工業(yè)機器人應用（數(shù)控加工）

定　價：￥32.00

作　者：	蘭貴，唐杰著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	智能制造類產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111654063	出版時間：	2020-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	158	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是根據(jù)人力資源和社會保障部2017年公布的《國家技能人才培養(yǎng)標準》和《一體化課程規(guī)范》，同時參考工業(yè)機器人操作工職業(yè)技能標準編寫的。本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以工業(yè)機器人在數(shù)控車床柔性加工中的應用與維護等為載體設置內(nèi)容，主要內(nèi)容有認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的基本結構、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)、三菱工業(yè)機器人示教器與仿真軟件操作、三菱工業(yè)機器人編程與操作、三菱工業(yè)機器人碼垛程序設計與應用、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、數(shù)控機床呼叫工業(yè)機器人上下料通信設計、銷軸柔性加工案例、螺紋軸柔性加工案例、隔套柔性加工案例和螺紋套柔性加工案例。本書采用校企合作模式，同時運用了“互聯(lián)網(wǎng)+”形式，在重要知識點嵌入二維碼，方便讀者理解相關知識，進行更深入的學習。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、數(shù)控技術等專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人安裝、使用、維修等崗位的培訓教材。

作者簡介

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圖書目錄

二維碼索引
模塊一工業(yè)機器人柔性制造基礎知識1
任務一認識工業(yè)機器人1
任務二工業(yè)機器人的基本結構8
任務三工業(yè)機器人維護保養(yǎng)15
模塊二工業(yè)機器人的編程與操作22
任務一三菱工業(yè)機器人示教器與仿真軟件操作22
任務二三菱工業(yè)機器人編程與操作37
任務三三菱工業(yè)機器人碼垛程序設計與應用52
任務四工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試58
模塊三數(shù)控系統(tǒng)與工業(yè)機器人通信設計64
任務數(shù)控機床呼叫工業(yè)機器人上下料通信設計64
模塊四工業(yè)機器人柔性加工案例（軸類零件）100
任務一銷軸柔性加工100
任務二螺紋軸柔性加工114
模塊五工業(yè)機器人柔性加工案例（套類零件）129
任務一隔套柔性加工129
任務二螺紋套柔性加工143
參考文獻158