計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述(1)
11計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成(1)
111計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念
(1)
112計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成(2)
113計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)(3)
12計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)(4)
121操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)(4)
122直接數(shù)字控制系統(tǒng)(4)
123監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(4)
124分布式控制系統(tǒng)(5)
13工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(6)
131常用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(6)
132IPC的組成及特點(diǎn)(8)
133工業(yè)控制計(jì)算機(jī)總線技術(shù)
(9)
14計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
(16)
141控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及形態(tài)發(fā)展趨勢(shì)
(16)
142控制理論及控制算法發(fā)展趨勢(shì)
(17)
第2章計(jì)算機(jī)控制過(guò)程通道(19)
21基于ISA總線的通道接口形式
(19)
22數(shù)字量輸入/輸出通道(21)
221數(shù)字量輸入/輸出通道的
結(jié)構(gòu)(21)
222數(shù)字量接口技術(shù)(21)
223數(shù)字量輸入調(diào)理與隔離電路
(22)
224數(shù)字量輸出隔離與驅(qū)動(dòng)電路
(24)
225執(zhí)行電動(dòng)機(jī)控制接口技術(shù)
(26)
226數(shù)字量輸入/輸出模板(27)
23模擬量輸入通道(30)
231模擬量輸入通道的結(jié)構(gòu)(30)
232ADC0809及其與ISA總線
接口技術(shù)(31)
233AD574A及其與ISA總線
接口技術(shù)(35)
234模擬量輸入模板(39)
24模擬量輸出通道(42)
241模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)(42)
242DAC0832及其與ISA總線
接口技術(shù)(44)
243DAC1210及其與ISA總線
接口技術(shù)(46)
244模擬量輸出模板(48)
25遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊(51)
251遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊的特點(diǎn)
(51)
252模擬量輸入模塊(52)
253模擬量輸出模塊(54)
254數(shù)字量輸入/輸出模塊(55)
26基于PCI總線規(guī)范的過(guò)程通道
介紹(56)
261基于PCI9052芯片的PCI總線板卡的一般結(jié)構(gòu)(56)
262基于PCI總線的過(guò)程板卡
(57)
第3章數(shù)字控制技術(shù)(60)
31數(shù)字程序控制基礎(chǔ)(60)
311數(shù)字控制的基本原理(60)
312數(shù)字程序控制方式(61)
313開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制(62)
32逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法(63)
321逐點(diǎn)比較直線插補(bǔ)法(63)
322逐點(diǎn)比較圓弧插補(bǔ)法(66)
第4章數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
(70)
41PID調(diào)節(jié)器概述(70)
411PID調(diào)節(jié)器原理(70)
412PID調(diào)節(jié)器各環(huán)節(jié)的作用
(71)
413PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn)(73)
42數(shù)字PID調(diào)節(jié)器(74)
421連續(xù)控制器離散化方法(74)
422數(shù)字PID控制算法(76)
43數(shù)字PID的參數(shù)整定(79)
431采樣周期的選取(79)
432擴(kuò)充臨界比例度法(80)
433擴(kuò)充響應(yīng)曲線法(81)
434PID歸一參數(shù)整定法(82)
435湊試法確定PID參數(shù)
(82)
436MATLAB仿真(83)
44數(shù)字PID算法的改進(jìn)(84)
441積分項(xiàng)的改進(jìn)(85)
442微分項(xiàng)的改進(jìn)(86)
443帶死區(qū)的PID控制(88)