基礎機器人制作與編程（第3版）

第1講 機器人的大腦及編程軟件的安裝與使用 （1）
學習情境 （1）
BasicDuino微控制器簡介 （2）
任務1：獲得軟件 （3）
任務2：安裝軟件 （6）
任務3：硬件安裝 （7）
任務4：你的第一個程序 （8）
任務5：查詢指令 （14）
任務6：介紹ASCII碼 （17）
任務7：斷開電源，完成實驗 （18）
工程素質和技能歸納 （19）
第2講 機器人的伺服電機 （20）
學習情境 （20）
連續(xù)旋轉伺服電機簡介 （20）
任務1：將伺服電機連接至BasicDuino微控制器 （20）
任務2：伺服電機調零 （22）
任務3：如何保存數(shù)值和計數(shù) （26）
任務4：測試伺服電機 （31）
工程素質和技能歸納 （40）
第3講 機器人的組裝和測試 （41）
學習情境 （41）
任務1：組裝機器人 （41）
任務2：重新測試伺服電機 （47）
任務3：開始/復位指示電路和編程 （50）
任務4：用調試終端測試速度 （53）
工程素質和技能歸納 （59）
第4講 機器人巡航 （60）
學習情境 （60）
任務1：基本巡航動作 （60）
任務2：基本巡航運動的調整 （66）
任務3：計算運動距離 （69）
任務4：勻變速運動 （71）
任務5：用子程序簡化巡航運動程序 （74）
任務6：高級主題―在EEPROM中建立復雜運動 （82）
工程素質和技能歸納 （93）
第5講 機器人觸覺導航 （94）
學習情境 （94）
觸覺導航 （94）
任務1：安裝并測試機器人的胡須 （94）
任務2：現(xiàn)場測試胡須 （99）
任務3：胡須導航 （100）
任務4：機器人迷路時的人工智能決策 （106）
工程素質和技能歸納 （112）
第6講 用光敏電阻進行導航 （113）
學習情境 （113）
光敏電阻 （113）
任務1：搭建和測試光敏探測電路 （113）
任務2：行走和躲避陰影 （117）
任務3：更易于響應的陰影控制機器人 （122）
任務4：從光敏電阻中得到更多的信息 （124）
任務5：用手電筒光束引導機器人行走 （127）
任務6：向光源移動 （136）
工程素質和技能歸納 （144）
第7講 機器人紅外線導航 （145）
學習情境 （145）
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路 （145）
任務1：搭建并測試紅外探測電路 （146）
任務2：物體檢測和紅外干擾的實地測試 （149）
任務3：紅外探測距離調整 （154）
任務4：探測和避開障礙物 （156）
任務5：提高紅外線導航程序的性能 （160）
任務6：邊沿探測器 （164）
工程素質和技能歸納 （170）
第8講 機器人距離探測 （171）
學習情境 （171）
任務1：測試掃描頻率 （171）
任務2：機器人尾隨控制 （178）
任務3：跟蹤條紋帶 （185）
工程素質和技能歸納 （192）
第9講 機器人競賽 （193）
學習情境 （193）
任務1：認識QTI （193）
任務2：機器人定位 （198）
任務3：心靈手巧競賽 （202）
工程素質和技能歸納 （209）
附錄A 本書所使用機器人部件清單 （210）