建筑物點(diǎn)云自動語義分割及三維空間模型構(gòu)建

第１章　緒　論………………………………………………………………………１
１．１　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………………２
１．２　研究內(nèi)容…………………………………………………………………１０
第２章　三維激光掃描測量技術(shù)…………………………………………………１２
２．１　激光基礎(chǔ)…………………………………………………………………１２
２．２　三維激光掃描測量技術(shù)…………………………………………………１４
２．３　三維激光掃描測量系統(tǒng)…………………………………………………１７
２．４　工作流程…………………………………………………………………１９
２．５　應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………………………………２２
第３章　三維激光點(diǎn)云模型構(gòu)建…………………………………………………２６
３．１　點(diǎn)云去噪…………………………………………………………………２６
３．２　點(diǎn)云平滑…………………………………………………………………２８
３．３　數(shù)據(jù)配準(zhǔn)…………………………………………………………………３３
３．４　數(shù)據(jù)融合…………………………………………………………………４２
第４章　多級空間索引的建立……………………………………………………４６
４．１　多級格網(wǎng)和ｋｄ樹混合索引的構(gòu)造方法………………………………４６
４．２　最近鄰搜索………………………………………………………………５２
４．３　基于ＭｕｌｔｉＧｒｉｄＫＤ樹索引的點(diǎn)云最近鄰搜索………………………５４
４．４　實(shí)驗(yàn)比較…………………………………………………………………５７
第５章　建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割與擬合…………………………………………６２
５．１　分割方法…………………………………………………………………６３
５．２　微分幾何信息估算………………………………………………………６８
５．３　點(diǎn)云高斯映射……………………………………………………………７４
５．４?。粒血玻模拢樱茫粒蚊芏染垲悺罚?br />５．５　重疊區(qū)的分析與碎面過濾………………………………………………８５
５．６　特征提取與擬合…………………………………………………………８８
５．７　噪聲點(diǎn)歸類………………………………………………………………９０
５．８　三角網(wǎng)構(gòu)建………………………………………………………………９０
５．９　處理流程及實(shí)驗(yàn)比較分析………………………………………………９３
第６章　基于深度學(xué)習(xí)的建筑物語義分割………………………………………１０４
６．１　基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割方法………………………………………１０４
６．２　點(diǎn)云分割網(wǎng)絡(luò)…………………………………………………………１０９
６．３　實(shí)　驗(yàn)…………………………………………………………………１１３
第７章　多核并行計(jì)算優(yōu)化………………………………………………………１１８
７．１　并行計(jì)算與多核技術(shù)…………………………………………………１１８
７．２?。希穑澹睿停胁⑿芯幊棠Ｐ汀保玻?br />７．３　算法的并行計(jì)算優(yōu)化…………………………………………………１２１
７．４　實(shí)驗(yàn)及分析……………………………………………………………１２７
第８章　原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)…………………………………………………１３１
８．１　原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………１３１
８．２　功能模塊與界面………………………………………………………１３９
８．３　實(shí)驗(yàn)結(jié)果………………………………………………………………１４３
第９章　結(jié)論與展望………………………………………………………………１４４
９．１　研究結(jié)論………………………………………………………………１４４
９．２　研究展望………………………………………………………………１４５
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………１４６