水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析

　　書籍主要是本人及其合作者近些年在非線性控制理論以及水下機器人運動控制的一些研究成果的總結(jié)和梳理。介紹了非線性自適應(yīng)控制的理論設(shè)計問題，同時針對水下機器人的航跡控制，路徑跟蹤，編隊控制等理論問題，給出了基于人工智能設(shè)計思想的智能自適應(yīng)控制設(shè)計算法。通過真實的實驗數(shù)據(jù)仿真，證實了所提出算法的合理性和可行性。本書籍將對該領(lǐng)域?qū)W生的進一步學(xué)習(xí)和科研人員的研究工作有很好的參考價值和促進作用。

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