工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)

項(xiàng)目1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的特點(diǎn)和發(fā)展歷程（1）
任務(wù)1 工業(yè)及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史（1）
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用及分類（6）

項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的認(rèn)知和簡單調(diào)試（14）
任務(wù)1 安全系統(tǒng)的運(yùn)行及組成原理（14）
任務(wù)2 本體、控制柜和示教器（20）
任務(wù)3 本體接口的作用及連接（28）
任務(wù)4 基本坐標(biāo)系（31）
任務(wù)5 控制柜器件分布、作用及拆裝步驟（37）
任務(wù)6 外部急停信號的接線及其驗(yàn)證（42）

項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用（47）
任務(wù)1 仿真軟件的安裝（47）
任務(wù)2 仿真軟件工程的創(chuàng)建（50）
任務(wù)3 應(yīng)用仿真軟件構(gòu)建搬運(yùn)工作站（56）
任務(wù)4 搬運(yùn)工作站基本運(yùn)動指令的編程與調(diào)試（68）

項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)動的調(diào)試（75）
任務(wù)1 圓弧和等待指令的運(yùn)用（75）
任務(wù)2 編程調(diào)試常見故障的處理方法（80）

項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的應(yīng)用（84）
任務(wù)1 三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系（84）
任務(wù)2 六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系（89）
任務(wù)3 直接輸入法設(shè)置工具坐標(biāo)系及激活、驗(yàn)證工具坐標(biāo)系（92）
任務(wù)4 設(shè)置用戶坐標(biāo)系（96）

項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人控制指令的應(yīng)用（102）
任務(wù)1 程序編輯指令的應(yīng)用（102）
任務(wù)2 寄存器指令的應(yīng)用（109）
任務(wù)3 I/O指令的應(yīng)用（113）
任務(wù)4 條件和等待指令的應(yīng)用（116）
任務(wù)5 常用控制指令（122）
任務(wù)6 其他指令（131）

項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人信號的配置（137）
任務(wù)1 常用I/O信號的種類及板卡信號的配置（137）
任務(wù)2 基準(zhǔn)點(diǎn)及宏設(shè)置（149）
任務(wù)3 PROFIBUS通信板卡信號配置（154）
任務(wù)4 PROFINET通信板卡信號配置（162）

項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人的自動運(yùn)行（175）
任務(wù)1 自動運(yùn)行方式及種類（175）
任務(wù)2 控制柜按鈕啟動及程序執(zhí)行中斷的應(yīng)用（179）
任務(wù)3 RSR自動運(yùn)行的原理及設(shè)置步驟（183）
任務(wù)4 PNS自動運(yùn)行的原理及設(shè)置步驟（188）

項(xiàng)目9 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的調(diào)試（193）
任務(wù)1 搬運(yùn)工作站的工作過程及原理（193）
任務(wù)2 搬運(yùn)工作站信號的配置和工具的安裝及調(diào)試（196）
任務(wù)3 搬運(yùn)工作站的編程和調(diào)試（199）

項(xiàng)目10 工業(yè)機(jī)器人的基本維護(hù)（204）
任務(wù)1 電池的種類及更換方法（204）
任務(wù)2 零點(diǎn)丟失的處理方法及步驟（208）
任務(wù)3 系統(tǒng)設(shè)置文件備份和恢復(fù)的方法及步驟（218）

參考文獻(xiàn)（229）