人機(jī)系統(tǒng)與飛行品質(zhì)

第1章 人機(jī)系統(tǒng)概述
1．1 駕駛員一飛機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展
1．1．1 駕駛員一飛機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成
1．1．2 機(jī)械操縱的人機(jī)系統(tǒng)
1．1．3 電傳操縱的人機(jī)系統(tǒng)
1．1．4 自動(dòng)化飛行的人機(jī)系統(tǒng)
1．1．5 智能人機(jī)系統(tǒng)
1．2 駕駛員數(shù)學(xué)模型
1．2．1 基于經(jīng)典控制理論的駕駛員模型
1．2．2 基于現(xiàn)代控制理論的駕駛員模型
1．2．3 基于智能控制理論的駕駛員模型
練習(xí)題
第2章 駕駛員感知與人機(jī)界面設(shè)計(jì)
2．1 感覺的形式及其在控制中的作用
2．1．1 視覺
2．1．2 聽覺
2．1．3 觸覺
2．1．4 運(yùn)動(dòng)感覺
2．2 人工控制任務(wù)的分類與視覺顯示
2．2．1 補(bǔ)償控制
2．2．2 追蹤控制
2．2．3 預(yù)見控制
2．2．4 預(yù)識(shí)控制
2．2．5 先進(jìn)顯示技術(shù)
2．3 操縱桿設(shè)計(jì)
2．3．1 傳統(tǒng)操縱桿技術(shù)
2．3．2 側(cè)桿技術(shù)
2．3．3 主動(dòng)側(cè)桿技術(shù)
2．3．4 智能操縱桿技術(shù)
練習(xí)題
第3章 人機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及數(shù)據(jù)處理方法
3．1 飛行模擬器簡介
3．2 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
3．3 實(shí)驗(yàn)信號(hào)預(yù)處理
3．4 頻譜分析中的窗口傅里葉變換
3．4．1 頻譜分析中的窗函數(shù)
3．4．2 窗口傅里葉變換
3．4．3 平均周期圖法
3．4．4 基于窗口傅里葉變換的信號(hào)處理示例
3．5 時(shí)頻分析中的小波變換
3．5．1 短時(shí)傅里葉變換
3．5．2 小波變換
3．5．3 小波變換的窗長
練習(xí)題
第4章 駕駛員控制行為頻譜特性分析
4．1 描述函數(shù)定義
4．2 駕駛員描述函數(shù)識(shí)別方法
4．2．1 基于人機(jī)閉環(huán)特性計(jì)算駕駛員描述函數(shù)的方法
4．2．2 基于相關(guān)技術(shù)的頻譜分析法
4．3 單通道駕駛員描述函數(shù)識(shí)別
4．3．1 單通道駕駛員描述函數(shù)計(jì)算公式
4．3．2 單通道駕駛員描述函數(shù)識(shí)別示例
4．4 雙通道駕駛員描述函數(shù)識(shí)別
4．4．1 雙通道駕駛員描述函數(shù)計(jì)算公式
4．4．2 雙通道駕駛員描述函數(shù)識(shí)別示例
4．5 駕駛員控制行為的時(shí)變頻譜特性分析
練習(xí)題
第5章 頻域擬線性駕駛員模型辨識(shí)
5．1 頻域擬線性駕駛員實(shí)驗(yàn)建模概述
5．2 參數(shù)識(shí)別的優(yōu)化方法
5．2．1 優(yōu)化指標(biāo)
5．2．2 優(yōu)化算法
5．3 建模精度的分析方法
5．3．1 精度公式的規(guī)范條件
……
第6章 經(jīng)典駕駛員模型
第7章 最優(yōu)駕駛員模型
第8章 智能駕駛員模型
第9章 飛行品質(zhì)概述
第10章 經(jīng)典飛行品質(zhì)要求
第11章 基于等效系統(tǒng)的飛行品質(zhì)要求
第12章 線性駕駛員誘發(fā)振蕩評價(jià)方法
第13章 非線性人機(jī)耦合問題
參考文獻(xiàn)