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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　特征建模形式簡(jiǎn)單，對(duì)控制器設(shè)計(jì)極其方便，它為復(fù)雜被控對(duì)象提供了極其有效和實(shí)用的控制器設(shè)計(jì)方法。特征模型的研究對(duì)解決我國國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防工業(yè)發(fā)展中遇到的控制技術(shù)瓶頸具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。特征建模有效解決了以下傳統(tǒng)控制中存在的問題和瓶頸：（1）復(fù)雜對(duì)象難以建立精確的動(dòng)力學(xué)模型，使得控制器設(shè)計(jì)遇到困難。隨著我國航空航天、國防事業(yè)和工業(yè)的發(fā)展，工程系統(tǒng)復(fù)雜性和不確定性快速增加，建立精確動(dòng)力學(xué)模型非常困難，從而導(dǎo)致高精度控制器設(shè)計(jì)遇到嚴(yán)重挑戰(zhàn)，如高超聲速飛行器、復(fù)雜的冶金和化工系統(tǒng)等，必須研究新的建模理論來攻克建模與控制器設(shè)計(jì)上的難題。（2）低階和智能控制器設(shè)計(jì)不理想。眾所周知，高階復(fù)雜對(duì)象即使能寫成一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)模型，但要設(shè)計(jì)一個(gè)工程實(shí)用性強(qiáng)的低階控制器也非常困難，高階對(duì)象的自適應(yīng)控制由于其未知參數(shù)多而獲得信息少，工程上是很難求解的。智能控制方法可以降低對(duì)動(dòng)力學(xué)模型精確程度的依賴。然而，目前出現(xiàn)的一些智能控制方法多為靠現(xiàn)場(chǎng)試湊確定控制器結(jié)構(gòu)和參數(shù)，缺乏事先進(jìn)行智能控制器設(shè)計(jì)的完整思想和理論，缺乏相應(yīng)的建模理論和方法。（3）現(xiàn)代控制理論與實(shí)際應(yīng)用脫節(jié)，迫切需要特征模型。以狀態(tài)空間為主的現(xiàn)代控制理論發(fā)展很快，但實(shí)際應(yīng)用很少。據(jù)調(diào)查，大部分工程系統(tǒng)仍在使用PID（比例一積分微分控制器）或調(diào)參PID。傳統(tǒng)的建模方法只考慮動(dòng)力學(xué)分析建模，與控制要求不發(fā)生關(guān)系，往往復(fù)雜并且與真實(shí)對(duì)象相差較大。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《特征建模理論、方法和應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 引言
1．2 特征建模的必要性
1．3 特征建模的可行性
1．4 特征建模方法的產(chǎn)生過程
第2章特征建模的基本概念
2．1 引言
2．2 何謂特征建模
2．3 特征模型的基本特性
2．4 特征建模的機(jī)理
2．5 特征模型的分類
第3章線性系統(tǒng)的特征建模
3．1 引言
3．2 單變量線性定常系統(tǒng)的特征建模
3．2．1 傳遞函數(shù)有理分解法
3．2．2 z變換法
3．2．3 可測(cè)變量直接構(gòu)造法
3．2．4 帶擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)估計(jì)的特征建模法
3．3 單變量線性時(shí)變系統(tǒng)的特征建模
3．3．1 工程上常用的線性時(shí)變系統(tǒng)
3．3．2 特殊線性快時(shí)變系統(tǒng)
3．4 多變量線性定常系統(tǒng)的特征建模
3．4．1 多變量線性定常系統(tǒng)的特征模型形式
3．4．2 多變量線性定常系統(tǒng)特征建模的推導(dǎo)與證明
3．5 多變量線性時(shí)變系統(tǒng)的特征建模
3．5．1 輸出解耦型多變量線性時(shí)變系統(tǒng)的二階特征建模
3．5．2 輸入解耦型多變量線性時(shí)變系統(tǒng)的二階特征建模
3．5．3 輸出解耦多變量線性時(shí)變系統(tǒng)的一階特征建模
3．5．4 輸入解耦多變量線性時(shí)變系統(tǒng)的一階特征建模
3．6 具有滯后特征的線性系統(tǒng)的特征模型
3．7 一類多輸入多輸出線性系統(tǒng)的特征模型仿真研究
3．7．1 對(duì)象模型
3．7．2 特征模型
3．7．3 控制器設(shè)計(jì)
3．7．4 仿真結(jié)果對(duì)比
3．7．5 結(jié)論分析
3．8 本章小結(jié)
……
第4章非線性系統(tǒng)的特征建模
第5章高速高精度伺服系統(tǒng)特征建模與自適應(yīng)控制
第6章特征模型參數(shù)估計(jì)新方法
第7章基于特征模型的自適應(yīng)控制
第8章基于特征模型自適應(yīng)控制方法的穩(wěn)定性
第9章小相位單輸入單輸出非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第10章航天器進(jìn)入/再人自適應(yīng)預(yù)測(cè)制導(dǎo)方法與應(yīng)用
第11章基于特征模型的反復(fù)學(xué)習(xí)連續(xù)滅菌控制系統(tǒng)
第12章城市污水處理過程特征建模
第13章制造工業(yè)的靜態(tài)智能特征建模
第14章工程實(shí)際應(yīng)用特征建模仿真
第15章總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)