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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠為載體，基于工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目（EPIP）教學(xué)模式系列叢書(shū)“智能鼠原理與制作”的基礎(chǔ)篇。本書(shū)主要以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，采用項(xiàng)目式的“教”與“學(xué)”，通過(guò)“初級(jí)篇”、“綜合篇”、“競(jìng)技篇”、“擴(kuò)展篇”四篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開(kāi)發(fā)環(huán)境、基本操作；3D打印技術(shù)、智能鼠單元調(diào)試、創(chuàng)新競(jìng)賽；智能鼠算法解析、競(jìng)賽迷宮范例、走迷宮競(jìng)賽；智能鼠技術(shù)應(yīng)用擴(kuò)展等。同時(shí)，本書(shū)附錄有國(guó)際智能鼠走迷宮大賽相關(guān)知識(shí)、智能鼠器件清單、智能鼠迷宮圖庫(kù)等豐富資源。

作者簡(jiǎn)介

　　王超，天津大學(xué)電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院教授，天津市青年科技獎(jiǎng)獲得者，入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才，2017年獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。教育部自動(dòng)化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，2018年獲天津市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，2016年獲中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；2017年指導(dǎo)的博士生獲中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)全國(guó)優(yōu)博論文。自2010起，將智能鼠作為重要的實(shí)踐教學(xué)載體，指導(dǎo)學(xué)生參加競(jìng)賽，多次獲得天津市大學(xué)生電腦鼠走迷宮競(jìng)賽***，2018年，在第33屆APEC國(guó)際電腦鼠大賽中，天津大學(xué)的2支隊(duì)伍包攬冠亞軍。高藝，南開(kāi)大學(xué)電子信息工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師，電子信息實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心副主任，天津市單片機(jī)學(xué)會(huì)青年骨干工作委員會(huì)副主任，多項(xiàng)天津市大學(xué)生競(jìng)賽及職業(yè)技能競(jìng)賽裁判組成員。主要研究方向是：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能控制與檢測(cè)。先后參與多項(xiàng)“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目”、“天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目”以及橫向科研項(xiàng)目。發(fā)表相關(guān)科研及教改論文16篇，其中多篇被EI檢索。在工作期間，作為指導(dǎo)教師帶學(xué)生組隊(duì)參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、天津市電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、天津市物聯(lián)網(wǎng)競(jìng)賽、天津市大學(xué)生IEEE電腦鼠競(jìng)賽、APCE國(guó)際電腦鼠競(jìng)賽、全國(guó)機(jī)器人大賽等多種學(xué)生競(jìng)賽，并屢獲佳績(jī)。宋立紅，天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理，啟誠(chéng)智能鼠創(chuàng)始人。畢業(yè)于南開(kāi)大學(xué)，自2006年開(kāi)始從事科研、教學(xué)、新型教儀裝備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、推廣、服務(wù)工作。40余次贊助支持“啟誠(chéng)杯”大學(xué)生智能鼠走迷宮學(xué)科競(jìng)賽和職業(yè)院校學(xué)生技能大賽智能鼠賽項(xiàng)。親自帶領(lǐng)啟誠(chéng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)設(shè)計(jì)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的TQD教學(xué)競(jìng)賽科研機(jī)器人平臺(tái)，先后取得***和天津市科委科技立項(xiàng)基金5項(xiàng)，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)8項(xiàng)，實(shí)用新型專利8項(xiàng)。公開(kāi)發(fā)表智能鼠專題國(guó)際論文5篇。2016年開(kāi)始，積**力于 “魯班工坊”國(guó)際項(xiàng)目技術(shù)支撐服務(wù)工作，先后在泰國(guó)、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外將TQD系列智能鼠教育平臺(tái)與世界共享，服務(wù)國(guó)家“一帶一路”倡議。

圖書(shū)目錄

篇　初級(jí)篇....................................................................001項(xiàng)目一了解智能鼠的發(fā)展.........................................................003任務(wù)一認(rèn)識(shí)智能鼠起源.........................................................003任務(wù)二認(rèn)識(shí)智能鼠迷宮.........................................................009思考與總結(jié).................................................................................013項(xiàng)目二認(rèn)識(shí)智能鼠硬件.............................................................014任務(wù)一認(rèn)識(shí)智能鼠基本框架結(jié)構(gòu).........................................015任務(wù)二認(rèn)識(shí)智能鼠的大腦——AV R處理器..........................016思考與總結(jié).................................................................................018項(xiàng)目三學(xué)習(xí)智能鼠開(kāi)發(fā)環(huán)境.....................................................019任務(wù)一認(rèn)識(shí)Arduino軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境........................................019任務(wù)二掌握Arduino軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用方法....................022思考與總結(jié).................................................................................026項(xiàng)目四學(xué)習(xí)智能鼠的基本操作.................................................027任務(wù)一與智能鼠人機(jī)互動(dòng).....................................................027任務(wù)二智能鼠的眼——紅外傳感器調(diào)試..............................031任務(wù)三智能鼠的腿——電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試..............................040思考與總結(jié).................................................................................046第二篇　綜合篇....................................................................047項(xiàng)目一了解3D打印技術(shù)............................................................049任務(wù)一認(rèn)識(shí)3D打印................................................................049任務(wù)二學(xué)習(xí)3D打印原理........................................................050任務(wù)三嘗試3D打印的操作....................................................051思考與總結(jié).................................................................................054項(xiàng)目二學(xué)習(xí)智能鼠單元調(diào)試.....................................................055任務(wù)一智能鼠動(dòng)起來(lái).............................................................055任務(wù)二智能鼠走直線.............................................................058任務(wù)三智能鼠左右轉(zhuǎn)彎.........................................................061任務(wù)四智能鼠轉(zhuǎn)彎角度控制.................................................064任務(wù)五智能鼠走迷宮.............................................................068思考與總結(jié).................................................................................072項(xiàng)目三學(xué)習(xí)智能鼠創(chuàng)新應(yīng)用.....................................................073任務(wù)一學(xué)習(xí)紅外傳感器優(yōu)化檢測(cè).........................................073任務(wù)二學(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)彎優(yōu)化調(diào)試.........................................076任務(wù)三嘗試智能鼠綜合調(diào)試.................................................079思考與總結(jié).................................................................................084第三篇　競(jìng)技篇....................................................................085項(xiàng)目一學(xué)習(xí)智能鼠算法.............................................................087任務(wù)一學(xué)習(xí)左手法則.............................................................087任務(wù)二學(xué)習(xí)右手法則.............................................................089思考與總結(jié).................................................................................090項(xiàng)目二嘗試智能鼠走迷宮競(jìng)賽.................................................091任務(wù)一學(xué)習(xí)智能鼠的規(guī)范.....................................................091任務(wù)二掌握競(jìng)賽迷宮要點(diǎn).....................................................095思考與總結(jié).................................................................................100第四篇　擴(kuò)展篇.....................................................................101項(xiàng)目一學(xué)習(xí)TQD-IOT工程創(chuàng)新課程平臺(tái)................................103任務(wù)一了解TQD-IOT工程創(chuàng)新課程平臺(tái)和智能鼠的關(guān)系.............................................................................103任務(wù)二學(xué)習(xí)TQD-IOT工程創(chuàng)新課程平臺(tái)的硬件組成........106思考與總結(jié).................................................................................110項(xiàng)目二智能鼠技術(shù)IOT擴(kuò)展應(yīng)用...............................................111任務(wù)一IOT智能燈光系統(tǒng)應(yīng)用...............................................111任務(wù)二IOT智能安防系統(tǒng)應(yīng)用...............................................120任務(wù)三IOT智能顯示系統(tǒng)應(yīng)用...............................................135思考與總結(jié).................................................................................146附錄......................................................................................147附錄A 風(fēng)靡全球的國(guó)際Micromouse走迷宮競(jìng)賽..................149附錄B TQD-IOT工程創(chuàng)新課程平臺(tái)器件清單.....................160附錄C TQD-Micromouse-JQ智能鼠器件清單.....................162附錄D 精巧版智能鼠迷宮圖庫(kù)..............................................163附錄E 學(xué)時(shí)安排.......................................................................165附錄F 電路圖形符號(hào)對(duì)照表...................................................166