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內(nèi)容簡介

　　本書是智能機器人（下），在上冊的基礎(chǔ)上，重點論述智能機器人系統(tǒng)的構(gòu)成和各構(gòu)成模塊所涉及的知識。學(xué)習(xí)人工智能需要有一定的高等數(shù)學(xué)和計算機科學(xué)知識，機器人技術(shù)也同樣需要足夠的數(shù)學(xué)、控制、機電等領(lǐng)域知識。以培養(yǎng)學(xué)生智能化時代的思維方式、科技視野、創(chuàng)新意識和科技人文素養(yǎng)

作者簡介

　　崔天時，男，1967年8月生人，2006于日本高知工科大學(xué)智能機械專業(yè)獲得博士學(xué)位。東北農(nóng)業(yè)大學(xué)電氣與信息學(xué)院電子信息工程系系主任；主要從事智能檢測與控制、農(nóng)業(yè)機器人等研究。黑龍江省機器人運動協(xié)專家委員會主任；中國電工技術(shù)學(xué)會理事會委員；中國教育發(fā)展戰(zhàn)略學(xué)會人工智能與機器人教育專業(yè)委員會理事；IEEE會員、日本電氣學(xué)會會員、日本AEM學(xué)會會員和中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會會員。

圖書目錄

目
錄
第三單元. 機器人的五官——感知系統(tǒng) _001
第十一課. 機器人的外部傳感器（一）：機器視覺 _003
第十二課. 機器人的外部傳感器（二）：機器聽覺 _009
第十三課. 機器人的外部傳感器（三）：機器嗅覺 _014
第十四課. 機器人的外部傳感器（四）：機器觸覺 _019
第十五課. 機器人其他外部傳感器 _024
第十六課. 機器人的內(nèi)部傳感器 _028
第十七課. 機器人的定位和導(dǎo)航系統(tǒng) _037
第四單元. 機器人的“大腦”——控制系統(tǒng) _043
第十八課. 機器人的控制中樞——CPU _045
第十九課. 機器人規(guī)劃 _050
第五單元. 機器人的通信和動力系統(tǒng) _055
第二十課. 機器人的通信系統(tǒng) _057
第二十一課. 機器人的動力系統(tǒng)、自我保護(hù)和維護(hù) _062
附錄. 主要機器人競賽簡介 _069
參考文獻(xiàn) _080
后記 _081