特征建模理論、方法和應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 引言
1．2 特征建模的必要性
1．3 特征建模的可行性
1．4 特征建模方法的產(chǎn)生過程
第2章 特征建模的基本概念
2．1 引言
2．2 何謂特征建模
2．3 特征模型的基本特性
2．4 特征建模的機(jī)理
2．5 特征模型的分類
第3章 線性系統(tǒng)的特征建模
3．1 引言
3．2 單變量線性定常系統(tǒng)的特征建模
3．2．1 傳遞函數(shù)有理分解法
3．2．2 z變換法
3．2．3 可測變量直接構(gòu)造法
3．2．4 帶擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)估計的特征建模法
3．3 單變量線性時變系統(tǒng)的特征建模
3．3．1 工程上常用的線性時變系統(tǒng)
3．3．2 特殊線性快時變系統(tǒng)
3．4 多變量線性定常系統(tǒng)的特征建模
3．4．1 多變量線性定常系統(tǒng)的特征模型形式
3．4．2 多變量線性定常系統(tǒng)特征建模的推導(dǎo)與證明
3．5 多變量線性時變系統(tǒng)的特征建模
3．5．1 輸出解耦型多變量線性時變系統(tǒng)的二階特征建模
3．5．2 輸入解耦型多變量線性時變系統(tǒng)的二階特征建模
3．5．3 輸出解耦多變量線性時變系統(tǒng)的一階特征建模
3．5．4 輸入解耦多變量線性時變系統(tǒng)的一階特征建模
3．6 具有滯后特征的線性系統(tǒng)的特征模型
3．7 一類多輸入多輸出線性系統(tǒng)的特征模型仿真研究
3．7．1 對象模型
3．7．2 特征模型
3．7．3 控制器設(shè)計
3．7．4 仿真結(jié)果對比
3．7．5 結(jié)論分析
3．8 本章小結(jié)
……
第4章 非線性系統(tǒng)的特征建模
第5章 高速高精度伺服系統(tǒng)特征建模與自適應(yīng)控制
第6章 特征模型參數(shù)估計新方法
第7章 基于特征模型的自適應(yīng)控制
第8章 基于特征模型自適應(yīng)控制方法的穩(wěn)定性
第9章 小相位單輸入單輸出非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第10章 航天器進(jìn)入/再人自適應(yīng)預(yù)測制導(dǎo)方法與應(yīng)用
第11章 基于特征模型的反復(fù)學(xué)習(xí)連續(xù)滅菌控制系統(tǒng)
第12章 城市污水處理過程特征建模
第13章 制造工業(yè)的靜態(tài)智能特征建模
第14章 工程實際應(yīng)用特征建模仿真
第15章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)