無人機(jī)組裝調(diào)試與檢修

第1章無人機(jī)系統(tǒng)概述 / 1
1.1無人機(jī)的定義1
1.2無人機(jī)的分類2
1.3無人機(jī)系統(tǒng)的組成6
1.3.1無人機(jī)系統(tǒng)的定義6
1.3.2無人機(jī)空中系統(tǒng)7
1.3.3無人機(jī)地面系統(tǒng)8
1.3.4無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)8
1.3.5無人機(jī)綜合保障系統(tǒng)11
1.4無人機(jī)裝調(diào)與檢修需求11
本章小結(jié)12
課后習(xí)題12

第2章無人機(jī)裝調(diào)工具與工藝 / 13
2.1無人機(jī)裝調(diào)常用材料與工具13
2.1.1無人機(jī)裝調(diào)常用材料13
2.1.2無人機(jī)裝調(diào)常用工具21
2.2無人機(jī)裝配工藝27
2.2.1無人機(jī)裝配概述27
2.2.2裝配工藝內(nèi)容和規(guī)程30
2.2.3裝配中的連接工藝31
2.3無人機(jī)系統(tǒng)電子裝聯(lián)工藝40
2.3.1無人機(jī)系統(tǒng)印制電路板裝聯(lián)工藝40
2.3.2無人機(jī)系統(tǒng)電纜裝聯(lián)工藝50
本章小結(jié)52
課后習(xí)題52

第3章多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)組裝 / 54
3.1多旋翼無人機(jī)概述54
3.1.1多旋翼無人機(jī)的基本組成54
3.1.2多旋翼無人機(jī)常用術(shù)語56
3.1.3多旋翼無人機(jī)的組裝步驟57
3.2多旋翼無人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)的組裝57
3.2.1機(jī)架系統(tǒng)簡介及選配57
3.2.2機(jī)架系統(tǒng)的組裝步驟59
3.3多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝62
3.3.1動(dòng)力系統(tǒng)簡介及選配62
3.3.2動(dòng)力系統(tǒng)的組裝步驟73
3.4多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝77
3.4.1飛控系統(tǒng)簡介77
3.4.2飛控系統(tǒng)的組裝步驟82
3.5多旋翼無人機(jī)遙控裝置的組裝85
3.5.1常見遙控裝置介紹85
3.5.2遙控裝置的組裝步驟87
3.6無線圖傳設(shè)備的組裝89
3.6.1圖傳設(shè)備介紹89
3.6.2圖傳設(shè)備的組裝94
3.7云臺設(shè)備的組裝95
3.7.1云臺設(shè)備介紹95
3.7.2云臺設(shè)備的組裝96
本章小結(jié)98
課后習(xí)題98

第4章固定翼無人機(jī)系統(tǒng)組裝 / 100
4.1固定翼無人機(jī)概述100
4.1.1固定翼無人機(jī)基本結(jié)構(gòu)100
4.1.2固定翼無人機(jī)術(shù)語101
4.1.3固定翼無人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)101
4.1.4固定翼無人機(jī)控制原理104
4.1.5固定翼無人機(jī)組裝步驟104
4.2固定翼無人機(jī)機(jī)體平臺的組裝105
4.2.1大型固定翼無人機(jī)的組裝連接105
4.2.2中小型固定翼無人機(jī)的組裝連接107
4.3固定翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝108
4.3.1動(dòng)力系統(tǒng)配置原則108
4.3.2電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)組裝110
4.3.3油動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)組裝115
4.4固定翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝117
4.4.1飛控系統(tǒng)介紹117
4.4.2飛控系統(tǒng)安裝118
4.5機(jī)載電氣系統(tǒng)的組裝119
4.6機(jī)載任務(wù)載荷設(shè)備的組裝120
本章小結(jié)120
課后習(xí)題120

第5章無人機(jī)系統(tǒng)調(diào)試 / 122
5.1無人機(jī)調(diào)試步驟122
5.2無人機(jī)調(diào)試操作原則123
5.3多旋翼無人機(jī)的調(diào)試125
5.3.1無人機(jī)飛控系統(tǒng)調(diào)試125
5.3.2多旋翼無人機(jī)遙控器和接收機(jī)調(diào)試133
5.3.3多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試135
5.3.4多旋翼無人機(jī)飛行調(diào)試136
5.4固定翼無人機(jī)的調(diào)試143
5.4.1固定翼無人機(jī)調(diào)試前檢查143
5.4.2固定翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)調(diào)試144
5.4.3固定翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試151
5.4.4固定翼無人機(jī)飛行調(diào)試151
5.4.5調(diào)試過程中常見的問題151
本章小結(jié)152
課后習(xí)題152

第6章無人機(jī)檢修 / 153
6.1無人機(jī)的檢查保養(yǎng)153
6.1.1無人機(jī)機(jī)身保養(yǎng)153
6.1.2無人機(jī)電機(jī)保養(yǎng)154
6.1.3無人機(jī)螺旋槳保養(yǎng)154
6.1.4無人機(jī)云臺相機(jī)保養(yǎng)154
6.1.5無人機(jī)遙控器保養(yǎng)154
6.1.6無人機(jī)電池保養(yǎng)154
6.1.7無人機(jī)存放保養(yǎng)156
6.2無人機(jī)預(yù)防性維修156
6.2.1日常維護(hù)157
6.2.2定期維護(hù)158
6.2.3保障與支持設(shè)備159
6.3無人機(jī)修復(fù)性維修160
本章小結(jié)163
課后習(xí)題164

參考文獻(xiàn) / 165