受限切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及跟蹤控制

定　價：￥30.00

作　者：	王娟，屈秋霞，孫亮亮，陳智麗著
出版社：	中國礦業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564616700	出版時間：	2019-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	115	字數(shù)：

內容簡介

　　《受限切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及跟蹤控制》針對兩類受限的切換系統(tǒng)，采用多李維普諾夫（Lyapunov）函數(shù)方法研究了魯棒鎮(zhèn)定和跟蹤控制問題。同時針對具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、輸出跟蹤控制、異步切換控制以及切換正系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、輸出跟蹤控制、無超調狀態(tài)跟蹤控制等問題進行了深入研究?！妒芟耷袚Q系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及跟蹤控制》適合從事控制科學與工程專業(yè)的研究生及相關科研人員參考使用。

作者簡介

暫缺《受限切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及跟蹤控制》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
1．1 切換系統(tǒng)概述
1．2 正系統(tǒng)概述
1．3 切換正系統(tǒng)綜述
1．4 執(zhí)行器飽和綜述
1．5 跟蹤控制綜述
1．6 本書的主要研究內容
1．7 本書符號說明
2 具有執(zhí)行器飽和的級聯(lián)非線性切換系統(tǒng)的控制設計
2．1 引言
2．2 系統(tǒng)的描述與預備知識
2．3 穩(wěn)定性分析與控制綜合
2．4 數(shù)值仿真
2．5 本章小結
3 異步切換下的具有執(zhí)行器飽和切換系統(tǒng)的魯棒控制設計
3．1 引言
3．2 魯棒控制的問題描述與預備知識
3．3 控制器設計與L。增益分析
3．4 數(shù)值算例
3．5 本章小結
4 具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)跟蹤控制的CNF方法
4．1 引言
4．2 系統(tǒng)描述
4．3 CNF控制器的設計
4．4 跟蹤控制
4．5 擴展
4．6 轉盤伺服系統(tǒng)實例仿真
4．7 本章小結
5 一類具有執(zhí)行器飽和的切換正系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
5．1 引言
5．2 鎮(zhèn)定問題描述與預備知識
5．3 主要結果
5．4 擴展
5．5 兩個算例仿真
5．6 本章小結
6 切換正系統(tǒng)的具有L，增益性能的輸出跟蹤控制
6．1 引言
6．2 輸出跟蹤控制的問題描述
6．3 狀態(tài)反饋控制器和切換律的設計
6．4 輸出反饋控制器和切換律的設計
6．5 數(shù)值仿真
6．6 本章小結
7 切換正系統(tǒng)的狀態(tài)無超調跟蹤控制
7．1 引言
7．2 控制問題的描述
7．3 無超調跟蹤控制
7．4 擴展
7．5 數(shù)值仿真
7．6 本章小結
8 結論與展望