
2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方法23
2.3 機(jī)電有機(jī)結(jié)合設(shè)計(jì)34

第3章機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)45
3.1 概述45
3.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械特性分析46
3.3 機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)55
3.4 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)74
3.5 導(dǎo)向與支承系統(tǒng)設(shè)計(jì)89

第4章機(jī)電一體化動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)98
4.1 動力元件的分類98
4.2 電動機(jī)的主要特性99
4.3 液壓馬達(dá)與氣動馬達(dá)的主要特性114
4.4 伺服動力元件及驅(qū)動116
4.5 動力元件建模140
4.6 動力元件的選擇與計(jì)算142
4.7 電機(jī)一體化動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例148

第5章機(jī)電一體化檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)153
5.1 概述153
5.2 機(jī)械量控制常用的傳感器及檢測技術(shù)157
5.3 機(jī)器人常用的傳感器及檢測技術(shù)168
5.4 設(shè)備健康監(jiān)測常用傳感器及檢測技術(shù)176
5.5 智能傳感器及相關(guān)技術(shù)185
5.6 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)187
5.7 檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)193
5.8 檢測系統(tǒng)中的信息處理技術(shù)200

第6章機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)215
6.1 概述215
6.2 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)223
6.3 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模與仿真227
6.4 常用控制單元及接口技術(shù)235
6.5 常用控制算法255
6.6 智能控制算法259

第7章機(jī)電一體化典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)267
7.1 機(jī)電有機(jī)結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計(jì)267
7.2 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)286
7.3 四擺臂六履帶機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)305
7.4 礦用帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)316