工業(yè)機器人知識要點解析（FANUC機器人）

定　價：￥49.80

作　者：	張明文等著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)“十三五”系列教材
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京東 (￥49.80)

ISBN：	9787111649953	出版時間：	2020-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	150	字數(shù)：

內容簡介

　　現(xiàn)階段，我國制造業(yè)面臨資源短缺、勞動成本上升、人口紅利減少等壓力，而工業(yè)機器人的應用與推廣將提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，降低生產(chǎn)成本和資源消耗，有效提高我國工業(yè)制造的競爭力。我國《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》強調，機器人是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備和未來生活方式的重要切入點。廣泛采用工業(yè)機器人，對促進我國先進制造業(yè)的崛起有著十分重要的意義。“機器換人，人用機器”的新型制造方式有效推進了工業(yè)升級和轉型。工業(yè)機器人作為集眾多先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)裝備，自誕生至今已經(jīng)取得了長足進步。當前，新科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在興起，全球工業(yè)競爭格局面臨重塑。世界各國緊抓歷史機遇，紛紛出臺了一系列國家戰(zhàn)略，如美國的“再工業(yè)化”戰(zhàn)略、德國的“工業(yè)40”計劃、歐盟的“歐洲2020戰(zhàn)略”，以及我國推出的“中國制造2025”戰(zhàn)略。這些國家都以先進制造業(yè)為重點戰(zhàn)略，并將機器人作為智能制造的核心發(fā)展方向。伴隨機器人技術的快速發(fā)展，工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）等先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備。隨著工業(yè)化和信息化的快速推進，我國工業(yè)機器人市場進入高速發(fā)展時期。國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計顯示，截至2016年，中國已成為全球*大的工業(yè)機器人市場。未來幾年，中國工業(yè)機器人市場仍將保持高速的增長態(tài)勢。然而，現(xiàn)階段我國機器人技術人才匱乏，與巨大的市場需求嚴重不協(xié)調?！爸袊圃?025”強調要健全、完善中國制造業(yè)人才培養(yǎng)體系，為推動中國制造業(yè)從大國向強國轉變提供人才保障。從國家戰(zhàn)略層面而言，推進智能制造的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工業(yè)機器人技術人才的培養(yǎng)是當務之急。目前，結合“中國制造2025”的全面實施和國家職業(yè)教育改革，許多應用型本科、職業(yè)院校和技工院校紛紛開設工業(yè)機器人相關專業(yè)。但工業(yè)機器人作為一門專業(yè)知識面很廣的實用型學科，普遍存在師資力量缺乏、配套教材資源不完善、工業(yè)機器人實訓裝備不系統(tǒng)、技能考核體系不完善等問題，導致無法培養(yǎng)出企業(yè)需要的機器人專業(yè)技術人才，嚴重制約了我國的機器人技術推廣和智能制造業(yè)的發(fā)展。江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司依托哈爾濱工業(yè)大學在機器人方向的研究實力，順應形勢需要，產(chǎn)、學、研、用相結合，組織企業(yè)專家和一線科研人員開展了一系列企業(yè)調研，面向企業(yè)需求，聯(lián)合高校教師共同編寫了“職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)‘十三五’系列教材”。該系列教材具有以下特點。（1）循序漸進，系統(tǒng)性強該系列教材從工業(yè)機器人的初級應用、技術基礎、實訓指導，到工業(yè)機器人的編程與高級應用，由淺入深，有助于系統(tǒng)學習工業(yè)機器人技術。（2）配套資源豐富多樣該系列教材配有相應的電子課件、視頻等教學資源，與配套的工業(yè)機器人教學設備一起，構建了一體化的工業(yè)機器人教學體系。（3）通俗易懂，實用性強該系列教材言簡意賅，圖文并茂，既可用于應用型本科、職業(yè)院校和技工院校的工業(yè)機器人應用型人才培養(yǎng)，也可供從事工業(yè)機器人操作、編程、運行、維護與管理等工作的技術人員參考學習。（4）覆蓋面廣，應用廣泛該系列教材介紹了國內外主流品牌機器人的編程、應用等相關內容，順應國內機器人產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展需要，符合制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃。 “職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)‘十三五’系列教材”結合實際應用，教、學、用有機結合，有助于讀者系統(tǒng)學習工業(yè)機器人技術和強化提高實踐能力。該系列教材的出版發(fā)行，必將提高我國工業(yè)機器人專業(yè)的教學效果，全面促進“中國制造2025”國家戰(zhàn)略下我國工業(yè)機器人技術人才的培養(yǎng)和發(fā)展，大力推進我國智能制造產(chǎn)業(yè)變革。

作者簡介

　　張明文，哈工海渡教育集團創(chuàng)始人，工業(yè)機器人教育領域青年專家，先進制造業(yè)領域教育工作者，2017全球華人教育領軍人物，2017中國品牌影響力（行業(yè)）十大領袖，2017年度中國機器人教育行業(yè)十佳非常領導者，2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室，師從蔡鶴皋院士和教育部長江學者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰教授。現(xiàn)任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司董事長，哈工海渡職業(yè)培訓學校校長，哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院人工智能與機器人教育研究中心主任。擁有十余年機器人領域的研發(fā)、應用及教學經(jīng)驗。專注于先進制造業(yè)教育，在教育培訓領域享有盛名。迄今擁有各類知識產(chǎn)權近60項，主編并出版近30本工業(yè)機器人技術專業(yè)“十三五”系列教材，構建先進制造領域線上線下全維度學習平臺。

圖書目錄

第1部分整體介紹

知識點1LR Mate 200iD/4S介紹

11本節(jié)要點

12要點解析

121工業(yè)機器人應用

122工業(yè)機器人組成

123主要技術參數(shù)

知識點2示教器概述

21本節(jié)要點

22要點解析

221示教器規(guī)格

222示教器結構

223示教器畫面

224示教器語言設置

知識點3LR Mate 200iD/4S的
安裝

31本節(jié)要點

32要點解析

321安裝方式

322本體接口

知識點4控制器概述

41本節(jié)要點

42要點解析

421操作面板

422斷路器

知識點5零點標定

51本節(jié)要點

52要點解析

521零點標定介紹

522零點標定原理

53操作步驟

第2部分手動操縱

知識點6機器人基本操作

61本節(jié)要點

62要點解析

621坐標系種類

622關節(jié)運動

623線性運動

知識點7工具坐標系的建立

71本節(jié)要點

72要點解析

721工具坐標系建立目的

722工具坐標系建立方法

723工具坐標系建立原理

73操作步驟

731工具坐標系建立步驟

732工具坐標系的驗證

知識點8用戶坐標系的建立

81本節(jié)要點

82要點解析

821用戶坐標系建立目的

822用戶坐標系建立方法

823用戶坐標系建立原理

83操作步驟

831用戶坐標系建立步驟

832用戶坐標系的驗證

第3部分機器人通信

知識點9I/O種類

91本節(jié)要點

92要點解析

921通用I/O

922專用I/O

知識點10I/O硬件連接

101本節(jié)要點

102要點解析

1021R30iB Mate主板

1022EE接口

知識點11I/O配置

111本節(jié)要點

112要點解析

1121通用I/O配置

1122外圍設備I/O配置

知識點12安全信號

121本節(jié)要點

122要點解析

第4部分基礎編程

知識點13程序構成

131本節(jié)要點

132要點解析

1321程序一覽畫面

1322程序編輯畫面

知識點14程序數(shù)據(jù)

141本節(jié)要點

142要點解析

1421數(shù)值寄存器

1422位置寄存器

知識點15動作指令

151本節(jié)要點

152要點解析

1521動作類型

1522位置資料

1523移動速度

1524定位類型

1525動作附加指令

知識點16I/O指令

161本節(jié)要點

162要點解析

1621數(shù)字I/O指令

1622機器人I/O指令

1623組I/O指令

知識點17轉移指令

171本節(jié)要點

172要點解析

1721標簽指令

1722無條件轉移指令

1723條件轉移指令

知識點18等待指令

181本節(jié)要點

182要點解析

1821指定時間等待指令

1822條件等待指令

知識點19FOR/ENDFOR指令

191本節(jié)要點

192要點解析

1921FOR指令

1922ENDFOR指令

1923FOR/ENDFOR指令

知識點20其他指令

201本節(jié)要點

202要點解析

2021負載設定指令

2022坐標系指令

2023計時器指令

2024位置補償條件指令

2025碼垛寄存器運算指令

知識點21自動運轉

211本節(jié)要點

212要點解析

2121基于機器人啟動請求
（RSR）的自動運轉

2122基于程序號碼選擇
（PNS）的自動運轉

第5部分示教器常用操作

知識點22程序備份/加載

221本節(jié)要點

222要點解析

2221程序備份

2222程序加載

知識點23鏡像備份

231本節(jié)要點

232要點解析

知識點24宏指令

241本節(jié)要點

242要點解析

2421設定宏指令

2422執(zhí)行宏指令

知識點25開機方式

251本節(jié)要點

252要點解析

2521初始開機

2522控制開機

2523冷開機

2524熱開機

知識點26負載設定

261本節(jié)要點

262要點解析

知識點27參考位置設定

271本節(jié)要點

272要點解析

知識點28用戶報警

281本節(jié)要點

282要點解析

2821用戶報警設定

2822用戶報警指令

知識點29碼垛堆積

291本節(jié)要點

292要點解析

2921碼垛堆積功能

2922碼垛堆積指令

2923路徑規(guī)劃

2924示教碼垛堆積