受限切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及跟蹤控制

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	王娟，屈秋霞，孫亮亮，陳智麗著
出版社：	中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564616700	出版時(shí)間：	2019-10-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	115	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《受限切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及跟蹤控制》針對(duì)兩類(lèi)受限的切換系統(tǒng)，采用多李維普諾夫（Lyapunov）函數(shù)方法研究了魯棒鎮(zhèn)定和跟蹤控制問(wèn)題。同時(shí)針對(duì)具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、輸出跟蹤控制、異步切換控制以及切換正系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、輸出跟蹤控制、無(wú)超調(diào)狀態(tài)跟蹤控制等問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。《受限切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及跟蹤控制》適合從事控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)的研究生及相關(guān)科研人員參考使用。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

1 緒論
1．1 切換系統(tǒng)概述
1．2 正系統(tǒng)概述
1．3 切換正系統(tǒng)綜述
1．4 執(zhí)行器飽和綜述
1．5 跟蹤控制綜述
1．6 本書(shū)的主要研究?jī)?nèi)容
1．7 本書(shū)符號(hào)說(shuō)明
2 具有執(zhí)行器飽和的級(jí)聯(lián)非線性切換系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)
2．1 引言
2．2 系統(tǒng)的描述與預(yù)備知識(shí)
2．3 穩(wěn)定性分析與控制綜合
2．4 數(shù)值仿真
2．5 本章小結(jié)
3 異步切換下的具有執(zhí)行器飽和切換系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)
3．1 引言
3．2 魯棒控制的問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
3．3 控制器設(shè)計(jì)與L。增益分析
3．4 數(shù)值算例
3．5 本章小結(jié)
4 具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)跟蹤控制的CNF方法
4．1 引言
4．2 系統(tǒng)描述
4．3 CNF控制器的設(shè)計(jì)
4．4 跟蹤控制
4．5 擴(kuò)展
4．6 轉(zhuǎn)盤(pán)伺服系統(tǒng)實(shí)例仿真
4．7 本章小結(jié)
5 一類(lèi)具有執(zhí)行器飽和的切換正系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
5．1 引言
5．2 鎮(zhèn)定問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
5．3 主要結(jié)果
5．4 擴(kuò)展
5．5 兩個(gè)算例仿真
5．6 本章小結(jié)
6 切換正系統(tǒng)的具有L，增益性能的輸出跟蹤控制
6．1 引言
6．2 輸出跟蹤控制的問(wèn)題描述
6．3 狀態(tài)反饋控制器和切換律的設(shè)計(jì)
6．4 輸出反饋控制器和切換律的設(shè)計(jì)
6．5 數(shù)值仿真
6．6 本章小結(jié)
7 切換正系統(tǒng)的狀態(tài)無(wú)超調(diào)跟蹤控制
7．1 引言
7．2 控制問(wèn)題的描述
7．3 無(wú)超調(diào)跟蹤控制
7．4 擴(kuò)展
7．5 數(shù)值仿真
7．6 本章小結(jié)
8 結(jié)論與展望