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內(nèi)容簡介

　　本書以16個項目和45個學(xué)習(xí)任務(wù)的形式介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、相關(guān)函數(shù)和模塊，并配以41個仿真實例，幫助讀者快速掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)。本書不僅講授知識，更注重知識的實際應(yīng)用，以培養(yǎng)讀者的實踐能力。本書涉及的仿真實例都提供全部的源程序，并對程序進(jìn)行了注釋，讀者可以根據(jù)仿真實例進(jìn)行練習(xí)，快速理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及應(yīng)用，并掌握MATLAB自動駕駛仿真技術(shù)。本書內(nèi)容豐富，既有理論，又有實踐，實用性強(qiáng)，可作為職業(yè)院校汽車類相關(guān)專業(yè)和本科院校車輛工程專業(yè)的教材，還可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

作者簡介

　　崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海），教授，博士，講授課程：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)，主要研究項目及領(lǐng)域：新能源汽車，智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

圖書目錄

項目1　駕駛場景　1
學(xué)習(xí)任務(wù)1．1　駕駛場景認(rèn)知　1
學(xué)習(xí)任務(wù)1．2　駕駛場景函數(shù)和模塊　8
學(xué)習(xí)任務(wù)1．3　駕駛場景仿真實例　12
項目2　視覺傳感器　16
學(xué)習(xí)任務(wù)2．1　視覺傳感器認(rèn)知　16
學(xué)習(xí)任務(wù)2．2　視覺傳感器函數(shù)和模塊　26
學(xué)習(xí)任務(wù)2．3　視覺傳感器仿真實例　28
項目3　毫米波雷達(dá)　34
學(xué)習(xí)任務(wù)3．1　毫米波雷達(dá)認(rèn)知　34
學(xué)習(xí)任務(wù)3．2　雷達(dá)檢測器函數(shù)和模塊　41
學(xué)習(xí)任務(wù)3．3　毫米波雷達(dá)仿真實例　42
項目4　激光雷達(dá)　48
學(xué)習(xí)任務(wù)4．1　激光雷達(dá)認(rèn)知　48
學(xué)習(xí)任務(wù)4．2　激光雷達(dá)函數(shù)　54
學(xué)習(xí)任務(wù)4．3　激光雷達(dá)仿真實例　55
項目5　車輛識別技術(shù)　61
學(xué)習(xí)任務(wù)5．1　車輛識別技術(shù)認(rèn)知　61
學(xué)習(xí)任務(wù)5．2　車輛識別函數(shù)和模塊　67
學(xué)習(xí)任務(wù)5．3　車輛識別仿真實例　69
項目6　行人識別技術(shù)　74
學(xué)習(xí)任務(wù)6．1　行人識別技術(shù)認(rèn)知　74
學(xué)習(xí)任務(wù)6．2　行人識別函數(shù)　78
學(xué)習(xí)任務(wù)6．3　行人識別仿真實例　79
項目7　道路識別技術(shù)　85
學(xué)習(xí)任務(wù)7．1　道路識別技術(shù)認(rèn)知　85
學(xué)習(xí)任務(wù)7．2　道路識別函數(shù)　93
學(xué)習(xí)任務(wù)7．3　道路識別仿真實例　94
項目8　交通標(biāo)志識別技術(shù)　103
學(xué)習(xí)任務(wù)8．1　交通標(biāo)志識別技術(shù)認(rèn)知　103
學(xué)習(xí)任務(wù)8．2　交通標(biāo)志識別函數(shù)　106
學(xué)習(xí)任務(wù)8．3　交通標(biāo)志識別仿真實例　107
項目9　交通信號燈識別技術(shù)　116
學(xué)習(xí)任務(wù)9．1　交通信號燈識別技術(shù)認(rèn)知　116
學(xué)習(xí)任務(wù)9．2　交通信號燈識別仿真實例　119
項目10　導(dǎo)航定位技術(shù)　124
學(xué)習(xí)任務(wù)10．1　導(dǎo)航定位技術(shù)認(rèn)知　124
學(xué)習(xí)任務(wù)10．2　導(dǎo)航定位函數(shù)　131
學(xué)習(xí)任務(wù)10．3　導(dǎo)航定位仿真實例　132
項目11　汽車運(yùn)動控制技術(shù)　138
學(xué)習(xí)任務(wù)11．1　汽車運(yùn)動控制模型認(rèn)知　138
學(xué)習(xí)任務(wù)11．2　汽車運(yùn)動控制模塊　141
學(xué)習(xí)任務(wù)11．3　汽車運(yùn)動控制仿真實例　144
項目12　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)　148
學(xué)習(xí)任務(wù)12．1　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)認(rèn)知　148
學(xué)習(xí)任務(wù)12．2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)仿真實例　156
項目13　車道保持輔助系統(tǒng)　160
學(xué)習(xí)任務(wù)13．1　車道保持輔助系統(tǒng)認(rèn)知　160
學(xué)習(xí)任務(wù)13．2　車道保持輔助系統(tǒng)模塊　165
學(xué)習(xí)任務(wù)13．3　車道保持輔助系統(tǒng)仿真實例　166
項目14　自動制動輔助系統(tǒng)　176
學(xué)習(xí)任務(wù)14．1　自動制動輔助系統(tǒng)認(rèn)知　176
學(xué)習(xí)任務(wù)14．2　自動制動輔助系統(tǒng)仿真實例　182
項目15　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)　190
學(xué)習(xí)任務(wù)15．1　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)認(rèn)知　190
學(xué)習(xí)任務(wù)15．2　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模塊　197
學(xué)習(xí)任務(wù)15．3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)仿真實例　198
項目16　路徑跟蹤系統(tǒng)　207
學(xué)習(xí)任務(wù)16．1　路徑跟蹤系統(tǒng)認(rèn)知　207
學(xué)習(xí)任務(wù)16．2　路徑跟蹤系統(tǒng)模塊　210
學(xué)習(xí)任務(wù)16．3　路徑跟蹤系統(tǒng)仿真實例　211
參考文獻(xiàn)　219