工業(yè)機器人操作調(diào)整工（中級、高級）

定　價：￥45.00

作　者：	機械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	機械行業(yè)職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)教材
標(biāo)　簽：	暫缺

購買這本書可以去

ISBN：	9787111654261	出版時間：	2020-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	199	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人操作調(diào)整工（中級、高級）》依據(jù)《工業(yè)機器人操作調(diào)整工職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》編寫，從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要?！豆I(yè)機器人操作調(diào)整工（中級、高級）》在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的模式編寫。《工業(yè)機器人操作調(diào)整工（中級、高級）》按中級、高級分別編寫，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整、AGV操作與調(diào)整、直角坐標(biāo)機器人操作與調(diào)整、維護(hù)與保養(yǎng)等。為便于讀者迅速抓住重點、提高學(xué)習(xí)效率，書中還精心設(shè)置了“培訓(xùn)目標(biāo)”欄目，高級別培訓(xùn)目標(biāo)涵蓋低級別的培訓(xùn)目標(biāo)?！豆I(yè)機器人操作調(diào)整工（中級、高級）》可作為中級、高級工業(yè)機器人操作調(diào)整工職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核教材，也可供職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)師生參考，還可供相關(guān)從業(yè)人員參加在職培訓(xùn)、就業(yè)培訓(xùn)、崗位培訓(xùn)時使用。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作調(diào)整工（中級、高級）》作者簡介

圖書目錄

序
前言
第一部分中級工
第一單元中級編程與調(diào)試
第一節(jié) 示教前準(zhǔn)備
一、機器人系統(tǒng)組成
二、控制器面板操作
三、示教器面板操作
四、車床面板操作
五、液壓機面板操作
六、加工中心面板操作
第二節(jié) 示教調(diào)試
一、坐標(biāo)系
二、運動模式
三、機器人示教編程
四、離線程序載入
第二單元關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整（中級）
第一節(jié) 工具準(zhǔn)備
一、常用工具
二、工具選型及使用方法
第二節(jié) 配套設(shè)備施工準(zhǔn)備
一、機械制圖基礎(chǔ)
二、氣動夾具工作原理及使用方法
三、數(shù)控機床工作原理及使用方法
四、液壓機工作原理及使用方法
五、沖壓式成形機工作原理及使用方法
第三節(jié) 基本操作
一、機器人操作安全知識
二、機器人基本操作
三、程序調(diào)試
第三單元 AGV操作與調(diào)整
第一節(jié) 工具準(zhǔn)備
一、AGV引導(dǎo)方式
二、ACV引導(dǎo)原理
第二節(jié) 配套設(shè)備施工準(zhǔn)備
一、AGV導(dǎo)航軌道鋪設(shè)
二、激光導(dǎo)向器反射板安裝
三、輸送線工作原理
第三節(jié) 機器人基本操作
第四單元中級維護(hù)與保養(yǎng)
第一節(jié) 日常保養(yǎng)
一、機械結(jié)構(gòu)維護(hù)
二、電氣系統(tǒng)維護(hù)
三、工裝夾具維護(hù)
第二節(jié) 周邊設(shè)備的保養(yǎng)
一、機器人系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)維護(hù)
二、機器人系統(tǒng)中的氣路設(shè)備維護(hù)
三、機器人系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)維護(hù)
四、機器人系統(tǒng)中的周邊設(shè)備維護(hù)
第二部分高級工
第五單元高級編程與調(diào)試
第一節(jié) 機器人示教與調(diào)試
一、機器人軌跡編程
二、機器人程序編寫及優(yōu)化
第二節(jié) 機器人離線編程
一、離線編程軌跡生成
二、機器人離線編程與仿真
第六單元關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整（高級）
第一節(jié) 工具準(zhǔn)備
第二節(jié) 配套設(shè)備安裝
一、末端執(zhí)行器安裝和調(diào)整
二、機器人電氣系統(tǒng)安裝
三、液壓氣動元件的安裝
四、焊接變位機及其夾具安裝
五、焊接電源系統(tǒng)安裝
六、噴涂設(shè)備安裝
七、打磨設(shè)備安裝
八、碼垛設(shè)備安裝
九、產(chǎn)品裝配應(yīng)用系統(tǒng)安裝
第三節(jié) 機器人基本操作
一、機器人編程操作
二、機器人運行參數(shù)設(shè)定
三、焊接系統(tǒng)協(xié)調(diào)運動控制
四、焊接應(yīng)用調(diào)整
五、打磨應(yīng)用基本操作
六、碼垛應(yīng)用基本操作
七、裝配應(yīng)用基本操作
第四節(jié) 設(shè)備調(diào)試
一、機器人位姿調(diào)整
二、電氣線路檢查
三、液壓氣動系統(tǒng)
第七單元直角坐標(biāo)機器人操作與調(diào)整
第一節(jié) 工具準(zhǔn)備
第二節(jié) 配套設(shè)備安裝
一、上下料機
二、物料翻轉(zhuǎn)機
三、機器視覺系統(tǒng)
第三節(jié) 基本操作
一、上下料機的操作
二、物料翻轉(zhuǎn)機的操作
三、視覺軟件編程
四、視覺系統(tǒng)標(biāo)定
第八單元高級維護(hù)與保養(yǎng)
第一節(jié) 機器人日常保養(yǎng)
一、機器人故障處理
二、機器人維護(hù)與保養(yǎng)
第二節(jié) 周邊設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)
一、機器人液壓系統(tǒng)維護(hù)
二、機器人氣動系統(tǒng)維護(hù)
三、物料輸送裝置維護(hù)
四、其他典型行業(yè)應(yīng)用設(shè)備維護(hù)