工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護

　　《工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護》系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護的基礎(chǔ)知識和方法，對工業(yè)機器人所涉及的常用裝調(diào)工具、通用機械機構(gòu)、電控伺服系統(tǒng)及元件的安裝與維護進行了較全面的探討，并對國內(nèi)外典型工業(yè)機器人的裝調(diào)與維護進行了較深入的闡述。全書共5章，第1章主要介紹了工業(yè)機器人裝調(diào)維護流程、工業(yè)機器人通用機械部件及電氣系統(tǒng)的裝調(diào)維護基礎(chǔ)知識；第2章主要介紹了ABB工業(yè)機器人本體的使用與維護、電氣系統(tǒng)的操作與維護、編程等知識；第3章主要介紹了KUKA工業(yè)機器人機械手的使用與維護、電控系統(tǒng)的組成與安裝、示教編程和WorkVisual軟件等知識；第4章主要介紹了FANUC工業(yè)機器人機械手的使用與維護、電控系統(tǒng)操作與維護、示教器編程等知識；第5章主要介紹了國產(chǎn)匯博工業(yè)機器人機械手的使用與維護、電控系統(tǒng)的操作與維護、用戶編程等知識。《工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護》每章后都設(shè)計了思考練習(xí)題，可以加深讀者對《工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護》的理解。《工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護》可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)機器人領(lǐng)域的有關(guān)教師、研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。

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