機(jī)械原理

Ⅰ 構(gòu)思（conceive）模塊
第一章 緒論
1．1 本課程研究內(nèi)容
1．2 本課程學(xué)習(xí)目標(biāo)
1．3 本課程學(xué)習(xí)方法
1．4 機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展歷史
練習(xí)題
第二章 機(jī)構(gòu)組成原理
2．1 機(jī)構(gòu)的基本組成
2．2 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖
2．3 機(jī)構(gòu)的自由度分析
2．4 機(jī)構(gòu)自由度分析中應(yīng)注意的問題
2．5 機(jī)構(gòu)的組成原理
2．6 平面機(jī)構(gòu)中高副用低副代替的方法
2．7 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析
練習(xí)題
第三章 常用機(jī)構(gòu)
3．1 基本機(jī)構(gòu)
3．2 間歇機(jī)構(gòu)
3．3 其他常用機(jī)構(gòu)
3．4 新型機(jī)構(gòu)
3．5 機(jī)器人機(jī)構(gòu)
練習(xí)題
第四章 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)
4．1 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)過程
4．2 機(jī)械產(chǎn)品的需求分析
4．3 機(jī)械總功能分析與功能分解
4．4 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動設(shè)計(jì)
4．5 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案選型設(shè)計(jì)
4．6 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)實(shí)例分析
練習(xí)題
Ⅱ 設(shè)計(jì)（design）模塊
第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
5．1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識
5．2 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
練習(xí)題
第六章 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
6．1 凸輪機(jī)構(gòu)的基本知識
6．2 從動件的運(yùn)動規(guī)律
6．3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)
6．4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
練習(xí)題
第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
7．1 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒形
7．2 漸開線圓柱齒輪各部分名稱和尺寸
7．3 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動
7．4 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
7．5 交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
7．6 直齒錐齒輪機(jī)構(gòu)
7．7 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
7．8 新型齒輪機(jī)構(gòu)
練習(xí)題
……
Ⅲ 實(shí)施（implement）模塊
Ⅳ 運(yùn)行（operation）模塊
Ⅴ 拓展（development）模塊
參考文獻(xiàn)