移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用

前言
課題一 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與平臺(tái)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)DLRB-MR520GS移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)
任務(wù)二 DLRB-MR520GS移動(dòng)機(jī)器人的組裝與調(diào)試
課題二 嵌入式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)
項(xiàng)目一 移動(dòng)機(jī)器人LabVIEW編程設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)存取
任務(wù)一 初識(shí)LabVIEW
任務(wù)二 LabVIEW基本函數(shù)
任務(wù)三 LabVIEW程序編寫方法
項(xiàng)目二 NImyRIO控制器控制技術(shù)
任務(wù)一 基于I/O數(shù)據(jù)控制
任務(wù)二 構(gòu)建上位機(jī)的無線WiFi通信控制
任務(wù)三 開啟上電自啟動(dòng)運(yùn)行模式的控制
任務(wù)四 基于自定義按鍵控制雙色LED燈
任務(wù)五 基于虛擬滑動(dòng)桿電動(dòng)機(jī)的調(diào)速和正反轉(zhuǎn)
任務(wù)六 基于無線手柄控制機(jī)器人全向移動(dòng)
課題三 傳感器檢測(cè)原理與應(yīng)用
任務(wù)一 紅外測(cè)距傳感器的檢測(cè)原理與數(shù)據(jù)采集
任務(wù)二 基于板載FPGA超聲波傳感器的檢測(cè)原理與數(shù)據(jù)采集
任務(wù)三 QTI循跡傳感器的檢測(cè)原理與數(shù)據(jù)采集
課題四 移動(dòng)機(jī)器人視覺原理與應(yīng)用
項(xiàng)目一 基礎(chǔ)人機(jī)交互技術(shù)
任務(wù)一 基于視覺的OCR字符識(shí)別
任務(wù)二 基于顏色的識(shí)別
任務(wù)三 基于條形碼、二維碼的識(shí)別
任務(wù)四 基于多種視覺算法的應(yīng)用和學(xué)習(xí)
項(xiàng)目二 高級(jí)人機(jī)交互技術(shù)
任務(wù)一 基于圖傳設(shè)備的移動(dòng)機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)
任務(wù)二 基于手機(jī)APP移動(dòng)機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)
課題五 移動(dòng)機(jī)器人技能綜合應(yīng)用
任務(wù)一 基于“沙漠尋子”移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組裝的技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)二 基于“銀行自助服務(wù)”的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)三 基于“物流快遞”的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用
附錄
附錄A LabVIEW軟件安裝指南
附錄B 移動(dòng)機(jī)器人常見故障的診斷與解決方法
附錄C 第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人競(jìng)賽技術(shù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（測(cè)試版）
參考文獻(xiàn)