系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第一章 緒論
1．1 競(jìng)賽組別
1．2 競(jìng)賽規(guī)則
1．2．1 規(guī)則概述
1．2．2 競(jìng)賽器材
1．2．3 競(jìng)賽環(huán)境
1．2．4 競(jìng)賽任務(wù)
1．3 競(jìng)賽成績
第二章 攝像頭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．1 智能汽車競(jìng)賽攝像頭組背景介紹
2．2 攝像頭概述
2．2．1 攝像頭基礎(chǔ)
2．2．2 圖像信號(hào)基礎(chǔ)
2．2．3 0V5116
2．2．4 0V7620
2．2．5 0V7725
2．2．6 攝像頭選取
2．3 硬件設(shè)計(jì)
2．3．1 硬件整體架構(gòu)
2．3．2 電源管理
2．4 圖像采集處理
2．4．1 圖像采集
2．4．2 圖像處理
2．5 控制策略
2．5．1 控制方案概述
2．5．2 舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制
2．5．3 電機(jī)速度控制
2．6 機(jī)械調(diào)整
第三章 平衡車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．1 智能汽車競(jìng)賽平衡車背景介紹
3．1．1 平衡車背景介紹
3．1．2 線性CCD傳感器介紹
3．2 直立行進(jìn)控制原理
3．2．1 直立行進(jìn)控制任務(wù)分解
3．2．2 車模平衡控制
3．2．3 車模角度和角速度測(cè)量
3．2．4 車模速度控制
3．2．5 車模方向控制
3．2．6 車模直立行進(jìn)控制算法概述
3．3 硬件設(shè)計(jì)
3．3．1 硬件整體概述
3．3．2 電源管理
3．3．3 線性CCD模塊電路
3．4 線性CCD采集處理與路徑識(shí)別
3．4．1 線性CCD圖像采集
3．4．2 線性CCD圖像處理
3．4．3 線性CCD路徑識(shí)別
3．5 控制策略
3．5．1 控制方案概述
3．5．2 直立控制
3．5．3 速度控制
3．5．4 轉(zhuǎn)向控制
3．6 機(jī)械調(diào)整
第四章 電磁車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．1 智能汽車競(jìng)賽電磁組背景介紹
4．2 硬件設(shè)計(jì)
4．2．1 硬件整體架構(gòu)
4．2．2 電源管理
4．2．3 LC諧振
4．2．4 信號(hào)放大
4．2．5 信號(hào)檢波
4．2．6 起跑線檢測(cè)
4．3 信號(hào)采集
4．3．1 磁場(chǎng)模型及磁場(chǎng)檢測(cè)
4．3．2 偏差計(jì)算
4．3．3 傳感布局
4．3．4 采樣濾波
4．4 控制策略
4．4．1 控制方案概述
4．4．2 傳感數(shù)據(jù)處理
4．4．3 舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制
4．4．4 電機(jī)速度控制
4．5 機(jī)械調(diào)整
第五章 電軌車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．1 智能汽車競(jìng)賽電軌組背景介紹
5．2 硬件設(shè)計(jì)
5．2．1 硬件整體架構(gòu)
5．2．2 電源管理
5．2．3 金屬檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
5．2．4 起跑線檢測(cè)
5．3 信號(hào)采集
5．3．1 偏差計(jì)算
5．3．2 傳感布局
5．4 控制策略
5．4．1 控制方案概述
5．4．2 傳感數(shù)據(jù)處理
5．4．3 舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制
5．4．4 電機(jī)速度控制
5．5 機(jī)械調(diào)整
第六章 雙車追逐系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．1 智能汽車競(jìng)賽雙車追逐組背景介紹
6．2 硬件設(shè)計(jì)
6．2．1 硬件整體架構(gòu)
6．2．2 電源管理
6．2．3 無線傳輸模塊設(shè)計(jì)
6．2．4 超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)
6．3 圖像采集處理
6．3．1 圖像校正
6．3．2 圖像提取
6．3．3 邊線提取
6．3．4 中線提取
6．3．5 路徑優(yōu)化
6．4 控制策略
6．5 機(jī)械調(diào)整
第七章 信標(biāo)越野組系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7．1 智能汽車競(jìng)賽信標(biāo)越野組背景介紹
7．2 硬件設(shè)計(jì)
7．2．1 硬件整體架構(gòu)
7．2．2 電源管理
7．3 圖像采集處理
7．3．1 圖像采集
7．3．2 圖像處理
7．4 控制策略
7．4．1 控制方案概述
7．4．2 舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制
7．4．3 電機(jī)速度控制
7．5 機(jī)械調(diào)整
參考文獻(xiàn)