基于群體智能的無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃研究

第1章 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃概述
1．1 研究背景及意義
1．2 任務(wù)規(guī)劃研究現(xiàn)狀
1．2．1 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃研究現(xiàn)狀
1．2．2 任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題模型
1．2．3 任務(wù)規(guī)劃算法
1．3 群體智能算法研究現(xiàn)狀
1．3 。1群體智能算法研究進(jìn)展
1．3．2 煙花算法研究現(xiàn)狀分析
1．3．3 狼群算法研究現(xiàn)狀分析
1．3．4 蟻群勞動(dòng)分工模型研究現(xiàn)狀
1．4 本書(shū)結(jié)構(gòu)與章節(jié)安排
第2章 無(wú)人機(jī)集群多層次任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題分析
2．1 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題描述
2．1．1 相關(guān)基本概念
2．1．2 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)時(shí)序
2．1．3 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題特點(diǎn)簡(jiǎn)述
2．2 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃的控制特性分析
2．2．1 集中式控制
2．2．2 分布式控制
2．2．3 多層分布式控制
2．3 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的多層次性
2．3．1 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃主客體的多層次性
2．3．2 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)
2．3．3 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的硬、軟件層次結(jié)構(gòu)
2．4 無(wú)人機(jī)集群多層次任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的求解框架
2．4．1 任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的一般求解框架
2．4．2 無(wú)人機(jī)集群多層次任務(wù)規(guī)劃的難點(diǎn)分析與問(wèn)題描述
2．4．3 基于群體智能的無(wú)人機(jī)集群多層次任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的求解框架
2．5 本章小結(jié)
第3章 無(wú)人機(jī)集群典型靜態(tài)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究
3．1 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)飛行路徑規(guī)劃問(wèn)題
3．1．1 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)路徑規(guī)劃問(wèn)題建模
3．1．2 基于離散煙花算法的無(wú)人機(jī)集群路徑規(guī)劃問(wèn)題求解
3．1．3 仿真與分析
3．2 無(wú)人機(jī)集群反隱身作戰(zhàn)編隊(duì)構(gòu)型規(guī)劃問(wèn)題
3．2．1 無(wú)人機(jī)集群協(xié)同反隱身作戰(zhàn)簡(jiǎn)介
3．2．2 隱身戰(zhàn)斗機(jī)的雷達(dá)散射截面特性分析
3．2．3 集群反隱作戰(zhàn)中的編隊(duì)構(gòu)型優(yōu)化建模
3．2．4 仿真與分析
3．3 本章小結(jié)
第4章 無(wú)人機(jī)集群集中式動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究
4．1 相關(guān)研究情況
4．2 無(wú)人機(jī)集群集中式作戰(zhàn)任務(wù)決策模型描述
4．2．1 戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境與主體描述
4．2．2 無(wú)人機(jī)集群協(xié)同搜索
4．2．3 基于組合競(jìng)標(biāo)的集群協(xié)同攻擊任務(wù)協(xié)調(diào)機(jī)制
4．2．4 無(wú)人機(jī)集群攻擊任務(wù)代價(jià)與收益分析
4．2．5 無(wú)人機(jī)集群集中式任務(wù)建模
4．3 基于二進(jìn)制反向狼群算法的任務(wù)規(guī)劃算法
4．3．1 二進(jìn)制反向?qū)W習(xí)
4．3．2 二進(jìn)制反向狼群算法簡(jiǎn)介
4．3．3 基于二進(jìn)制反向狼群算法的任務(wù)規(guī)劃算法流程
4．4 無(wú)人機(jī)集群察打一體作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃算例仿真與分析
4．4．1 仿真實(shí)例與模型參數(shù)設(shè)置
4．4．2 仿真與分析
4．5 本章小結(jié)
……
第5章 無(wú)人機(jī)集群分布式動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究
參考文獻(xiàn)