自動(dòng)控制原理（上）

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	宋永端，楊欣，謝昭莉編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高等院校精品課程系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111661443	出版時(shí)間：	2020-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	275	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制原理》詳細(xì)介紹了自動(dòng)控制的基本理論和分析方法，分上、下冊(cè)，《自動(dòng)控制原理（上）》是上冊(cè)，共有7章，第1章深入淺出地講述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念；第2章介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：第3-5章介紹了控制系統(tǒng)的3種分析方法：時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法；第6章介紹了控制系統(tǒng)的校正；第7章通過(guò)幾個(gè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例，生動(dòng)形象地闡述了控制系統(tǒng)原理，以進(jìn)一步加深讀者對(duì)控制系統(tǒng)的理解和認(rèn)識(shí)。同時(shí)，為方便理解和夯實(shí)相關(guān)知識(shí)，每章均配備有例題和習(xí)題?！蹲詣?dòng)控制原理》比較全面地涵蓋了大學(xué)本科“自動(dòng)控制理論”課程的內(nèi)容，可作為高校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械工程及其自動(dòng)化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的“自動(dòng)控制原理”課程教材，也可作為相關(guān)教師、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生、科技與工程技術(shù)人員的參考書(shū)?！蹲詣?dòng)控制原理》各章節(jié)內(nèi)容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)方法，需要讀者有相應(yīng)的MATLAB應(yīng)用基礎(chǔ)，以加強(qiáng)對(duì)課程的理解?！蹲詣?dòng)控制原理》配有電子課件、教材相關(guān)MATLAB程序、部分習(xí)題答案或解答等教學(xué)資源，需要的教師可登錄www.cmpedu.com免費(fèi)注冊(cè)，審核通過(guò)后下載，或聯(lián)系編輯索取。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理（上）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言
第一篇控制基礎(chǔ)篇
第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
1．1 引言
1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1．2．1 人工控制與自動(dòng)控制
1．2．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的表示方法
1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1．3．1 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
1．3．2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1．3．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
1．4 控制系統(tǒng)的基本要求
1．4．1 穩(wěn)定性
1．4．2 快速性和平穩(wěn)性
1．4．3 準(zhǔn)確性
1．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1．5．1 按信號(hào)傳遞的形式分類(lèi)
1．5．2 按是否滿足疊加原理分類(lèi)
1．5．3 按給定值形式分類(lèi)
1．6 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史
小結(jié)
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 引言
2．2 系統(tǒng)微分方程的建立
2．2．1 線性系統(tǒng)的微分方程
2．2．2 非線性微分方程的線性化
2．3 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)
2．3．2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2．3．3 傳遞函數(shù)的求法
2．3．4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．4 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
2．4．1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念
2．4．2 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制
2．4．3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2．4．4 信號(hào)流圖及梅遜增益公式
2．5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．5．1 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
2．5．2 給定輸入信號(hào)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2．5．3 干擾信號(hào)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2．5．4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
2．5．5 多輸入．多輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
2．6 MATLAB中數(shù)學(xué)模型的表示
2．6．1 數(shù)學(xué)模型的MATLAB表示及其轉(zhuǎn)換
2．6．2 應(yīng)用MATLAB指令簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
小結(jié)
習(xí)題
第二篇系統(tǒng)分析篇
第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．1 引言
3．1．1 典型輸入信號(hào)
3．1．2 控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的性能指標(biāo)
3．2 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
3．2．1 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．2．2 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．2．3 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．3．1 穩(wěn)定的基本概念
3．3．2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3．3．3 穩(wěn)定判據(jù)
3．3．4 系統(tǒng)參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響
3．3．5 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性以及穩(wěn)定裕度
3．3．6 結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)及其改善措施
3．4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3．4．1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義及其計(jì)算
3．4．2 給定輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差及計(jì)算
3．4．3 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系
3．4．4 改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑
3．5 借助MATLAB軟件進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析
小結(jié)
習(xí)題
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡分析
……
第三篇系統(tǒng)設(shè)計(jì)篇
第四篇應(yīng)用篇
附錄A 拉普拉斯變換
參考文獻(xiàn)