定 價(jià)：￥59.80
| 作 者： | 余貴珍，周彬，王陽(yáng)，周亦威，白宇 |
| 出版社： | 清華大學(xué)出版社 |
| 叢編項(xiàng)： | 自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書(shū) |
| 標(biāo) 簽： | 暫缺 |
| ISBN： | 9787302537854 | 出版時(shí)間： | 2019-10-01 | 包裝： | |
| 開(kāi)本： | 頁(yè)數(shù)： | 字?jǐn)?shù)： |
目錄
第1章自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述
\n1.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)
\n1.1.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)
\n1.1.2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)
\n1.2自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展
\n1.3傳感器技術(shù)
\n1.3.1攝像頭
\n1.3.2毫米波雷達(dá)
\n1.3.3激光雷達(dá)
\n1.4導(dǎo)航與定位技術(shù)
\n1.4.1衛(wèi)星定位和捷聯(lián)慣導(dǎo)組合定位技術(shù)
\n1.4.2激光雷達(dá)點(diǎn)云和高精地圖匹配定位技術(shù)
\n1.4.3視覺(jué)里程算法的定位技術(shù)
\n1.5高精地圖技術(shù)
\n1.5.1高精地圖的定義
\n1.5.2高精地圖的特點(diǎn)
\n1.5.3高精地圖的制作
\n1.6決策與控制技術(shù)概述
\n1.6.1設(shè)計(jì)目標(biāo)
\n1.6.2系統(tǒng)分類(lèi)
\n1.7自動(dòng)駕駛平臺(tái)技術(shù)概述
\n1.7.1英偉達(dá)(NVIDIA)
\n1.7.2英特爾(Intel)
\n1.7.3谷歌(Waymo)
\n1.7.4特斯拉(Tesla)
\n參考文獻(xiàn)
\n第2章自動(dòng)駕駛安全設(shè)計(jì)
\n2.1系統(tǒng)功能與信息安全概述
\n2.1.1汽車(chē)安全概述
\n2.1.2汽車(chē)安全設(shè)計(jì)
\n2.2智能駕駛的功能安全設(shè)計(jì)
\n2.2.1功能安全與ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)
\n2.2.2功能安全設(shè)計(jì)
\n2.3ASIL分解與冗余功能安全
\n2.4其他相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)
\n2.4.1預(yù)期功能安全與 SOTIF標(biāo)準(zhǔn)
\n2.4.2智能安全與責(zé)任敏感安全模型
\n2.4.3信息安全與J3061標(biāo)準(zhǔn)
\n2.4.4其他標(biāo)準(zhǔn)
\n2.5智能駕駛安全設(shè)計(jì)案例
\n2.5.1豐田(Toyota)
\n2.5.2通用汽車(chē)(General Motors)
\n2.5.3Waymo(谷歌)
\n2.5.4百度
\n參考文獻(xiàn)
\n第3章車(chē)輛總線及通信技術(shù)
\n3.1車(chē)輛電子電氣架構(gòu)技術(shù)
\n3.1.1汽車(chē)電子電氣技術(shù)
\n3.1.2汽車(chē)電子電氣架構(gòu)
\n3.1.3車(chē)載以太網(wǎng)
\n3.1.4未來(lái)架構(gòu)的一些特點(diǎn)
\n3.2自動(dòng)駕駛域接口
\n3.2.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件架構(gòu)
\n3.2.2自動(dòng)駕駛域車(chē)內(nèi)接口
\n3.2.3接口存在的問(wèn)題
\n3.3整車(chē)總線及線控技術(shù)
\n3.3.1汽車(chē)總線技術(shù)
\n3.3.2汽車(chē)線控技術(shù)
\n3.4V2X技術(shù)
\n3.4.1V2X概述
\n3.4.2通信機(jī)制
\n3.4.3我國(guó)V2X發(fā)展基礎(chǔ)與現(xiàn)狀
\n參考文獻(xiàn)
\n第4章自動(dòng)駕駛測(cè)試與評(píng)價(jià)
\n4.1國(guó)內(nèi)網(wǎng)聯(lián)車(chē)上路的測(cè)試政策
\n4.1.1測(cè)試主體要求
\n4.1.2測(cè)試駕駛員要求
\n4.1.3測(cè)試車(chē)輛要求
\n4.1.4交通事故處理程序
\n4.2自動(dòng)駕駛智能化指標(biāo)評(píng)測(cè)體系
\n4.2.1測(cè)試場(chǎng)景
\n4.2.2仿真環(huán)境評(píng)價(jià)指標(biāo)
\n4.2.3道路測(cè)試指標(biāo)
\n4.2.4體感評(píng)價(jià)指標(biāo)
\n4.2.5國(guó)內(nèi)外道路測(cè)試場(chǎng)
\n4.3自動(dòng)駕駛測(cè)試體系
\n4.3.1實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段
\n4.3.2車(chē)輛在環(huán)測(cè)試
\n4.3.3道路在環(huán)測(cè)試
\n參考文獻(xiàn)
\n第5章自動(dòng)駕駛應(yīng)用——自動(dòng)駕駛小車(chē)
\n5.1自動(dòng)駕駛小車(chē)概述
\n5.1.1小車(chē)結(jié)構(gòu)介紹
\n5.2自動(dòng)駕駛小車(chē)軟硬件
\n5.2.1自動(dòng)駕駛小車(chē)系統(tǒng)架構(gòu)
\n5.2.2自動(dòng)駕駛小車(chē)硬件結(jié)構(gòu)
\n5.2.3自動(dòng)駕駛小車(chē)核心控制模塊
\n5.2.4時(shí)鐘電路模塊
\n5.2.5電源管理模塊
\n5.2.6速度采集模塊
\n5.2.7電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
\n5.2.8自動(dòng)駕駛小車(chē)通信模塊
\n5.3自動(dòng)駕駛小車(chē)感知配置
\n5.3.1超聲波
\n5.3.2視覺(jué)傳感器
\n5.3.3電磁感應(yīng)
\n5.4自動(dòng)駕駛小車(chē)控制算法
\n5.4.1PID控制算法簡(jiǎn)介
\n5.4.2自動(dòng)駕駛小車(chē)速度控制
\n5.4.3自動(dòng)駕駛小車(chē)方向控制
\n5.5自動(dòng)駕駛小車(chē)實(shí)驗(yàn)與測(cè)試
\n5.5.1軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
\n5.5.2電磁智能小車(chē)測(cè)試
\n5.5.3攝像頭智能小車(chē)測(cè)試
\n參考文獻(xiàn)
\n第6章復(fù)雜園區(qū)的低速無(wú)人駕駛技術(shù)及應(yīng)用
\n6.1復(fù)雜園區(qū)低速無(wú)人駕駛車(chē)的特點(diǎn)
\n6.1.1運(yùn)行環(huán)境不同帶來(lái)的差異
\n6.1.2成本要求不同帶來(lái)的差異
\n6.1.3感知及決策邏輯特點(diǎn)不同帶來(lái)的差異
\n6.2復(fù)雜園區(qū)低速無(wú)人駕駛車(chē)輛示例
\n6.2.1“小旋風(fēng)”低速系列無(wú)人車(chē)平臺(tái)介紹
\n6.2.2“小旋風(fēng)”第四代低速無(wú)人巡邏車(chē)介紹
\n6.2.3“小旋風(fēng)”第四代低速無(wú)人巡邏車(chē)軟件體系分析
\n6.3基于激光雷達(dá)SLAM的復(fù)雜園區(qū)定位方式
\n6.3.1激光雷達(dá)SLAM的基本原理
\n6.3.2基于激光雷達(dá)的SLAM技術(shù)在北京聯(lián)合大學(xué)校區(qū)無(wú)人車(chē)的
\n應(yīng)用
\n6.4復(fù)雜園區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)輛應(yīng)用實(shí)例分析
\n6.4.1北京動(dòng)物園夜間巡邏案例
\n6.4.2北京聯(lián)合大學(xué)“旋風(fēng)巴士”接駁車(chē)
\n參考文獻(xiàn)
\n
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