FANUC工業(yè)機器人離線編程與應(yīng)用

前言
項目1 認(rèn)識工業(yè)機器人
[學(xué)習(xí)情境]
[工作任務(wù)]
[任務(wù)過程]
1．1 信息
1．1．1 工業(yè)機器人的發(fā)展史
1．1．2 工業(yè)機器人的應(yīng)用
1．1．3 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
1．1．4 工業(yè)機器人的作業(yè)安全
1．2 計劃與決策
1．3 實施與檢查
1．4 反饋
1．4．1 項目總結(jié)評價
1．4．2 思考與提高
項目2 工業(yè)機器人基本操作
[學(xué)習(xí)情境]
[工作任務(wù)]
[任務(wù)過程]
2．1 信息
2．1．1 ROBOCUIDE軟件的安裝
2．1．2 ROBOGUDIE中工程文件的創(chuàng)建
2．1．3 創(chuàng)建工作站
2．1．4 工業(yè)機器人的點動示教
2．1．5 工業(yè)機器人密碼設(shè)置
2．1．6 工業(yè)機器人外部保護
2．1．7 工業(yè)機器人系統(tǒng)運行速度設(shè)置
2．2 計劃與決策
2．2．1 子任務(wù)1：創(chuàng)建離線工作站
2．2．2 子任務(wù)2：關(guān)節(jié)形式下的運動范圍
2．2．3 子任務(wù)3：正交形式下的運動范圍
2．2．4 子任務(wù)4：工業(yè)機器人的安全設(shè)置
2．2．5 決策任務(wù)：不同形式下的運動特點
2．3 實施
2．4 檢查
2．5 反饋
2．5．1 項目總結(jié)評價
2．5．2 思考與提高
項目3 工業(yè)機器人運動控制
[學(xué)習(xí)情境]
[工作任務(wù)]
[任務(wù)過程]
3．1 信息
3．1．1 工業(yè)機器人坐標(biāo)系
3．1．2 工具坐標(biāo)系示教
3．1．3 用戶坐標(biāo)系示教
3．1．4 ROBOGUIDE中坐標(biāo)系的設(shè)置
3．1．5 工業(yè)機器人動作指令
3．1．6 工業(yè)機器人程序示教
3．1．7 工業(yè)機器人程序編輯
3．1．8 工業(yè)機器人程序管理
3．1．9 工業(yè)機器人程序狀態(tài)
3．1．10 用戶報警
3．1．11 文件存儲管理
3．1．12 程序的導(dǎo)入導(dǎo)出
3．2 計劃與決策
3．2．1 子任務(wù)1：工具坐標(biāo)系的六點示教
3．2．2 子任務(wù)2：動作指令的應(yīng)用
3．2．3 子任務(wù)3：用戶坐標(biāo)系與工具坐標(biāo)系示教
3．2．4 子任務(wù)4：ROBOGUIDE中的坐標(biāo)系示教
3．2．5 決策任務(wù)：分析坐標(biāo)系在程序中的作用
3．3 實施
3．4 檢查
3．5 反饋
3．5．1 項目總結(jié)評價
3．5．2 思考與提高
……
項目4 工業(yè)機器人工件打磨
項目5 工業(yè)機器人零部件組裝
項目6 工業(yè)機器人自動碼垛
項目7 工業(yè)機器人KAREL程序
項目8 工業(yè)機器人日常維護
附錄
參考文獻