系統(tǒng)設(shè)計

定　價：￥35.00

作　者：	程玉華編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	全國大學生智能汽車競賽指導(dǎo)系列叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040536881	出版時間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	177	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本系列叢書以全國大學生智能汽車競賽為背景，內(nèi)容分四個部分：第一部分是基礎(chǔ)知識，主要介紹全國大學生智能汽車競賽的主要形式、競賽規(guī)范和賽場紀律、競賽流程；第二部分是硬件設(shè)計部分，主要介紹本競賽所需的電源電路設(shè)計、電機驅(qū)動電路設(shè)計、測速模塊設(shè)計、陀螺儀和加速度傳感器電路設(shè)計、輔助外設(shè)電路設(shè)計，以及PCB實體電路設(shè)計；第三部分是軟件設(shè)計部分，主要圍繞本競賽所使用的K60系列MCU的軟件設(shè)計進行講授，包括時鐘和中斷系統(tǒng)、端口與引腳控制、定時器、串行協(xié)議通信、A/D轉(zhuǎn)換模塊等的軟件設(shè)計，以及智能車系統(tǒng)軟件設(shè)計；第四部分是系統(tǒng)設(shè)計部分，按照本競賽分組類別，分別分為攝像頭車系統(tǒng)設(shè)計、平衡車（光電組）系統(tǒng)設(shè)計、電磁車系統(tǒng)設(shè)計、電軌車系統(tǒng)設(shè)計。本系列叢書以大學生科技競賽課程化建設(shè)為目標，以電子信息類專業(yè)課程知識為基礎(chǔ)，同時涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業(yè)知識，可作為各類大學生科技競賽、探索性實踐訓練指導(dǎo)書和教學的參考教材。

作者簡介

暫缺《系統(tǒng)設(shè)計》作者簡介

圖書目錄

第一章緒論
1．1 競賽組別
1．2 競賽規(guī)則
1．2．1 規(guī)則概述
1．2．2 競賽器材
1．2．3 競賽環(huán)境
1．2．4 競賽任務(wù)
1．3 競賽成績
第二章攝像頭車系統(tǒng)設(shè)計
2．1 智能汽車競賽攝像頭組背景介紹
2．2 攝像頭概述
2．2．1 攝像頭基礎(chǔ)
2．2．2 圖像信號基礎(chǔ)
2．2．3 0V5116
2．2．4 0V7620
2．2．5 0V7725
2．2．6 攝像頭選取
2．3 硬件設(shè)計
2．3．1 硬件整體架構(gòu)
2．3．2 電源管理
2．4 圖像采集處理
2．4．1 圖像采集
2．4．2 圖像處理
2．5 控制策略
2．5．1 控制方案概述
2．5．2 舵機轉(zhuǎn)向控制
2．5．3 電機速度控制
2．6 機械調(diào)整
第三章平衡車系統(tǒng)設(shè)計
3．1 智能汽車競賽平衡車背景介紹
3．1．1 平衡車背景介紹
3．1．2 線性CCD傳感器介紹
3．2 直立行進控制原理
3．2．1 直立行進控制任務(wù)分解
3．2．2 車模平衡控制
3．2．3 車模角度和角速度測量
3．2．4 車模速度控制
3．2．5 車模方向控制
3．2．6 車模直立行進控制算法概述
3．3 硬件設(shè)計
3．3．1 硬件整體概述
3．3．2 電源管理
3．3．3 線性CCD模塊電路
3．4 線性CCD采集處理與路徑識別
3．4．1 線性CCD圖像采集
3．4．2 線性CCD圖像處理
3．4．3 線性CCD路徑識別
3．5 控制策略
3．5．1 控制方案概述
3．5．2 直立控制
3．5．3 速度控制
3．5．4 轉(zhuǎn)向控制
3．6 機械調(diào)整
第四章電磁車系統(tǒng)設(shè)計
4．1 智能汽車競賽電磁組背景介紹
4．2 硬件設(shè)計
4．2．1 硬件整體架構(gòu)
4．2．2 電源管理
4．2．3 LC諧振
4．2．4 信號放大
4．2．5 信號檢波
4．2．6 起跑線檢測
4．3 信號采集
4．3．1 磁場模型及磁場檢測
4．3．2 偏差計算
4．3．3 傳感布局
4．3．4 采樣濾波
4．4 控制策略
4．4．1 控制方案概述
4．4．2 傳感數(shù)據(jù)處理
4．4．3 舵機轉(zhuǎn)向控制
4．4．4 電機速度控制
4．5 機械調(diào)整
第五章電軌車系統(tǒng)設(shè)計
5．1 智能汽車競賽電軌組背景介紹
5．2 硬件設(shè)計
5．2．1 硬件整體架構(gòu)
5．2．2 電源管理
5．2．3 金屬檢測電路設(shè)計
5．2．4 起跑線檢測
5．3 信號采集
5．3．1 偏差計算
5．3．2 傳感布局
5．4 控制策略
5．4．1 控制方案概述
5．4．2 傳感數(shù)據(jù)處理
5．4．3 舵機轉(zhuǎn)向控制
5．4．4 電機速度控制
5．5 機械調(diào)整
第六章雙車追逐系統(tǒng)設(shè)計
6．1 智能汽車競賽雙車追逐組背景介紹
6．2 硬件設(shè)計
6．2．1 硬件整體架構(gòu)
6．2．2 電源管理
6．2．3 無線傳輸模塊設(shè)計
6．2．4 超聲波測距模塊設(shè)計
6．3 圖像采集處理
6．3．1 圖像校正
6．3．2 圖像提取
6．3．3 邊線提取
6．3．4 中線提取
6．3．5 路徑優(yōu)化
6．4 控制策略
6．5 機械調(diào)整
第七章信標越野組系統(tǒng)設(shè)計
7．1 智能汽車競賽信標越野組背景介紹
7．2 硬件設(shè)計
7．2．1 硬件整體架構(gòu)
7．2．2 電源管理
7．3 圖像采集處理
7．3．1 圖像采集
7．3．2 圖像處理
7．4 控制策略
7．4．1 控制方案概述
7．4．2 舵機轉(zhuǎn)向控制
7．4．3 電機速度控制
7．5 機械調(diào)整
參考文獻