帕金森狀態(tài)的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模及最優(yōu)控制

定　價：￥79.00

作　者：	盧梅麗等著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121374180	出版時間：	2020-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	200	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書內(nèi)容屬于控制理論與神經(jīng)科學(xué)的交叉研究方向，以腦疾病中的帕金森病為背景。第1章為緒論，介紹了帕金森病的電生理特性、用于治療帕金森病的DBS技術(shù)及PID閉環(huán)調(diào)制策略等。第2～3章介紹了用于建模正常狀態(tài)和帕金森病狀態(tài)下的脈沖神經(jīng)元數(shù)學(xué)模型，包括單個神經(jīng)元模型，如經(jīng)典的Izhikevich模型，Morris-Lecar模型、雙間室模型和振蕩子網(wǎng)絡(luò)模型及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；還包括建?；缀说腞ubin-Terman模型和小世界網(wǎng)絡(luò)模型等。第4～6章介紹了基于相重置和動態(tài)規(guī)劃的帕金森病**控制；還介紹了基于模型的機器學(xué)習(xí)算法在腦疾病**神經(jīng)調(diào)控策略中的應(yīng)用，主要包括動態(tài)規(guī)劃法、Q學(xué)習(xí)算法和Actor-Critic法等幾種典型的強化學(xué)習(xí)算法。本書可供計算神經(jīng)科學(xué)方向的學(xué)者和研究生閱讀，也可為對強化學(xué)習(xí)理論和應(yīng)用感興趣的讀者提供一定幫助。

作者簡介

　　盧梅麗，女，出生于1981年，本碩博均畢業(yè)于985高校天津大學(xué)，并在世界知名外企從事了三年的研發(fā)工作，目前任職于天津一所二本高校，主要從事類腦計算，神經(jīng)工程，最優(yōu)控制和機器學(xué)習(xí)方面的研究。目前主持一項國家自然科學(xué)基金項目，參與多項國家自然科學(xué)基金項目和天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿研究項目。在所研究領(lǐng)域發(fā)表了多篇高水平論文，曾經(jīng)在美國訪學(xué)一年，與美國教授Professor Loparo合作在高水平期刊IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering上發(fā)表了一篇論文。

圖書目錄

第1章緒論\t1
1．1 腦科學(xué)\t1
1．1．1 類腦研究\t1
1．1．2 腦疾病\t2
1．2 帕金森病及其診療技術(shù)\t3
1．2．1 帕金森病與神經(jīng)電生理特性\t4
1．2．2 深部腦刺激技術(shù)\t6
1．3 閉環(huán)控制技術(shù)\t7
1．3．1 PID閉環(huán)調(diào)制\t7
1．3．2 自適應(yīng)神經(jīng)調(diào)制\t8
1．3．3 最優(yōu)控制策略\t8
第2章帕金森病的脈沖模型\t10
2．1 單神經(jīng)元脈沖模型\t10
2．1．1 神經(jīng)元生物模型\t10
2．1．2 單間室電生理模型\t11
2．1．3 雙間室電生理模型\t16
2．1．4 電纜模型\t22
2．1．5 簡化模型\t25
2．2 脈沖網(wǎng)絡(luò)模型\t36
2．2．1 功能性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型\t37
2．2．2 基底核電生理網(wǎng)絡(luò)模型\t42
2．3 本章小結(jié)\t68
第3章脈沖模型的非線性動態(tài)\t69
3．1 相關(guān)理論\t69
3．1．1 奇異攝動理論\t70
3．1．2 Zeeman模型漸近結(jié)構(gòu)分析\t72
3．2 脈沖模型的典型非線性動力學(xué)分析\t76
3．2．1 脈沖模型的快慢時間系統(tǒng)漸近結(jié)構(gòu)分析\t76
3．2．2 脈沖模型的相平面分析\t80
3．2．3 脈沖模型的分岔動態(tài)\t84
3．2．4 脈沖模型的同步分析\t87
3．3 相響應(yīng)曲線分析\t97
3．3．1 單峰脈沖神經(jīng)元的相響應(yīng)曲線與同步\t97
3．3．2 簇放電神經(jīng)元的相響應(yīng)曲線與同步\t105
3．4 本章小結(jié)\t116
第4章基于相重置的帕金森病最優(yōu)控制\t117
4．1 帕金森病的治療機制\t117
4．1．1 帕金森病與同步現(xiàn)象\t117
4．1．2 神經(jīng)系統(tǒng)的去同步控制\t118
4．2 帕金森病的相重置優(yōu)化控制\t119
4．2．1 從狀態(tài)方程到相模型\t120
4．2．2 外部強擾動下的PRC\t122
4．2．3 耦合對模型PRC的影響\t125
4．2．4 神經(jīng)元的相重置控制\t128
4．3 本章小結(jié)\t129
第5章基于動態(tài)規(guī)劃的帕金森病最優(yōu)控制\t130
5．1 動態(tài)規(guī)劃\t130
5．1．1 動態(tài)規(guī)劃概念\t130
5．1．2 離散的動態(tài)規(guī)劃\t131
5．1．3 連續(xù)的動態(tài)規(guī)劃\t136
5．2 帕金森病的動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制\t139
5．2．1 控制問題描述\t139
5．2．2 動態(tài)規(guī)劃算法描述\t140
5．2．3 控制結(jié)果\t142
5．3 本章小結(jié)\t153
第6章基于強化學(xué)習(xí)的帕金森病最優(yōu)控制\t155
6．1 強化學(xué)習(xí)基本概念\t156
6．2 強化學(xué)習(xí)的算法\t157
6．2．1 蒙特卡羅法\t158
6．2．2 瞬時差分法\t160
6．2．3 Sarsa算法\t161
6．2．4 Q學(xué)習(xí)算法\t163
6．3 連續(xù)的強化學(xué)習(xí)\t166
6．3．1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Q學(xué)習(xí)\t167
6．3．2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)\t172
6．3．3 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)\t173
6．4 帕金森病的強化學(xué)習(xí)最優(yōu)控制\t174
6．4．1 控制問題描述\t174
6．4．2 算法實現(xiàn)\t176
6．5 本章小結(jié)\t179
參考文獻(xiàn)\t180