機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)（第2版）

定　價：￥39.80

作　者：	梁景凱，劉會英編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	現(xiàn)代機械工程系列精品系列，普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111647591	出版時間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	236	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)（第2版）》系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)，內(nèi)容包括：機電一體化的機械傳動與支撐技術(shù)、傳感檢測與接口電路、伺服傳動系統(tǒng)、計算機控制技術(shù)、簡單機電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機器人、智能制造系統(tǒng)等?！稒C電一體化技術(shù)與系統(tǒng)（第2版）》可用作高等院校本科機械電子工程、機械設(shè)計制造及其自動化、機械工程等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生的教材，還可供從事機電一體化設(shè)計制造的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　梁景凱，哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)科二級教授。從事高等教育40余年，講授過20余門研究生和本科生課程?，F(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)艦船綜合電力系統(tǒng)研究所所長，主要從事機電一體化技術(shù)、智能控制等領(lǐng)域的研究工作。先后承擔(dān)了多項科研項目，曾獲多項省部級獎項，發(fā)表論文百余篇。出版科技專著和教材6部，其中《機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)》《計算機控制技術(shù)及應(yīng)用》為國家重點教材、《智能控制技術(shù)》為工信部重點教材。劉會英，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，山東省有突出貢獻的中青年專家，山東省高等學(xué)校教學(xué)名師，山東省機械原理精品課程負責(zé)人，山東省機械設(shè)計系列課程省級教學(xué)團隊負責(zé)人。獲省級教學(xué)成果一、二、三等獎多項。主要研究方向：機構(gòu)學(xué)、機械傳動、工業(yè)機器人。完成國防類科研項目20余項，橫向科研項目30余項。獲國家專利30余項，發(fā)表論文50余篇。

圖書目錄

前言
第一章緒論
第一節(jié) 機電一體化的定義
第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素
第三節(jié) 機電一體化的相關(guān)技術(shù)
第四節(jié) 現(xiàn)代機械的機電一體化方法
第二章機械傳動與支承技術(shù)
第一節(jié) 機械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
第二節(jié) 機械傳動系統(tǒng)的特性
第三節(jié) 機械傳動裝置
第四節(jié) 支承部件
第三章傳感檢測與接口電路
第一節(jié) 傳感器
第二節(jié) 位移測量傳感器
第三節(jié) 速度傳感器
第四節(jié) 位置傳感器
第五節(jié) 傳感器前級信號處理
第六節(jié) 傳感器接口技術(shù)
第七節(jié) 傳感器非線性補償處理
第八節(jié) 數(shù)字濾波
第四章伺服傳動系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 直流伺服系統(tǒng)
第三節(jié) 交流伺服系統(tǒng)
第四節(jié) 步進電動機控制系統(tǒng)
第五節(jié) 電液伺服系統(tǒng)
第五章計算機控制技術(shù)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的接口技術(shù)
第三節(jié) 工業(yè)控制計算機簡介
第四節(jié) 計算機控制算法
第五節(jié) 單片微機控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
第六章簡單機電一體化系統(tǒng)
第一節(jié) 全自動洗衣機
第二節(jié) 自動鎖螺絲機
第三節(jié) 短導(dǎo)管自動接管機
第七章工業(yè)機器人
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 工業(yè)機器人操作機的機械結(jié)構(gòu)
第三節(jié) 工業(yè)機器人運動學(xué)與力學(xué)分析
第四節(jié) 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
第五節(jié) 工業(yè)機器人的應(yīng)用
第八章智能制造系統(tǒng)
第一節(jié) 智能制造系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 智能制造系統(tǒng)基本原理
第三節(jié) 智能制造系統(tǒng)舉例
第四節(jié) 《中國制造2025》與智能制造
參考文獻