工業(yè)機器人裝調(diào)維修工（中級、高級）

定　價：￥39.80

作　者：	機械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	機械行業(yè)職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111653073	出版時間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	158	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人裝調(diào)維修工》編寫。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人機械裝配、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人整機調(diào)試、工業(yè)機器人校準(zhǔn)與標(biāo)定、工業(yè)機器人的維修與保養(yǎng)。每個單元的內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了本職業(yè)崗位工作中要求掌握的*新實用知識和技術(shù)。為便于讀者迅速抓住重點、提高學(xué)習(xí)效率，書中設(shè)置了“培訓(xùn)目標(biāo)”欄目，高級別培訓(xùn)目標(biāo)涵蓋低級別的培訓(xùn)目標(biāo)。每個單元后附有單元測試題及答案，供讀者鞏固、檢驗學(xué)習(xí)效果時參考使用。本書可作為中級、高級工業(yè)機器人裝調(diào)維修工職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核教材，也可供中、高等職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)師生參考，還可供相關(guān)從業(yè)人員參加在職培訓(xùn)、就業(yè)培訓(xùn)、崗位培訓(xùn)時使用。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人裝調(diào)維修工（中級、高級）》作者簡介

圖書目錄

序
前言
第一單元工業(yè)機器人機械裝配1
第一節(jié)工業(yè)機器人機械本體1
一、機器人末端執(zhí)行器1
二、機器人手腕8
三、機器人手臂14
四、機器人機身和臂部的配置形式16
第二節(jié)工業(yè)機器人機械裝配工具18
一、扳手18
二、鉗口工具23
三、鋸削工具（手鋸）24
第三節(jié)工業(yè)機器人機械裝配基礎(chǔ)25
一、裝配圖26
二、機器裝配工藝31
第四節(jié)工業(yè)機器人機械零部件及其安裝40
一、裝配的一般工藝原則40
二、過盈配合的裝配方法40
三、軸承的裝配42
四、諧波減速器46
五、RV減速器47
六、鑄件中常見的缺陷48
第五節(jié)工業(yè)機器人總裝配51
一、安全注意事項51
二、拆裝實訓(xùn)基本準(zhǔn)備工作52
三、機器人本體整體拆卸步驟和方法52
四、機器人本體整體裝配步驟和方法57
單元測試題62
單元測試題答案62
第二單元工業(yè)機器人電氣裝配63
第一節(jié)工業(yè)機器人電氣裝配準(zhǔn)備63
一、工業(yè)機器人常用電氣元器件63
二、工業(yè)機器人核心電氣元器件78
第二節(jié)工業(yè)機器人電氣裝配實施92
一、工業(yè)機器人電氣裝配常用工具93
二、識讀工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)圖93
三、電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查95
單元測試題96
單元測試題答案96
第三單元工業(yè)機器人整機調(diào)試97
第一節(jié)工業(yè)機器人調(diào)試準(zhǔn)備97
一、工業(yè)機器人常用調(diào)試工具的介紹97
二、工業(yè)機器人伺服參數(shù)98
三、工業(yè)機器人電控系統(tǒng)安裝工藝98
四、機器人主要的技術(shù)參數(shù)100
第二節(jié)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)調(diào)試101
一、工業(yè)機器人示教器調(diào)試相關(guān)知識101
二、機器人整機調(diào)試107
單元測試題107
單元測試題答案108
第四單元工業(yè)機器人校準(zhǔn)與標(biāo)定109
第一節(jié)工業(yè)機器人運動學(xué)及工具
坐標(biāo)系109
一、工業(yè)機器人運動學(xué)模型110
二、 HSRJR608機器人及其運動學(xué)模型
參數(shù)112
三、機器人工具坐標(biāo)系及其標(biāo)定方法114
第二節(jié)工業(yè)機器人運動學(xué)誤差模型
標(biāo)定115
一、誤差源分析116
二、機器人運動學(xué)標(biāo)定方法117
三、基于最小二乘法的誤差模型辨識118
四、基于Matlab的標(biāo)定程序118
第三節(jié)激光跟蹤儀的機器人運動學(xué)模型
標(biāo)定試驗120
一、AT901激光跟蹤儀檢測原理120
二、機器人基坐標(biāo)系121
三、虛擬末端執(zhí)行器坐標(biāo)系122
四、運動學(xué)參數(shù)誤差補償及檢驗123
第四節(jié)基于拉線傳感器的工業(yè)機器人
校準(zhǔn)和標(biāo)定126
一、DynaCal機器人標(biāo)定系統(tǒng)127
二、工業(yè)機器人標(biāo)定系統(tǒng)存在的問題128
單元測試題129
單元測試題答案129
第五單元工業(yè)機器人的維修與保養(yǎng)130
第一節(jié)工業(yè)機器人安全使用常識130
一、進(jìn)行調(diào)整、操作、維修等作業(yè)時的
安全注意事項130
二、工業(yè)機器人的“突發(fā)情況”130
三、工業(yè)機器人出現(xiàn)“突發(fā)情況”時的
對策131
第二節(jié)工業(yè)機器人機械維修131
一、工業(yè)機器人的檢修及維護(hù)132
二、工業(yè)機器人機械故障處理137
第三節(jié)工業(yè)機器人電氣維修143
一、工業(yè)機器人電氣故障檢測方法143
二、工業(yè)機器人電氣部件維修148
單元測試題157
單元測試題答案158