全天候機(jī)器人視覺(jué)

第1章緒論（1）
1.1機(jī)器人視覺(jué)簡(jiǎn)述（1）
1.2復(fù)雜光照及惡劣天氣對(duì)機(jī)器人視覺(jué)的影響（2）
1.3顏色匹配函數(shù)與場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)基礎(chǔ)（6）
1.4全天候機(jī)器人視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)概述（12）
1.5本書(shū)的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)（23）
參考文獻(xiàn)（26）
第2章適于機(jī)器人視覺(jué)計(jì)算的光照與反射計(jì)算（29）
2.1引言（29）
2.2面向機(jī)器人視覺(jué)的室外光源光譜輻照度計(jì)算（32）
2.3波長(zhǎng)靈敏度控制的反射比重建（43）
參考文獻(xiàn)（50）
第3章成像建模與光照變換（52）
3.1數(shù)學(xué)相機(jī)成像建模（52）
3.2數(shù)字成像過(guò)程解析與仿真（54）
3.3相機(jī)響應(yīng)函數(shù)估計(jì)（64）
3.5圖像光照變換（69）
參考文獻(xiàn)（70）
第4章陰影建模及檢測(cè)（72）
4.1引言（72）
4.2陰影的三色衰減模型（73）
4.3陰影通道線性模型（76）
4.4基于三色衰減模型的陰影檢測(cè)（83）
4.5基于線性模型的陰影檢測(cè)（88）
4.6陰影檢測(cè)特征評(píng)估（97）
參考文獻(xiàn)（108）
第5章本征圖像與光照分解（109）
5.1本征圖像獲取（110）
5.2本征光照分解空間（128）
參考文獻(xiàn)（140）
第6章陰影及反光去除（141）
6.1基于線性模型的陰影去除（141）
6.2基于深度學(xué)習(xí)的陰影去除（144）
6.3反光去除（156）
參考文獻(xiàn)（168）
第7章雨雪建模與去除（170）
7.1基于全局和局部低秩分解的雪花去除（170）
7.2基于矩陣分解的雨雪去除（178）
7.3基于深度學(xué)習(xí)的單幅圖像雪花去除算法（186）
參考文獻(xiàn)（195）
第8章圖像去霧（197）
8.1基于隱區(qū)域分割和權(quán)重L1范數(shù)正則化的圖像去霧（198）
8.2基于吸收透射率補(bǔ)償及時(shí)空導(dǎo)向?yàn)V波的實(shí)時(shí)視頻去霧（208）
參考文獻(xiàn)（219）
第9章水下散射建模與處理（220）
9.1基于光場(chǎng)成像的強(qiáng)散射水下圖像恢復(fù)（220）
9.2基于雙透射率水下成像模型的圖像顏色校正（232）
參考文獻(xiàn)（240）
第10章應(yīng)用實(shí)例與研究展望（242）
10.1全天候機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用實(shí)例（242）
10.2研究展望（259）
參考文獻(xiàn)（261）