控制工程基礎(chǔ)

前言
第1章緒論1
1.1概述2
1.2控制系統(tǒng)的工作原理及組成3
1.3控制系統(tǒng)的分類6
1.4控制系統(tǒng)的基本要求7
習(xí)題7
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型8
2.1概述9
2.2系統(tǒng)的微分方程9
2.3拉普拉斯變換和逆變換13
2.4傳遞函數(shù)21
2.5系統(tǒng)功能圖和信號(hào)流圖29
2.6控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)38
習(xí)題41
第3章系統(tǒng)的時(shí)域分析44
3.1概述45
3.2一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)46
3.3二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)49
3.4穩(wěn)態(tài)誤差分析56
習(xí)題62
第4章系統(tǒng)的頻域分析64
4.1概述65
4.2頻率特性的極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）68
4.3頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）75
4.4最小相位系統(tǒng)及傳遞函數(shù)估算84
4.5閉環(huán)頻率特性及頻域性能指標(biāo)88
習(xí)題90
第5章系統(tǒng)穩(wěn)定性分析92
5.1概述93
5.2勞斯穩(wěn)定判據(jù)94
5.3Nyquist穩(wěn)定判據(jù)98
5.4Bode穩(wěn)定判據(jù)105
5.5系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性108
習(xí)題112
第6章系統(tǒng)的綜合與校正114
6.1概述115
6.2串聯(lián)校正116
6.3并聯(lián)校正126
6.4PID校正130
習(xí)題134
第7章典型控制系統(tǒng)的分析與
設(shè)計(jì)實(shí)例136
7.1帶鋼卷取電液位置伺服控制系統(tǒng)137
7.2材料試驗(yàn)機(jī)電液力控制系統(tǒng)141
7.3工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)146
7.4電壓轉(zhuǎn)角機(jī)電伺服控制系統(tǒng)150
第8章MATLAB在控制工程中的
應(yīng)用155
8.1MATLAB與SIMULINK簡介156
8.2MATLAB中傳遞函數(shù)表示及基本
計(jì)算156
8.3MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用158
8.4MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用162
8.5SIMULINK應(yīng)用165
參考文獻(xiàn)172