無人機組裝調(diào)試與檢修

第1章無人機系統(tǒng)概述 / 1
1.1無人機的定義1
1.2無人機的分類2
1.3無人機系統(tǒng)的組成6
1.3.1無人機系統(tǒng)的定義6
1.3.2無人機空中系統(tǒng)7
1.3.3無人機地面系統(tǒng)8
1.3.4無人機任務載荷系統(tǒng)8
1.3.5無人機綜合保障系統(tǒng)11
1.4無人機裝調(diào)與檢修需求11
本章小結12
課后習題12

第2章無人機裝調(diào)工具與工藝 / 13
2.1無人機裝調(diào)常用材料與工具13
2.1.1無人機裝調(diào)常用材料13
2.1.2無人機裝調(diào)常用工具21
2.2無人機裝配工藝27
2.2.1無人機裝配概述27
2.2.2裝配工藝內(nèi)容和規(guī)程30
2.2.3裝配中的連接工藝31
2.3無人機系統(tǒng)電子裝聯(lián)工藝40
2.3.1無人機系統(tǒng)印制電路板裝聯(lián)工藝40
2.3.2無人機系統(tǒng)電纜裝聯(lián)工藝50
本章小結52
課后習題52

第3章多旋翼無人機系統(tǒng)組裝 / 54
3.1多旋翼無人機概述54
3.1.1多旋翼無人機的基本組成54
3.1.2多旋翼無人機常用術語56
3.1.3多旋翼無人機的組裝步驟57
3.2多旋翼無人機機架系統(tǒng)的組裝57
3.2.1機架系統(tǒng)簡介及選配57
3.2.2機架系統(tǒng)的組裝步驟59
3.3多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝62
3.3.1動力系統(tǒng)簡介及選配62
3.3.2動力系統(tǒng)的組裝步驟73
3.4多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝77
3.4.1飛控系統(tǒng)簡介77
3.4.2飛控系統(tǒng)的組裝步驟82
3.5多旋翼無人機遙控裝置的組裝85
3.5.1常見遙控裝置介紹85
3.5.2遙控裝置的組裝步驟87
3.6無線圖傳設備的組裝89
3.6.1圖傳設備介紹89
3.6.2圖傳設備的組裝94
3.7云臺設備的組裝95
3.7.1云臺設備介紹95
3.7.2云臺設備的組裝96
本章小結98
課后習題98

第4章固定翼無人機系統(tǒng)組裝 / 100
4.1固定翼無人機概述100
4.1.1固定翼無人機基本結構100
4.1.2固定翼無人機術語101
4.1.3固定翼無人機氣動特點101
4.1.4固定翼無人機控制原理104
4.1.5固定翼無人機組裝步驟104
4.2固定翼無人機機體平臺的組裝105
4.2.1大型固定翼無人機的組裝連接105
4.2.2中小型固定翼無人機的組裝連接107
4.3固定翼無人機動力系統(tǒng)的組裝108
4.3.1動力系統(tǒng)配置原則108
4.3.2電動動力系統(tǒng)組裝110
4.3.3油動動力系統(tǒng)組裝115
4.4固定翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝117
4.4.1飛控系統(tǒng)介紹117
4.4.2飛控系統(tǒng)安裝118
4.5機載電氣系統(tǒng)的組裝119
4.6機載任務載荷設備的組裝120
本章小結120
課后習題120

第5章無人機系統(tǒng)調(diào)試 / 122
5.1無人機調(diào)試步驟122
5.2無人機調(diào)試操作原則123
5.3多旋翼無人機的調(diào)試125
5.3.1無人機飛控系統(tǒng)調(diào)試125
5.3.2多旋翼無人機遙控器和接收機調(diào)試133
5.3.3多旋翼無人機動力系統(tǒng)調(diào)試135
5.3.4多旋翼無人機飛行調(diào)試136
5.4固定翼無人機的調(diào)試143
5.4.1固定翼無人機調(diào)試前檢查143
5.4.2固定翼無人機飛控系統(tǒng)調(diào)試144
5.4.3固定翼無人機動力系統(tǒng)調(diào)試151
5.4.4固定翼無人機飛行調(diào)試151
5.4.5調(diào)試過程中常見的問題151
本章小結152
課后習題152

第6章無人機檢修 / 153
6.1無人機的檢查保養(yǎng)153
6.1.1無人機機身保養(yǎng)153
6.1.2無人機電機保養(yǎng)154
6.1.3無人機螺旋槳保養(yǎng)154
6.1.4無人機云臺相機保養(yǎng)154
6.1.5無人機遙控器保養(yǎng)154
6.1.6無人機電池保養(yǎng)154
6.1.7無人機存放保養(yǎng)156
6.2無人機預防性維修156
6.2.1日常維護157
6.2.2定期維護158
6.2.3保障與支持設備159
6.3無人機修復性維修160
本章小結163
課后習題164

參考文獻 / 165