工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥58.80

作　者：	蘭虎，王冬云著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111658351	出版時(shí)間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	288	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是根據(jù)教育部高等學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參照國家和機(jī)械行業(yè)頒布的工業(yè)機(jī)器人系列標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)和編者多年來對(duì)于機(jī)器人工程應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共8章，分為基礎(chǔ)導(dǎo)學(xué)（制造裝備）、制造物流和制造加工三個(gè)層次，以提高讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與應(yīng)用的認(rèn)知能力為基本出發(fā)點(diǎn)，編入了工業(yè)機(jī)器人的共性基礎(chǔ)理論知識(shí)（包括系統(tǒng)組成、機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分析、軌跡規(guī)劃、設(shè)備選型與生產(chǎn)布局等）和典型工程應(yīng)用案例（涵蓋搬運(yùn)、碼垛、分揀、裝配、焊接、涂裝等機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)全流程）。同時(shí)，各章節(jié)也編入了目前國內(nèi)、外與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的生產(chǎn)商、集成商信息及技術(shù)動(dòng)態(tài)，以方便讀者查詢和應(yīng)用。為方便“教”和“學(xué)”，本書配備有電子教案、多媒體課件、習(xí)題答案和微視頻動(dòng)畫（采用二維碼技術(shù)呈現(xiàn)，掃描二維碼可直接觀看視頻內(nèi)容）資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com）注冊(cè)后免費(fèi)下載。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、文筆簡潔、術(shù)語規(guī)范，既可作為普通高等院校機(jī)器人工程和智能制造工程等（近）自動(dòng)化類專業(yè)的平臺(tái)課或選修課教材，也可作為獨(dú)立學(xué)院、高職（?？疲┰盒：统扇烁叩葘W(xué)校等同類專業(yè)教材，還可供行業(yè)、企業(yè)及機(jī)器人聯(lián)盟和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

目錄

前言
第1章初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的廬山
真面目1
機(jī)器人術(shù)語2
導(dǎo)入案例工業(yè)機(jī)器人引爆全球制造業(yè)智能化
革命浪潮3
案例點(diǎn)評(píng)4
知識(shí)講解4
第1節(jié)工業(yè)機(jī)器人常見分類4
第2節(jié)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成9
第3節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀26
本章小結(jié)33
思考練習(xí)33
知識(shí)拓展36
參考文獻(xiàn)40
第2章管窺工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的
冰山一角41
機(jī)器人術(shù)語42
導(dǎo)入案例工業(yè)機(jī)器人“出手”助力汽車
制造業(yè)智能升級(jí)43
案例點(diǎn)評(píng)44
知識(shí)講解44
第1節(jié)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的目的44
第2節(jié)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀45
第3節(jié)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成48
案例剖析63
本章小結(jié)76
思考練習(xí)76
知識(shí)拓展工業(yè)機(jī)器人在非制造業(yè)中的
應(yīng)用79
參考文獻(xiàn)81
第3章搬運(yùn)機(jī)器人的認(rèn)知與選型82
搬運(yùn)術(shù)語83
導(dǎo)入案例工業(yè)機(jī)器人為金屬制品業(yè)
“添磚加瓦”，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
折彎加工84
案例點(diǎn)評(píng)85
知識(shí)講解85
第1節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人的常見分類85
第2節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人的單元組成86
第3節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人的生產(chǎn)布局95
案例剖析98
本章小結(jié)106
思考練習(xí)106
知識(shí)拓展110
參考文獻(xiàn)113
第4章碼垛機(jī)器人的認(rèn)知與選型114
物流術(shù)語115
導(dǎo)入案例工業(yè)機(jī)器人助力煤制品制造，
實(shí)現(xiàn)磚坯碼垛自動(dòng)化116
案例點(diǎn)評(píng)117
知識(shí)講解117
第1節(jié)碼垛機(jī)器人的常見分類117
第2節(jié)碼垛機(jī)器人的單元組成118
第3節(jié)碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)布局126
案例剖析129
本章小結(jié)140
思考練習(xí)141
知識(shí)拓展146
參考文獻(xiàn)148
第5章分揀機(jī)器人的認(rèn)知與選型149
包裝術(shù)語150
導(dǎo)入案例工業(yè)機(jī)器人助力食品加工業(yè)，
實(shí)現(xiàn)食品包裝自動(dòng)化151
案例點(diǎn)評(píng)152
知識(shí)講解152
第1節(jié)分揀機(jī)器人的常見分類152
第2節(jié)分揀機(jī)器人的單元組成154
第3節(jié)分揀機(jī)器人的生產(chǎn)布局164
案例剖析166
本章小結(jié)171
思考練習(xí)172
知識(shí)拓展176
參考文獻(xiàn)178
第6章裝配機(jī)器人的認(rèn)知與選型179
裝配術(shù)語180
導(dǎo)入案例裝配機(jī)器人助力通信業(yè)“疾雷
迅電”，實(shí)現(xiàn)手機(jī)電路板自動(dòng)化
裝配181
案例點(diǎn)評(píng)182
知識(shí)講解182
第1節(jié)裝配機(jī)器人的常見分類182
第2節(jié)裝配機(jī)器人的單元組成184
第3節(jié)裝配機(jī)器人的生產(chǎn)布局191
案例剖析193
本章小結(jié)204
思考練習(xí)204
知識(shí)拓展裝配機(jī)器人新技術(shù)與應(yīng)用207
參考文獻(xiàn)210
第7章焊接機(jī)器人的認(rèn)知與選型211
焊接術(shù)語212
導(dǎo)入案例工業(yè)機(jī)器人“加碼”能源設(shè)備
制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)座焊接
自動(dòng)化213
案例點(diǎn)評(píng)214
知識(shí)講解214
第1節(jié)焊接機(jī)器人的常見分類214
第2節(jié)焊接機(jī)器人的單元組成216
第3節(jié)焊接機(jī)器人的生產(chǎn)布局228
案例剖析231
本章小結(jié)246
思考練習(xí)246
知識(shí)拓展焊接機(jī)器人新技術(shù)與應(yīng)用250
參考文獻(xiàn)252
第8章涂裝機(jī)器人的認(rèn)知與選型253
涂裝術(shù)語254
導(dǎo)入案例杜爾機(jī)器人助力汽車涂裝新高度，
實(shí)現(xiàn)精確快速內(nèi)涂裝255
案例點(diǎn)評(píng)255
知識(shí)講解256
第1節(jié)涂裝機(jī)器人的常見分類256
第2節(jié)涂裝機(jī)器人的單元組成258
第3節(jié)涂裝機(jī)器人的生產(chǎn)布局273
案例剖析274
本章小結(jié)281
思考練習(xí)281
知識(shí)拓展涂裝機(jī)器人新技術(shù)與應(yīng)用285
參考文獻(xiàn)287
后記288