無人機(jī)操控與競技

序

前言

第1章
無人機(jī)概述 / 001

1.1
無人機(jī)及駕駛員 / 001

1.2
多旋翼無人機(jī) / 001

1.3
無人機(jī)的用途 / 002

1.4
無人機(jī)與航空模型的區(qū)別 / 004

1.5
無人機(jī)與航模可以實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換 / 004

第2章
無人機(jī)安全 / 006

2.1
無人機(jī)安全法規(guī) / 006

2.2
無人機(jī)安全防范 / 009

2.3
無人機(jī)安全操作防范措施 / 013

第3章
模擬飛行 / 019

3.1
模擬飛行的優(yōu)勢 / 019

3.2
遙控器雙手操作方法 / 020

3.3
認(rèn)識遙控器 / 020

3.4
鳳凰模擬飛行軟件 / 022

3.5
模擬器訓(xùn)練 / 035

3.6
睿思凱遙控器 / 051

3.7
FREERIDER 模擬飛行軟件及訓(xùn)練 / 052

3.8
樂迪遙控器 / 057

3.9
Liftoff 模擬飛行軟件 / 061



第4章
微型無人機(jī)訓(xùn)練 / 063

4.1
安全 / 063

4.2
微型無人機(jī)初級訓(xùn)練及考核 / 065

4.3
微型無人機(jī)中級訓(xùn)練及考核 / 082

4.4
微型無人機(jī)高級訓(xùn)練及考核 / 089

第5章
穿越機(jī)訓(xùn)練 / 094

5.1
安全 / 094

5.2
穿越機(jī)經(jīng)常遇到的障礙 / 097

5.3
穿越機(jī)第三視角（目視）基礎(chǔ)訓(xùn)練 / 098

5.4
穿越機(jī)第一視角——初級訓(xùn)練 / 103

5.5
穿越機(jī)第一視角——中級訓(xùn)練
106

5.6
穿越機(jī)第一視角——高級訓(xùn)練 / 111

5.7　穿越機(jī)訓(xùn)練場地 / 118

5.8　穿越機(jī)小競賽 / 119

第6章
自動飛行訓(xùn)練 / 122

6.1
基本術(shù)語 / 122

6.2
地面站 / 123

6.3
自動航線規(guī)劃 / 141

6.4
自動飛行（AUTO）訓(xùn)練 / 146

第7章
無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介 / 148

7.1
無人機(jī)編隊 / 148

7.2
無人機(jī)智能集群常用學(xué)習(xí)軟件：Scratch和Python / 149

7.3
無人機(jī)智能集群硬件 / 151

7.4
無人機(jī)智能集群應(yīng)用 / 153


XII

無人機(jī)操控與競技



第8章
無人機(jī)競技 / 155

8.1　競速 / 155

8.2　空戰(zhàn) / 157

8.3　無人機(jī)裝配、調(diào)試競技 / 158

8.4　模擬器競技 / 159

8.5　偵察競技 / 159

第9章
無人機(jī)競賽規(guī)則與標(biāo)準(zhǔn) / 160

9.1
2017年中國無人機(jī)公開賽CDR競賽規(guī)則 / 160

9.2
2018世界無人機(jī)錦標(biāo)賽中國隊選拔賽 / 165

9.3　D1無人機(jī)大賽賽事裁判標(biāo)準(zhǔn) / 175

9.4
全國航空錦標(biāo)賽江西站比賽規(guī)則 / 178

9.5
2018年珠海無人機(jī)競速賽
/ 180

9.6
2018年深圳技能大賽——“好技師” / 190

9.7
賽道 / 196

第10章
職業(yè)出路 / 198

10.1
定位 / 198

10.2
無人機(jī)駕駛員可從事的工作 / 199

第11章
國內(nèi)主要聯(lián)盟、俱樂部、戰(zhàn)隊 / 209

11.1
競速聯(lián)盟 / 209

11.2
俱樂部 / 211

11.3
戰(zhàn)隊 / 215

參考文獻(xiàn) / 217