嵌入式系統(tǒng)原理與實踐：基于Cortex- M3（STM32 下冊）

采用ARM技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)（IP）的微處理器,即我們通常所說的ARM微處理器,已遍及工業(yè)控制、消費類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等各類市場,基于ARM技術(shù)的微處理器應(yīng)用占據(jù)了32位RISC微處理器90％以上的市場份額,ARM技術(shù)正在逐步滲入我們生活的各個方面。 ARM已成為嵌入式的代名詞，學(xué)習(xí)嵌入式就是學(xué)習(xí)ARM。
ARM Cortex系列提供了一個標(biāo)準的體系結(jié)構(gòu)來滿足不同的性能要求，其處理器基于ARMv7架構(gòu)的三個分工明確的部分。A部分面向復(fù)雜的尖端應(yīng)用程序，用于運行開放式的復(fù)雜操作系統(tǒng)；R部分針對實時系統(tǒng)；M部分為成本控制和微控制器應(yīng)用提供優(yōu)化。
面對豐富多彩的嵌入式世界，我們該如何選擇學(xué)習(xí)的內(nèi)容與形式呢？
ARM公司1985年開發(fā)出全球第一款商業(yè) RISC 處理器，ARM7于1993年推出，之后還有ARM9、ARM11，都得到廣泛使用。2004年開始推出更新的ARM CortexM3、A8、A9、A15，取代ARM7、ARM9、ARM11，廣泛運用在嵌入式領(lǐng)域中。
CortexM3是首款基于ARMv7M架構(gòu)的處理器，是行業(yè)領(lǐng)先的 32 位處理器，適用于具有高確定性的實時應(yīng)用，是專門為了在微控制器、汽車車身系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡(luò)等對功耗和成本敏感的嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高系統(tǒng)性能而設(shè)計的，它大大簡化了編程的復(fù)雜性，使ARM架構(gòu)成為各種應(yīng)用方案（即使是簡單的方案）的上佳選擇。
基于CortexM3的STM32系列控制器已經(jīng)是工業(yè)自動化領(lǐng)域的主流微控制器，也是在全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽中采用的主流微控制器，高校教學(xué)必須跟上技術(shù)市場的發(fā)展。我們已經(jīng)成功進行9個學(xué)年基于CortexM3的STM32教學(xué)，并且創(chuàng)造性地使用Proteus仿真主流微控制器STM32進行了3個學(xué)期的實驗教學(xué)，填補了國內(nèi)外高校Proteus軟件仿真STM32實驗教學(xué)方面的空白。硬件實驗+軟件仿真，二者結(jié)合，很好地完成了實驗教學(xué)，極大地提高了教學(xué)效果。
為了更好地進行嵌入式教學(xué)，我們應(yīng)該積極動手實踐。筆者于2010年3月設(shè)計了基于STM32F103VBT6的AS05型“STM32SS實驗板”，2013年9月又設(shè)計了基于STM32F103VET6的AS07型“STM32+ARDUINO實驗板”，用于自己的學(xué)習(xí)與教學(xué)中。如果讀者需要本教材中的實驗板/開發(fā)板和程序（下冊第5、6章提供了49個實驗,其中包括15個Proteus仿真實驗。另外還有常見擴展模塊實驗，GCC實驗，項目實訓(xùn)等）,課件和課堂練習(xí),可聯(lián)系hustp_jixie@163.com。
下冊教材中包括：STM32CubeMX和HAL庫，MDK5，Proteus，機智云，樂為物聯(lián)，產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目等。特別是Proteus仿真STM32和LCD，都是首次應(yīng)用，應(yīng)注意實際硬件與仿真的區(qū)別。為了配合后續(xù)實訓(xùn)課程，在第10章編寫了教育部2018年第二批產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目“嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”的實訓(xùn)項目四軸飛行器，此為與廣州粵嵌通信科技股份有限公司合作的教學(xué)內(nèi)容。
第7章和第10章的Zigbee模塊和資料由“隔壁科技”提供；第9章的MP3播放器是網(wǎng)友“柯南大俠”的開源作品，電參數(shù)模塊和資料是艾銳達和立天迅捷提供的，“樂為物聯(lián)”提供了畢業(yè)設(shè)計咨詢，智能家居使用了“機智云”的平臺和資料；第10章的兩輪平衡車是由秋陽電子設(shè)計制作的，四軸飛行器的資料是匿名科創(chuàng)開源提供的，參考并摘錄了一些網(wǎng)友的博客文章（文中已分別注明）。廣州風(fēng)標(biāo)提供了Proteus仿真軟件的試用和指導(dǎo)以及PlayKit開發(fā)套件。特此鳴謝！
2011年9月編寫了初始講義，經(jīng)過8年的教學(xué)使用，逐步修改完善并于2019年正式出版。本書有兩大特色：首次詳細介紹了Proteus仿真STM32的方法；比較全面地敘述了基于STM32的四軸飛行器以及新的光流、UWB、視覺等模塊的應(yīng)用。
這里還要感謝華中科技大學(xué)出版社的編輯和使用上冊教材的老師，是你們鼓勵我完成了下冊教材的編寫，也特別感謝我的妻子和兒女，讓我有時間完成這項工作。