123,123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書以16個(gè)項(xiàng)目和45個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)的形式介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、相關(guān)函數(shù)和模塊，并配以41個(gè)仿真實(shí)例，幫助讀者快速掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)。本書不僅講授知識(shí)，更注重知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用，以培養(yǎng)讀者的實(shí)踐能力。本書涉及的仿真實(shí)例都提供全部的源程序，并對(duì)程序進(jìn)行了注釋，讀者可以根據(jù)仿真實(shí)例進(jìn)行練習(xí)，快速理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及應(yīng)用，并掌握MATLAB自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)。本書內(nèi)容豐富，既有理論，又有實(shí)踐，實(shí)用性強(qiáng)，可作為職業(yè)院校汽車類相關(guān)專業(yè)和本科院校車輛工程專業(yè)的教材，還可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

作者簡(jiǎn)介

　　崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海），教授，博士，講授課程：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)，主要研究項(xiàng)目及領(lǐng)域：新能源汽車，智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

圖書目錄

項(xiàng)目1　駕駛場(chǎng)景　1
學(xué)習(xí)任務(wù)1．1　駕駛場(chǎng)景認(rèn)知　1
學(xué)習(xí)任務(wù)1．2　駕駛場(chǎng)景函數(shù)和模塊　8
學(xué)習(xí)任務(wù)1．3　駕駛場(chǎng)景仿真實(shí)例　12
項(xiàng)目2　視覺傳感器　16
學(xué)習(xí)任務(wù)2．1　視覺傳感器認(rèn)知　16
學(xué)習(xí)任務(wù)2．2　視覺傳感器函數(shù)和模塊　26
學(xué)習(xí)任務(wù)2．3　視覺傳感器仿真實(shí)例　28
項(xiàng)目3　毫米波雷達(dá)　34
學(xué)習(xí)任務(wù)3．1　毫米波雷達(dá)認(rèn)知　34
學(xué)習(xí)任務(wù)3．2　雷達(dá)檢測(cè)器函數(shù)和模塊　41
學(xué)習(xí)任務(wù)3．3　毫米波雷達(dá)仿真實(shí)例　42
項(xiàng)目4　激光雷達(dá)　48
學(xué)習(xí)任務(wù)4．1　激光雷達(dá)認(rèn)知　48
學(xué)習(xí)任務(wù)4．2　激光雷達(dá)函數(shù)　54
學(xué)習(xí)任務(wù)4．3　激光雷達(dá)仿真實(shí)例　55
項(xiàng)目5　車輛識(shí)別技術(shù)　61
學(xué)習(xí)任務(wù)5．1　車輛識(shí)別技術(shù)認(rèn)知　61
學(xué)習(xí)任務(wù)5．2　車輛識(shí)別函數(shù)和模塊　67
學(xué)習(xí)任務(wù)5．3　車輛識(shí)別仿真實(shí)例　69
項(xiàng)目6　行人識(shí)別技術(shù)　74
學(xué)習(xí)任務(wù)6．1　行人識(shí)別技術(shù)認(rèn)知　74
學(xué)習(xí)任務(wù)6．2　行人識(shí)別函數(shù)　78
學(xué)習(xí)任務(wù)6．3　行人識(shí)別仿真實(shí)例　79
項(xiàng)目7　道路識(shí)別技術(shù)　85
學(xué)習(xí)任務(wù)7．1　道路識(shí)別技術(shù)認(rèn)知　85
學(xué)習(xí)任務(wù)7．2　道路識(shí)別函數(shù)　93
學(xué)習(xí)任務(wù)7．3　道路識(shí)別仿真實(shí)例　94
項(xiàng)目8　交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)　103
學(xué)習(xí)任務(wù)8．1　交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)認(rèn)知　103
學(xué)習(xí)任務(wù)8．2　交通標(biāo)志識(shí)別函數(shù)　106
學(xué)習(xí)任務(wù)8．3　交通標(biāo)志識(shí)別仿真實(shí)例　107
項(xiàng)目9　交通信號(hào)燈識(shí)別技術(shù)　116
學(xué)習(xí)任務(wù)9．1　交通信號(hào)燈識(shí)別技術(shù)認(rèn)知　116
學(xué)習(xí)任務(wù)9．2　交通信號(hào)燈識(shí)別仿真實(shí)例　119
項(xiàng)目10　導(dǎo)航定位技術(shù)　124
學(xué)習(xí)任務(wù)10．1　導(dǎo)航定位技術(shù)認(rèn)知　124
學(xué)習(xí)任務(wù)10．2　導(dǎo)航定位函數(shù)　131
學(xué)習(xí)任務(wù)10．3　導(dǎo)航定位仿真實(shí)例　132
項(xiàng)目11　汽車運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)　138
學(xué)習(xí)任務(wù)11．1　汽車運(yùn)動(dòng)控制模型認(rèn)知　138
學(xué)習(xí)任務(wù)11．2　汽車運(yùn)動(dòng)控制模塊　141
學(xué)習(xí)任務(wù)11．3　汽車運(yùn)動(dòng)控制仿真實(shí)例　144
項(xiàng)目12　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)　148
學(xué)習(xí)任務(wù)12．1　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)認(rèn)知　148
學(xué)習(xí)任務(wù)12．2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)仿真實(shí)例　156
項(xiàng)目13　車道保持輔助系統(tǒng)　160
學(xué)習(xí)任務(wù)13．1　車道保持輔助系統(tǒng)認(rèn)知　160
學(xué)習(xí)任務(wù)13．2　車道保持輔助系統(tǒng)模塊　165
學(xué)習(xí)任務(wù)13．3　車道保持輔助系統(tǒng)仿真實(shí)例　166
項(xiàng)目14　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)　176
學(xué)習(xí)任務(wù)14．1　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)認(rèn)知　176
學(xué)習(xí)任務(wù)14．2　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)仿真實(shí)例　182
項(xiàng)目15　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)　190
學(xué)習(xí)任務(wù)15．1　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)認(rèn)知　190
學(xué)習(xí)任務(wù)15．2　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模塊　197
學(xué)習(xí)任務(wù)15．3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)仿真實(shí)例　198
項(xiàng)目16　路徑跟蹤系統(tǒng)　207
學(xué)習(xí)任務(wù)16．1　路徑跟蹤系統(tǒng)認(rèn)知　207
學(xué)習(xí)任務(wù)16．2　路徑跟蹤系統(tǒng)模塊　210
學(xué)習(xí)任務(wù)16．3　路徑跟蹤系統(tǒng)仿真實(shí)例　211
參考文獻(xiàn)　219