智能制造與機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)

定　價(jià)：￥49.80

作　者：	張明文，王璐歡著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111653523	出版時(shí)間：	2020-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	176	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　智能制造作為基于新一代信息技術(shù)，貫穿設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)各個(gè)環(huán)節(jié)，是具有信息深度自感知、智慧優(yōu)化自決策、精準(zhǔn)控制自執(zhí)行等功能的先進(jìn)制造過程、系統(tǒng)與模式的集合。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，先進(jìn)制造技術(shù)正在向信息化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，智能制造技術(shù)已成為世界制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，世界上的主要工業(yè)國家正在大力推廣和應(yīng)用。發(fā)展智能制造既符合我國制造業(yè)發(fā)展的內(nèi)在要求，也是重塑我國制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)*成熟、應(yīng)用*廣泛的一類機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。發(fā)達(dá)國家已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場、提升競爭力的重要途徑。汽車、電器、工程機(jī)械等眾多行業(yè)大量地使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，改善了工作環(huán)境，提高了社會(huì)生產(chǎn)效率，有力地推動(dòng)了企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展。當(dāng)前，隨著我國勞動(dòng)力成本的上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)大幅度增長。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國建設(shè)，改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義?！吨袊圃?025》將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到國家戰(zhàn)略層面。在傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵階段，越來越多的企業(yè)將面臨“設(shè)備易得、人才難求”的尷尬局面，所以，實(shí)現(xiàn)智能制造，人才培養(yǎng)要先行。《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，要面向制造業(yè)十大重點(diǎn)領(lǐng)域大力培養(yǎng)技術(shù)技能緊缺人才，加強(qiáng)職業(yè)技能培訓(xùn)教學(xué)資源建設(shè)和基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)。針對(duì)這一現(xiàn)狀，為了更好地推廣智能制造與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，亟需編寫一本系統(tǒng)全面的智能制造與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)入門教材。本書主要介紹了智能制造技術(shù)的基本知識(shí)，圍繞智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流和智能服務(wù)這四個(gè)方面介紹了智能制造的內(nèi)涵。此外，本書還介紹了智能制造關(guān)鍵技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)及在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，并介紹了工業(yè)機(jī)器人的視覺技術(shù)及應(yīng)用、智能移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)等與智能制造密切相關(guān)的知識(shí)。本書依據(jù)初學(xué)者的學(xué)習(xí)需要科學(xué)地設(shè)置知識(shí)點(diǎn)，倡導(dǎo)實(shí)用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解智能制造和工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)。本書圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，既可作為高職高專智能制造、機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考使用。為了提高教學(xué)效果，在教學(xué)方法上，建議采用啟發(fā)式教學(xué)、開放性學(xué)習(xí)，重視小組討論；在學(xué)習(xí)過程中，建議結(jié)合本書配套的教學(xué)輔助資源，如教學(xué)課件、視頻素材、教學(xué)參考與拓展資料等。本書由哈工海渡機(jī)器人學(xué)院的張明文和王璐歡主編。在本書的編寫過程中，得到了哈工大機(jī)器人集團(tuán)有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員，以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)相關(guān)教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！

作者簡介

暫缺《智能制造與機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
11國外智能制造國家戰(zhàn)略
111德國“工業(yè)40”
112其他各國智能制造戰(zhàn)略
12中國制造2025
121背景
122主要內(nèi)容
123中國制造2025與德國
工業(yè)40
13智能制造的提出及建設(shè)意義
131智能制造的提出
132智能制造的建設(shè)意義
133智能制造的人才培養(yǎng)
思考題
第2章智能制造概述
21智能制造的定義與特點(diǎn)
22智能制造技術(shù)體系
23智能制造與數(shù)字制造
231數(shù)字制造的定義與分類
232數(shù)字制造與智能制造的
聯(lián)系
233從數(shù)字制造到智能制造
24智能制造的發(fā)展趨勢(shì)
思考題
第3章智能制造內(nèi)涵
31智能工廠
311智能工廠的內(nèi)涵與特征
312智能工廠的組成與建設(shè)
模式
313案例分析
32智能生產(chǎn)
321智能生產(chǎn)的設(shè)計(jì)目標(biāo)
322智能生產(chǎn)的總體框架
33智能物流
331智能物流的定義與特點(diǎn)
332核心技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀
333智能物流的發(fā)展趨勢(shì)
34智能服務(wù)
341智能服務(wù)的定義與特點(diǎn)
342智能服務(wù)的發(fā)展現(xiàn)狀
思考題
第4章智能制造關(guān)鍵技術(shù)
41機(jī)器人技術(shù)
411概念及特點(diǎn)
412技術(shù)及應(yīng)用
42人工智能技術(shù)
421概念及特點(diǎn)
422技術(shù)及應(yīng)用
43物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
431概念及特點(diǎn)
432技術(shù)及應(yīng)用
44大數(shù)據(jù)技術(shù)
441概念及特點(diǎn)
442技術(shù)及應(yīng)用
45云計(jì)算技術(shù)
451概念及特點(diǎn)
452技術(shù)及應(yīng)用
46虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
461概念及特點(diǎn)
462技術(shù)及應(yīng)用
473D打印技術(shù)
471概念及特點(diǎn)
472技術(shù)及應(yīng)用
48無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
481概念及特點(diǎn)
482技術(shù)及應(yīng)用
49射頻識(shí)別技術(shù)
491概念及特點(diǎn)
492技術(shù)及應(yīng)用
410實(shí)時(shí)定位技術(shù)
4101概念及特點(diǎn)
4102技術(shù)及應(yīng)用
思考題
第5章智能制造與工業(yè)機(jī)器人
51工業(yè)機(jī)器人的定義和特點(diǎn)
52工業(yè)機(jī)器人的分類
53工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的
應(yīng)用
54工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況
541國外發(fā)展概況
542國內(nèi)發(fā)展概況
543發(fā)展現(xiàn)狀分析
55工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
56人才培養(yǎng)
思考題
第6章工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用
61搬運(yùn)機(jī)器人
611搬運(yùn)機(jī)器人的分類
612搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
62焊接機(jī)器人
621焊接機(jī)器人的分類
622弧焊動(dòng)作
623焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成
63噴涂機(jī)器人
631噴涂機(jī)器人的分類
632噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)組成
64打磨機(jī)器人
641打磨機(jī)器人的分類
642打磨機(jī)器人的系統(tǒng)組成
思考題
第7章工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用
71工業(yè)機(jī)器人視覺功能
711引導(dǎo)
712檢測(cè)
713測(cè)量
714識(shí)別
72工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)概述
721工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的
基本組成
722工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的
工作過程
723相機(jī)的安裝
73工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)基礎(chǔ)
731視覺系統(tǒng)成像原理
732數(shù)字圖像基礎(chǔ)
74工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用
741汽車領(lǐng)域
742電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域
743食品和飲料領(lǐng)域
思考題
第8章智能移動(dòng)機(jī)器人
81智能機(jī)器人
811智能機(jī)器人的概念及
特點(diǎn)
812智能機(jī)器人的基本要素
82智能移動(dòng)機(jī)器人
821智能移動(dòng)機(jī)器人的概念
及分類
822智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展
歷程
823智能移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
組成
83智能移動(dòng)平臺(tái)
831智能移動(dòng)平臺(tái)的概念及
特點(diǎn)
832AGV控制系統(tǒng)的組成
833導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)
84協(xié)作機(jī)器人
841協(xié)作機(jī)器人的概念及
特點(diǎn)
842協(xié)作機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用
思考題
第9章智能制造虛擬仿真技術(shù)
91工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)
簡介
911工業(yè)機(jī)器人離線編程
概念
912工業(yè)機(jī)器人離線編程
軟件
913工業(yè)機(jī)器人離線編程
應(yīng)用領(lǐng)域
92ROBOGUIDE編程實(shí)例
921路徑規(guī)劃
922基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站搭建
923坐標(biāo)系創(chuàng)建
924基礎(chǔ)路徑創(chuàng)建
925仿真程序運(yùn)行
93智能工廠虛擬仿真技術(shù)
931智能工廠虛擬仿真概念
932智能工廠虛擬仿真軟件
933智能工廠虛擬仿真應(yīng)用