工業(yè)機(jī)器人協(xié)作應(yīng)用基礎(chǔ)

　　《工業(yè)機(jī)器人協(xié)作應(yīng)用基礎(chǔ)/普通高等教育智能制造系列教材》以“無序抓取”這一典型工業(yè)機(jī)器人協(xié)作化應(yīng)用為主線展開論述，介紹了基于幾何信息的API的機(jī)器人編程方式、以COBOTSYSSDK為例介紹了基于傳感器信息的機(jī)器人SDK編程方式，還介紹了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，這些編程和應(yīng)用的方式都區(qū)別于傳統(tǒng)方式。《工業(yè)機(jī)器人協(xié)作應(yīng)用基礎(chǔ)/普通高等教育智能制造系列教材》論述了工業(yè)機(jī)器人協(xié)作化應(yīng)用的理論基礎(chǔ)，包括機(jī)器人位姿、3D視覺傳感器、計算機(jī)視覺技術(shù)、手眼標(biāo)定技術(shù)、人機(jī)協(xié)作以及協(xié)作機(jī)器人等方面的內(nèi)容。此外，《工業(yè)機(jī)器人協(xié)作應(yīng)用基礎(chǔ)/普通高等教育智能制造系列教材》還介紹了工業(yè)機(jī)器人協(xié)作應(yīng)用所處的時代背景，從三個方面觀察、分析了智能制造。

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